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1、第一章知识点1、液压传动的主要特点是靠密闭工作强的容积变化来进行工作的,它通过液体介质(jiezhi)的压力能来进行能量的转换和传递。2、液压传动系统的共有特征:力的传递、运动的传递、液体(yeti)压力能。3、液压传动(chuSndbng)的基本特征:(1)以液体为工作介质,依靠处于密封工作容积内的液体压力来传递能量;液体压力的高低取决于负载;(3)负载运动速度的大小取决于流量;(4)压力和流量是液压传动中最基本、最重要的两个参数。4、液压传动系统由动力元件(液压泵)、执行元件(液压缸、液压马达)、控制元件(压力阀、流量阀、方向阀)和辅助元件(油箱、指示仪表)四部分构成。第二章1、液体的可压
2、缩性:液体的体积岁压力的增大而减小的特性,通常用体积压缩系数P来表示。2、液体压缩系数的倒数称为液体的体积弹性模量K;由于空气的可压缩性很大,因此当液压油中混入气泡时K值将减小,P将增大3、液体在静止状态下不呈现粘性,只是在液体具有相对运动时才体现出来。4、常用的粘度有动力粘度,运动粘度和相对粘度三种。5、运动粘度是划分液压油牌号的依据,液压油的牌号是该液压油在40C。时运动粘度的平均值。6、液压油的温度升高,其粘度降低;液压油压力升高,其粘度升高。7、静压力:静止液体内所受法向压应力。8、各种压力之间关系:(1)真空度=大气压力-绝对压力(2)绝对压力=大气压力+表压力(相对压力)9、理想液
3、体:既无粘性又不可压缩的液体称为理想液体。10、恒定流动:液体流动时,如果液体中任一点处的压力、速度和密度等物理量都不随时间而变化,则液体的这种流动称为恒定流动。11、流线:流线是指某一瞬时在流场中假设的一条曲线,该曲线上每一点的切线方向都与该点上的流体质点方向重合。12、在流场中,如果流线间的夹角很小及流线曲率半径很大,那么这种流动称为缓变流动。13、在流场中任取一非流线的封闭曲线,从曲线上的每一点作流线而组成的管状曲面称为流管。14、流管中的流体称为流束。当流管截面无限缩小趋近于零时,则称为微小流束,微小流束截面上各点处的流速可以认为是相等的。15、连续性方程(质量守恒原理)、伯努利方程(
4、能量守恒原理)、动量方程(动量守恒原理)。16、动能修正系数a在紊流时取1,在层流时取2;动量修正系数6在层流时取4/3,在紊流时取117、实际液体的伯努利方程应用时应该注意(1)截面1、2上的流动应为缓变流,但两截面间的流动不必一定为缓变流(2)z和P应为通流截面的同一点上的两个(I前gge)参数,为方便起见,一般将这两个参数定在通流截面的轴心处。18、降低液压泵吸油口的真空度方法:增大吸油管直径(Zhijing).缩短吸油管长度、减少局部阻力、降低吸油高度。19、层流:流体(I心!呈平行流动或分层流动,没有流体质点的横向运动的流动称为层流。20、紊流:液体质点的流动为互相错杂交换的紊乱状态
5、,这种流动称为紊流。21、雷诺数是用来判别实际液体的流动状态的;如果液体的实际雷诺数小于临界雷诺数则为层流,反之为紊流。22、液压冲击现象:在液压系统中,因某些原因会使液体的压力在一瞬间突然升高,产生很高的压力峰值,这种现象称为液压冲击。危害:损坏密封装置、管道和液压元件,引起震动和噪声,有时会使某些液压元件产生错误动作,造成事故。23、气穴现象:在液压系统中,当液体压力低于该温度下的空气分离压时,溶解在液体中的空气将会突然地从液体中分离出来,产生大量气泡,这种现象称为气穴现象。24、减少气穴和气蚀的危害的措施:(1)减小阀口径或缝隙前后的压差,使其压力比P1P2v3.5(2)降低液压泵的吸油
