zscnc之山GD系列快速回转二合一调试参数设置故障代码资料V13.docx

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1、第一章安全和正确使用设备的规定1.1触电伤害的警告当驱动器电源接通时，请勿打开机器外壳，以免触电。当外壳打开时，请勿给驱动器加电，以免碰到外露的高压电部分而触电。当驱动器进行维护时，切断电源后，请等候不少于5分钟，并用电压表检测高压电容两端，确认已降至安全电压后，才可以进行操作。请将驱动器可靠安装后，再进行通电。伺服驱动器和伺服电机必须可靠接地。手潮湿时请勿接触驱动器，以免触电。错误的电压或电源极性可能会引起爆炸或操作事故。确保电线绝缘，避免挤压电线，以免电击。1.2设备损坏的警告心请勿将动力电直接接到驱动器U、V、W的输出端，这样会对驱动器造成损坏。由伺服电机与伺服驱动器之间须直连，请勿在驱

2、动器U、V、W的输出端连接容性元件,如噪声抑制滤波器、脉冲干扰限制器等，这样会使驱动器无法正常工作。请按要求将驱动器输入端接入符合标准的电源。通电前请验证电缆连接的正确性和可靠性。请按要求选购并使用电机，否则可能会造成驱动器和电机的损坏。伺服电机的额定转矩要高于有效的连续负载转矩。负载惯量与伺服电机惯量之比应小于推荐值。13火灾的警告警告 驱动器不能安装在可燃物体的表面，并远离易燃物品。否则易引起火灾。 请勿在潮湿、腐蚀性气体、可燃性气体的环境中使用。否则易引起火灾。A当驱动器工作时如出现异常情况，请立刻切断电源进行检修工作。驱动器长时间超负荷工作，可能引起损坏及火灾。1.4 环境要求警告参数

3、条件湿度 噪声滤波器、伺服驱动器和上位控制器尽量近距离安装； 继电器、交流接触器、制动器等线圈中务必安装浪涌抑制器； 动力电路线缆和信号线不要捆扎在一起；6 .正确连接电缆的屏蔽层；第五章显示与操作5.1键盘操作（1） 150AB驱动器面板由6个1ED数码管显示器和4个按键、Enter组成，用来显示系统各种状态、设置参数等。按键功能如下：:序号、数值增加，或选项向前。：序号、数值减少，或选项退后。：返回操作菜单，或操作取消。Enter：换位键，长按3秒为输入确认。（2） 150AB-G驱动器面板由5个1ED数码管显示器和5个按键、SHIFT、MODE、SET组成,用来显示系统各种状态、设置参数

4、等。按键功能如下：:序号、数值增加，或选项向前。：序号、数值减少，或选项退后。SHIFT：将数位向左移动一位。MODE：模式切换或菜单返回操作。SET：确认键、进入菜单下一层。5.2 电机自测试上电后，控制器处于可运行状态I,将参数0改为0,参数1改为1234,不保存，此时连续按“图5-2电机自测试面板显示5.3 参数修改与设定利用“”键（若驱动器为15口0ABG,按MODE键进入参数调整状态），将控制器切换为参数设定状态（面板上显示PrOOO）,如图5-3所示。利用“”与键转换到要设定的参数号后，按Enter键显示此参数当前值（若驱动器为15口0ABG,按SET键显示当前值），此时可利用“”与键，修改此参数的内容。修改完成后，长按Enter键（约3s）,则修改后的参数将被保存（若驱动器为150ABG,按SET键保存参数5-2电机参数设定状态面板显示注意：1在自测试状态与参数设定状态下时，电机将会忽略上位机命令。5.4 伺服初始化步骤（1）按键选择进入参数调整模式，（若驱动器为150AB-G,按MoDE键进入参数调整模式）（2）按上下键选择参数为Pro01。（3）按Enter键进去ProO1进行参数设定，（若驱动器为1