工业机器人技术题库1.docx

《工业机器人技术题库1.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《工业机器人技术题库1.docx（50页珍藏版）》请在第一文库网上搜索。

1、工业机器人技术.题库11、工业机器人一般有四个坐标系，下列不属于机器人坐标系的是（）a、基坐标系Afm案）B、关节坐标系C、工具坐标系D、外部坐标系2、使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（）。A、更换新的电极头B、使用磨耗量大的电极头C、新的或旧的都行D、电极头无影响3、我国最早的机器人是在什么时候？（）A、唐朝B、清朝后期C、解放后D、西周时期:确笞案）4、下面哪种传感器不属于触觉传感器（）A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、压觉传感器D、热敏电阻5、A1、A2和A3三轴（轴1、轴2和轴3）称为（）,用以保证末端执行器达到工作空间的任意位置。A、腕

2、部轴B、次轴C主轴6、机器人中主轴的作用（）A、用以保证末端执行器达到工作空间的任意位置B、用以实现末端执行器的任意空间姿态C、用以保证末端执行器达到的任意位置D、用以实现末端执行器的任意空间变化7、机器人能力的评价标准不包括：（）A、智能B、机能C、动能D、物理能8、传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动。（）主要用于改变力的大小、方向和速度。A、皮带传动和链传动机构B、电动C、齿轮传动D、杆传动9、对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,

3、在此模式中，外部设备发出的启动信号（）.A、无效B、有效C、延时后有效10、以下不属于RV减速器特点的是（）A、高的刚度和疲劳强度B、高寿命C、回差精度稳定D、随着使用时间的增长运动精度会显著降低Ik由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。A、刚性制造系统B、柔性制造系统（H）C、弹性制造系统D、挠性制造系统12、依据压力差不同，可将气吸附分为（）。真空吸盘吸附气流负压气吸附挤压排气负压气吸附A、A.B、B.C、C.D、D.（13、对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转

4、角14、运动正问题是实现如下变换（）。A、从关节空间到操作空间的变换（确*A）B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换15、图中是哪个品牌的示教器？Q单选题A、ABBB、 KUKAC、 FANUCD、安川电机16、P1C的工作电源一般为（）。A、DC24V山E日不）B、AC24VC、AC380VD、 DC36V17、利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（）。A、物性型B、结构型C、一次仪表D、二次仪表18、下列不属于传感器基本组成的是（）A、敏感元件B、控制元件C、转换元件D、转换电路19、机器人紧急停止后，进行恢复操作时需要用到O

5、A、手动操作按钮B、松开抱闸按钮C、手动运行快捷按钮20以下（）项功能等于reg1=reg1+reg2AAddreg1,reg2B、Incrreg1,reg2C、以上都不对21步行机器人的行走机构多为（）A、滚轮B、履带C、连杆机构：案）D、齿轮机构22、数字式位置传感器不能用于（）的测量。A、机械手的旋转角度B、工作台振动加速度确处案）C、工件的位移D、机床刀具的位置23、广速示教器主页面主页面画面有O个选项。A、8B、9C、10D、1124、在托盘上装放同一形状的立体形包装物品，可以采取各种交错咬合的办法码垛,这样可以保证托盘具有足够的稳定性。相邻两层物晶的摆放旋转90。角，一层呈横向放置

6、，另一层呈纵向放置。层间有一定的咬合效果，这种码放方式是（）A、重叠式B、纵横交错式IC、正反交错式D、旋转交错式25传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。A、420mA、-55V（:确答案）B、020mA、05VC、-2OmA20mA、一55VD、-2OmA20mA、05V26、下列那种机器人不是军用机器人。（）A、“红隼”无人机B、美国的“大狗”机器人C、索尼公司的AIBO机器狗D、“土拨鼠”27、所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。A、完成一次正向运动学计算的时间B

7、、完成一次逆向运动学计算的时间作案）C、完成一次正向动力学计算的时间D、完成一次逆向动力学计算的时间28、工业机器人运动自由度数，一般（）A、小于2个B、小于3个C、小于6个（正确答案）D、大于6个29、磁吸式末端拾取工具在应用中具有更高的局限性，因为其作用对象需是具O的工件。A、塑料B、橡胶C、铝合金D、铁磁性30、WaitTime4;其中4指的是（）。As4sB、4minC、4hD、无意义31、给RV减速器涂抹完润滑脂后，要加装O形圈。A、UB、WC、0（正确答案）32、模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样川加打C、调制方式不一样D、编码方

