机器人大赛培训考试1.docx

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1、机器人大赛培训考试1一、单选1 .位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时.，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级OOP1值越小，运行轨迹越精准P1值大小，与运行轨迹关系不大P1值越大，运行轨迹越精确P1值越大越好2 .机器人的定义中，突出强调的是Oo像人一样思维I模仿人的功能具有人的形象感知能力强3 .驱动系统主要指驱动O系统动作的驱动装置。电机控制电气机械（正确答案）4 .示教编程器上的安全开关握紧是为ON状态，松开时为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，安全开关为O状态。不变ONOFF延时OFF5 .球（极）坐标型机器人具有O

2、移动关节和两个转动关节，作业范围为空心球体状的。一个两个三个四个6 .为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选O0380V220VI1OV36V以下7 .对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备的I/O信号（）。无效有效1超前有效滞后有效8 .无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。STW9 .单稳态触发器的输出状态有（）一个稳态，一个暂态（麻片案）两个稳态只有一个稳态没有稳态10 .目前工业机器人常用编程方法有（）和离线编程两种。示教编程在线编程（I1软件编程计算机编程11.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训，与示教作业人员一起进行作业的监护人

3、员，处在机器人可动范围外时，O可进行共同作业。不需要事先接受专门培训没有事先接受专门培训也可以无所谓必须事先接受专门培训对机器人进行编程时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备的I/O信号（）。无效有效I超前有效滞后有效13 .一般机器人操作机中，决定姿态的机构是OO端拾器基座手臂（正确答案）手腕14 .下面哪种传感器不属于触觉传感器Oo接近觉传感器接触觉传感器压觉传感器热敏电阻（II15 .当代机器人大军中最重要的机器人为Oo工业机器人军用机器人服务机器人特种机器人16 .机器人的O是指单关节速度。工作速度运动速度征确答案）最大运动速度最小运动速度17 .稳压管的动态电阻O稳压性能越

4、好。越大越小（I1较合适不一定18 .对机器人进行编程时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的自动启动信号OO无效（正确答案）有效超前有效滞后有效19 .电器控制线路原理图中，触头的位置是处于Oo未通电状态J1ME）通电状态根据情况确定状态不确定20.）光传感系统，同时集成软硬件综合现代计算机.光机器视觉系统是一种（学和电子技术。非接触式（正确答案）接触式自动控制智能控制21 .伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和Oo换向结构转换电路存储电路检测环节（山22 .机器人轨迹控制过程需要通过求解O获得各个关节角的位置控制系统的设定值。动力学正问题动力学逆问题运动

5、学正问题运动学逆问题I5 .大于O的自由度称为冗余自由度。机器人手部又称末端执行器，它是装在机器人的O部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。腕臂手关节25 .在半剖视图中半个视图与半个剖视图的分界线用（）。粗实线细实线细点化线（正确答案）波浪线26 .齐次坐标0010T表示的内容是OoX方向Z方向（正确纪）Y方向任意方向27 .滚动轴承与轴颈配合，随轴颈旋转的零件是（）。内圈外圈滚动体保持架28 .电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为Oo不变等于零为很大的短路电流I）略有减少29 .动力学主要是研究机器人的Oo动力源是什么运动和时间的关系动力的传递与转换I动力的应用30 .机器人的O内禁

6、止进行任何危险作业。手臂区域本体区域腕部区域安装区域（U31 .在局部剖视图中，视图与剖视部分的分界线用（）。粗实线细实线细点化线波浪线：示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为O状态。不变ONOFF延时OFF33 .机器人语言是由O表示的“0”和力”组成的字串机器码。二进制十进制八进制十六进制34 .链传动设计中，一般链轮最多齿数限制在ZmaX=I20以内，是为了O减小链传动的不均匀限制传动比减少链节磨损后链从链轮上脱落下来的可能性，；：W）保证链轮轮齿的强度35 .工业机器人基座有固定式和（）两种。移动式行走式（正确答案）旋转式电动式36 .

7、允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为Oo机座机身手腕正确答案）37 .机器人手臂的伸缩、横向移动均属于Oo旋转运动平行移动回转运动直线运动（正确答案）38 .请选出下列哪种技术不是触摸屏的技术Oo表面电容式电感式:三）电阻式表面声波式39 .以下哪个不是触摸屏控制器的作用Oo从触摸点检测装置上接收触摸信息将触摸信息转换成触点坐标送给CPU能接收CPU发来的命令并加以执行能发送指令给设备40 .当万用表的转换开关放在空档时，则（）表头被断开表头被短路与表头无关整块表被断开41 .机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。执行机构工控制系统传输系统搬运机构42 .曲柄摇杆机构