6、高度、适当增大吸油管内径、限制吸油管内液体的流速、尽量减少吸油管路中的压力损失;对自习能力较差的泵采用辅助泵供油。(3)对容易产生气蚀的元件,采用抗气蚀能力强的金属材料,增加元件的机械强度。(4)各元件的连接处要有良好的密封,防止空气进入。第三章1、液压泵正常工作需具备的基本条件是:(1)结构上能实现具有密封性的工作腔;(2)工作腔能周而复始的增大和减小,当它增大时与吸油口相连,减小时与排油口相连;(3) 吸油口与排油口不能直通;(4) 吸油过程中油箱必须和大气相通。2、液压传动系统中常用的液压泵有:外啮合齿轮泵、双作用叶片泵、变量叶片泵、轴向柱塞泵、螺杆泵。3、齿轮泵的径向力不平衡是怎么产生
7、的?会带来什么后果?消除径向力不平衡的措施有哪些?产生原因:(1)液体压力产生的径向力。这是由于齿轮泵工作时,压油腔的压力高于吸油腔的压力,并且齿顶圆与泵体内表面存在径向间隙,油液会通过间隙泄漏,因此从压油腔起沿齿轮外缘至吸油腔的每一个齿间内的油压是不同的,压力逐渐递减。(2)齿轮传递(Ch脂nd)力矩时产生的径向力。这一点可以从被动轴承早期磨损得到证明,径向力的方向通过齿轮的啮合线,使主动齿轮所受合力减小,使被动齿轮所受合力增加。(3)困油现象产生(ChanSheng)的径向力,致使齿轮泵径向力不平衡现象加剧。造成(z2oCheng)后果:齿轮泵由于径向力不平衡,把齿轮压向一侧,使齿轮轴受到
8、弯曲作用,影响轴承寿命,同时还会使吸油腔的齿轮径向间隙变小,从而使齿轮与泵体内产生摩擦或卡死,影响泵的正常工作。解决措施:(1)有些齿轮采用开压力平衡槽(2)有些齿轮采用缩小油腔以减小液压力对齿顶部分的作用面积来减小径向不平衡力,所以泵的排油口直径比吸油口直径要小。4、分析限压式叶片泵的压力-流量曲线,并说明改变AB段的上下位置,BC段的斜率和拐点B的位置的方法?答:改变定子和转子的偏心距,可以改变泵的最大输出流量,即使曲线AB段上下平移;改变弹簧刚度可以改变BC段斜率,弹簧刚度增大斜率减小,刚度减小斜率增大;改变弹簧预紧力的大小可以改变PC的大小,从而使曲线拐点左右平移。第四章直线运可以分1
9、、液压元件是将液体的压力能转换成机械能输出的装置。其中液压缸主要输出动和力;液压马达主要输出连续旋转运动和转矩。2、液压缸的分类:按照其作用方式分为单作用和双作用两种;按照其结构特点为活塞式、柱塞式、摆动式。3、双活塞杆式液压缸:按固定方式可分为缸筒固定式和活塞杆固定式;按缸杆的数目可分为双杆和单杆;当两活塞杆直径相同,供油压力和流量不变时,其在两个方向上的运动速度和推力都相等,可认为两边的运动参数对称。该液压缸常用于要求往返运动速度相同的场合。4、单活塞杆式液压缸:由于活塞在两缸的作用面积不同,当压力和流量都不变时两个方向上的运动速度和推力都不相等。活塞杆直径越小,速度比越接近1,液压缸在两
10、个方向上的速度差就越小。5、摆动式液压缸可分为单叶片和双叶片两种,其中单叶片的输出转矩是双叶片的二分之一,转速是双叶片的二倍。6、常用的密封件有。形、V形和Y形密封圈三种。7、缓冲装置:当液压缸所驱动负载质量较大、速度较高时为避免在行程终端发生(fashmg)过大的机械碰撞,导致液压缸损坏而设立的装置。工作(gongzu。)原理:当活塞或缸筒接近行程终端时,在排油腔内增大回油阻力,从而降低缸的运动速度,避免活塞与缸盖相撞。8、液压缸的主要(ZhUyM)尺寸有三个:缸筒内径D,活塞杆外径d,缸筒长度1o9、液压马达:额定转速高于500rin的属于告诉液压马达,其转速快,转矩小;额定转速低于500
11、rmin的属于低速液压马达,其转速慢转矩大。高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式;低速液压马达的基本形式是径向柱塞式,低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低。液压马达按其结构类型可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式等。10、液压马达的实际流量总是大于它的理论流量。第五章1、稳态液动力:指在阀口开度一定的稳定流动下,液流流过阀口时,因流体动量变化而作用在阀芯上的附加作用力。2、例题1 .液压传动是以(液体)为传动介质,利用液体的(压力能)来实现运动和动力传递的一种传动方式。2 .液压传动必须在(密闭的容器内)进行,依靠液体的(压力)来传递动力,依靠(流量)来传递运动。3