8、式不一样33、以下指令中进行圆弧插补运动的指令是（）。A、MoveJB、Move1CnMoveCE）D、Offs34、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值A、手腕机械接口处，-）B、手臂C、末端执行器D、机座35、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值是：（）A、精度B、线性度C、灵敏度（I-D、分辨率36、一个刚体在空间运动具有（）自由度。A、3个B、4个C、5个D、6个（I-）37、位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。A、CNT值越小,运行轨迹

9、越精准IB、CNT值大小,与运行轨迹关系不大C、CNT值越大,运行轨迹越精准D、只与运动速度有关38、机器人的英文单词是（）A、botreB、boretC、robot：确答W）D、rebot39、36.动作类型是指工业机器人采用什么运动方式来控制到达指定位置的运动路径,下列不属于机器人动作类型有（）。A、关节定位B、直线运动C、圆弧运动D、曲面定位（40、按照机构特征划分，哪一种机器人最接近人的动作。A、直角坐标机器人B、柱面坐标机器人C、球面坐标机器人D、关节型机器人，41、示教器也称示教编程器或示教盒，主要由液晶屏幕和操作按键组成，可由操作者手持移动。它是机器人的人机交互接口，试问以下哪些

10、机器人操作可通过示教器来完成？（）。点动机器人；编写、测试和运行机器人程序；设定机器人参数；查阅机器人状态A、A.B、B.C、C.D、D.-42、力控制方式的输入量和反馈量是（）A、位置信号B、力（力矩）信号（正确答W）C、速度信号D、加速度信号43、模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是OOA、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样硝涔左）Cs调制方式不一样D、编码方式不一样44、机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题IC、动力学正问题D、动力学逆问题45、力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。A、关节

11、驱动器轴上B、机器人腕部C、手指指尖D、机座46、位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。A、CNT值越小,运行轨迹越精准IB、CNT值大小，与运行轨迹关系不大C、CNT值越大,运行轨迹越精准D、只与运动速度有关47、机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。A、绝对定位精度高于重复定位精度B、重复定位精度高于绝对定位精度C、机械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度48、操作机是工业机器人的机械主体，是用于完成各种作业的执行机构。它主要哪几部分组成？（）机械臂；

12、驱动装置；传动单元；内部传感器A、A.B、B.C、C.D、D.49、 .P1C称为（）。A、可编程序控制器B、个人Pe机C、可编程逻辑门阵列D、数字信号处理器50、力控制方式的输入量和反馈量是（）A、位置信号B、力（力矩）信号；C、速度信号D、加速度信号51、（）年，捷克剧作家CaPek在他的罗萨姆万能机器人公司剧本中，第一次用了机器人RobOt这个词。A、 192bB、 1959C、 1930D、 196252、反接制动电路中，需要用到以下哪种电气元件（）。A、速度继电器/7%）B、温度传感器C、开关电源D、压力传感器53、以PIO点为基准点，沿着WObj1的Z轴正方向偏移IOmm的程序为(

13、)A、Move1Offs(P1OAOJO),v1000,fine,too11B、OffS(0,0,10),v1000,Z50,too11CMove1Offs(P1OAOJO),v1000,fine,too11WObj:=wobj1D、Move1Offs(PIOA10,0),v1000,Z50,too11WObj:=wobj154、.RObotStUdiO是由()公司推出的离线编程软件。A、ABBB、 FUNUCC、 KUKAD、KAWASAKI55、学习机器人通信，主要是为了OoA、与周边设备交互)B、与示教器交互C、与人交互56、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器

14、人动作速度超过示教最高速度时，以（）。A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行，C、示教最低速度来运行D、程序报错57、机器人语言是由（）表示的“0“和“1”组成的字串机器码。A、二进制（I,B、十进制C、八进制D、十六进制58、动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A、运动与控制）B、传感器与控制C结构与运动D、传感系统与运动59、工业用照相机是基于（）原理制作而成的A.压电效应B.光电效应C.热电效应D.霍尔效应60、力控制装配将机器人的刚性柔顺化，应用于精密零部件的装配，O了装配效率的同时，O了装配误差，有利于实现精准装配而不会造成零件因压迫和撞击带来的损坏。A、降低减小B、提高增加C、降低增加D、提高减小（IH司咯61GPS全球定位系统，只有同时接收到（）颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。A、2B、3C、4D、662、为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需