8、的死点位置在Oo原动杆与连杆共线原动杆与机架共线从动杆与连杆共线I从动杆与机架共线43 .工业机器人单轴额定速度测试方法，是在额定负载下，使被测O进入稳定工作状态。方向麴正确答案）范围手臂44 .O型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变直角坐标圆柱坐标吸坐标关节45 .（）又称为集散控制系统或DCS系统。分散控制系统（离散控制系统分布式系统智能控制46 .工业机器人由主体（）和控制系统三个基本部分组成。机柜驱动系统（HM纭左）计算机气动系统47 .不属于工业机器人子系统的是Oo驱动系统机械结构系统人机交互系统导航系统48 .力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不

9、会在（）位置。关节驱动器轴上机器人腕部手指指尖机座49 .机器人最常用的两种关节是移动关节和O关节。回转（正确答案）旋转摆动静止50 .（）是工业机器人最常用的一种手部形式。钩托式弹簧式气动式夹钳式（51 .六轴机器人的机械结构系统由机身、手臂、手腕和O四大件组成。末端执行器;步进电机三相直流电动机驱动器52 .机器人是以控制论和O为指导，综合了机械学、微电子技术、计算机、传感技术等学科的成果而诞生的。系统论科学方法论信息论最优论53 .配合是指O相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。最大极限尺寸最小极限尺寸基本尺寸（H实际尺寸54 .机械结构系统由机身、手臂、手腕和（）四大件组成。末端执行

10、器步进电动机三相直流电动机驱动器55 .在安全角度考虑对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度应设置为Oo高速微动低速（正确答案）中速56 .目前工业机器人的位置控制是基于O而非动力学的控制，只适用于运动速度和加速度较小的应用场合。运动学，人工智能学力学神经学57 .交流电能表属于（）仪表电磁系电动系感应系（磁电系58 .下面给出的量中，不属于电工测量对象的是Oo电功率磁通量流量（山频率59 .O是指机器人不进行任何运算，依靠传感的输入信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。决策.控制运算通信60 .大型机器人的负载能力为100500kg,最大工作范围为O左右，主要包括点焊机器人及搬运码垛机器

11、人。2M2.2M2.5M2.6M61 .目前，在工业机器人中主要使用的减速器是谐波齿轮减速器和（）两种。蜗杆减速器行星减速器RV减速器齿轮减速器62 .（）是指运动构件沿导轨面运动时其运动轨迹的准确水平。导向精度（H位置精度方向精度灵敏度63 .触摸屏系统一般包括两个部分：O和触摸屏控制器。触摸屏触摸笔触摸检测装置触摸板64 .O型机器人通过沿三个相互垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变圆柱坐标极坐标关节65 .动力学的研究内容是将机器人的O联系起来。结构与运动传感与控制传感系统与运动运动与控制66 .半剖视图选用的是（）剖切面。单一（正确答案）几个平面的儿个相交的其他67 .伺服控

12、制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和OO换向结构转换电路存储电路检测环节68 .P1C的O功能取代了传统的继电器控制。模拟量控制逻辑量控制运动控制数据处理69 .喷涂机器人一般采用（）驱动，具有动作速度快.防爆性能好等特点。气动液压（正确答案）电力步进电动机70 .绘图时，用下列比例画同一个物体，哪个图形画得最大Oo0.0486111110.0451388890.0423611110.084027778;确件案）71 .平键连接当采用双键时，两键O应布置。在周向相隔90。在周向相隔180在轴向沿同一直线在周向相隔12072 .机身是工业机器人用来支撑O部件，并安装驱动装置及其他

13、装置的部件。手臂（正确答案）腕部爪手手腕73 .对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度可分为Oo高速微动低速（小中速74 .机器人视觉系统是一种（）光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机、光学和电子技术。接触式非接触式自动控制智能控制75 .当代机器人主要源于以下两个分支Oo遥控操作机和数控机床遥控你操作机与计算机计算机与数控机床计算机与人工智能76 .1954年，O首次提出了“示教-再现机器人”的概念。美国人GeorgeC.Devo1英格伯格乔治亚罗克拉尼77 .一个8选1多路选择器，输入地址有（）2位3位4位8位78 .TP示教盒的作用不包括Oo点动机器人离线编程川试运行程序查阅机器人状态79 .摩擦带传动是依靠（）来传递运动和功率的。带与带轮接触面之间的正压力带的紧边拉力带与带轮接触面之间的摩擦力；W）带的松边拉力80 .轨迹重复精度是机器人进行轨迹运动的一项重要指标，设计时的指标要求轨迹重复精度为Oo0.01mm0.2mm0.02mm二、多选81 .三相电源连接方法可分为（）星形联结（正确答案）串联三角形联结并联82 .正弦交流电的三要素是（）。最大值有效值角频率（正确答案）初相位83 .导体的电阻与（）有关。