12、.液压传动系统由(动力元件)、(执行元件)、(控制元件)、(辅助元件)和(工作介质)五部分组成。4 .在液压传动中,液压泵是(动力)元件,它将输入的(机械)能转换成(压力)能,向系统提供动力。5 .在液压传动中,液压缸是(执行)元件,它将输入的(压力)能转换成(机械)能。6 .各种控制阀用以控制液压系统所需要的(油液压力)、(油液流量)和(油液流动方向),以保证执行元件实现各种不同的工作要求。7 .液压元件的图形符号只表示元件的(功能),不表示元件(结构)和(参数),以及连接口的实际位置和元件的(空间安装位置和传动过程)。8 .液压元件的图形符号在系统中均以元件的(常态位)表示。1液压传动不易
13、获得很大的力和转矩。(X)2.液压传动装置工作平稳,能方便地实现无级调速,但不能快速起动、制动和频繁换向。(X)3 .液压传动与机械、电气传动相配合时,易实现较复杂的自动工作循环。(V)4 .液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。(X)一、填空题1 .被乐佶动装置由沥Iaa蛔诡S控制我也和疆皿正I1可;赤质血部分组成。2 .我国浪乐油的牌号是以理虻时的运动粘皮的平询值米表求的3滑网机能为一M_S的换向阚,在换向阿妣中间位置时油篥卸荷I而Q怵的挽向阀姓!申何位置时可使油泉保持压力(每空门只写出一种契型4弟据改变进入液动机的流筮用来改变诂础速度的.1泉理,液压系统的调速疥J申据流调速、容枳调
14、速和容枳竹流联台调近,5 .气动工大件是H动元件及欠动系统使用压缩空的圾后保证!二大件是指分水肮器、减用闽,油笺6 .液流流经海军小孔的流陷与小孔通流面.积的次力浅正比,与压JJ差的皿次方成正比,通过小孔的蟆蜡时醐不坡康,因此博壁小孔常用作M调节流阀,了.调彼阀是由英差邮通.阀和节断阀阙审戟而做.&外啮台齿轮乘位触齿逐渐脱开咽曾的一(W是.迎腔,位施齿逐渐进入呐台的一恻是四IJ眩*9 .也P流体有班旌,液流在管道中流劫需要损耗一部分能用它由沿程心力损先和而都压力_损失两部分组成。10,液外聚是一种能晨转换装苴它将机械能转换为也咸“I1齿轮禁的拂儡舲有个染曲端而间破、齿轮响告间晦、籍向”1塞.1
15、2 .控制网有港流峋、梭压阀、觑的夙压力式电器四大赂13 .空气压索机的种类很多,按工作原理分为:容积烈压缩机和速度型压缩机I1液体传动是以液体为工.作介成的流体传动,包括和(答案:液压侍动液力传动)15 .在不考虑州.漏的情况4条在单位时间内排型的液体体税称为泵的.一答案:理论流是)16 .根据结构形式的不同,液压装主要分为式、式、式三种英晾(答案:齿轮叶片柱塞)比脸向阀主要有和两类J(答:普通策向阙渔控单向阀)1H.节流渊逑回路它用定居泵供油,用节流阀(或调速阀)改变进入执行死件的愤泉使之变魂,根损洗咕同在网蹄中的位置不同,分为、三种Iq跻,(答:进油路回油路旁油路)19.两个液压马达主轴刚性速接在一起组成双速换接回路,两与达中联时,其转速;(高速)I两马达并联时,其转速为(低速),而输出转矩(增加串联利并联两种情况卜回路的输出功率(相同”2().调节限压式变量叶片泵的压力调节螺钉,可以改变泵的反力流最特性曲线1:(拐山压力)的大小,调节最来流跑遇节螺钉,可以改变泵的最大流知21液压系统中的压力取袂(危载),执行元件的运动速度取狭(流量)22 .变员某是撒网以改变的液压的常见的变鼠泵有()、