机器人技术等级考试二级真题2023年1理论综合.docx

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1、机器人技术等级考试二级真题2023年1（理论综合）分数：100分题数：45【单选题】（每题2分）1、“机器人三原则”是由谁提出的？（）A、美国人艾萨克阿西莫夫（I，B、日本人森昌弘C、美国人乔治德沃尔D、中国人苏颂2、张衡发明“记里鼓车”用来？（）A、计算车行驶路程）B、表演击打乐器C、运输军用物资D、指示方位3、智能机器人是第几代机器人？（）A、第一代B、第二代C、第三代（D、第四代A、整个机翼受到向下的力B、机翼上侧气流速度快C、机翼上侧所受的压力为OD、机翼下侧所受的压力为O5、人体最大安全电压是？（）A、1.5VB、2VC、36ViD、220V6、关于重力下列说法正确的是？（）A、重力

2、大小与物体的质量有关川B、一个物体的重力与它的形状有关C、一个物体的重力与它的颜色有关D、一个物体在地球和月球的重力相等A、重力B、下滑力（正确，C、摩擦力D、支持力8.如图向两张纸之间吹气，那么这两张纸如何变化？（）A、相互靠近1VB、相互远离Cs不动D、任意摆动9.如图鞋底之所以有花纹是为了？（）A、增大鞋底与地面的摩擦力IB、减小鞋底与地面的摩擦力C、更加美观D、使脚部舒适10、一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮，左侧电机转速是IOOrPm,右侧电机转速是50rpm,则此机器人？（）A、向前直走B、向左前方转向C、向右前方转向（D、原地不动Ik关于前轮驱动小汽车说法错误的是？（

3、）A、发动机一般放在小汽车前部B、起步加速比后轮驱动小汽车更好1C、因为传动轴短，效率比后轮驱动小汽车高D、前轮既要作为驱动轮，还要控制方向12、行走的机械腿一般采用的机构是？（）A、凸轮机构B、齿轮机构C、棘轮机构D、连杆机构13.如图该机构为？（）A、双曲柄机构B、曲柄滑块机构C、双摇杆机构D、棘轮机构A、弹力锁合B、重力锁合C、几何锁合（iD、摩擦力锁合15.如图该机构为？（）A、双曲柄机构B、双摇杆机构C、曲柄滑块机构D、曲柄摇杆机构16、凸轮机构中通过弹簧来锁合凸轮与从动件的方式叫做？（）A、几何锁合B、弹力锁合3C、拉力锁合D、重力锁合17.如图该机构为双动式单向棘轮机构，其中棘轮

4、是？A、aB、bC、c(1D、dA、摩擦式棘轮机构B、单动式棘轮机构（：）C、双动式棘轮机构D、外啮合棘轮机构19、在曲柄滑块机构中，滑块做什么动作？（）A、左右摇摆B、绕固定点转动C、沿既定的轨道滑动I!D、无规律A、连杆机构3B、凸轮机构C、棘轮机构D、槽轮机构A、a是主动件B、这是不完全齿轮机构C、这槽轮机构D、这是全齿齿轮啮合的机构23、滑杆机构中回转体做什么动作？（）A、回转运动B、上下直动C、左右摇摆D、沿轨道滑动24.如图该机构动作时，a杆等速回转，b杆左右摇摆，则该机构是？（）A、双曲柄机构B、曲柄摇杆机构C、曲柄滑块机构D、双摇杆机构25.如图该机构中主动摆杆是指？（）26、

5、以下不属于滑杆机构的部件是？（）A、滑块和滑杆B、滑轮C、回转体D、机体27、以下适合远距离传动的机构为？（）A、平行啮合的齿轮B、垂直啮合的齿轮C、链传动机构D、蜗轮蜗杆机构28.如图下列哪个是该传动方式的特点？（）A、只能在同一平面内连接B、容易打滑C、适合远距离传动D、动力传递精准29.如图关于该机构说法正确的是？（）A、这是齿轮平行啮合B、这是链传动C、这是皮带传动D、a是主动件（I30、自行车主要采用了哪种传动方式？（）A、皮带平行传动B、链传动正巡C、皮带交叉传动D、皮带半交叉传动【多选题】（每题4分）31产生滑动摩擦力的条件有哪些？（）A、物体之间相互接触B、物体之间不接触C、物

6、体之间有相对运动的趋势，但没有相对运动D、物体之间有相对运动I32、关于曲柄摇杆机构各部件说法正确的是？（）A、曲柄做回转运动IJ彳1）B、连杆起连接作用9C、摇杆左右摇摆，条）D、基座固定不动（正确答案）33 .如图关于该机构说法正确的是？（）A、a是主动件B、b是从动件C、a是从动件D、这是槽轮机构34 .如图关于该传动方式说法正确的是？（）A、这是链传动B、该传动方式无法精确传递动力C、这是皮带平行传动D、这是皮带交叉传动小:确答案）35、下列会产生滑动摩擦力的是？（）A、小朋友推地面上的箱子，箱子没有动B、一个物体在斜面上下滑（正确？：案）C、一个物体静止在斜面上D、车开的太快，踩刹车

7、后，车又往前移动了一段距离【判断题】（每题2分）36、美国人约瑟夫恩格尔伯格被誉为“机器人之父（）正确I错误37、两个不接触的物体之间也有可能产生滑动摩擦力。（）正确错误川38、有一些机械可以省功。（）正确错误（正确答案）39、电动机可以将机械能转化为电能。（）正确错误（正确答案）40、使用“行星齿轮”可以实现装置一边自转一边围绕旋转中心公转。（）正确3错误41、链传动无法计算传动比。（）正确错误川42、皮带传动能够精准地传递动力。（）正确错误（II43、齿轮传动只能在同一平面内连接。（）正确错误（U44、大齿轮带动小齿轮转动起减速的作用。（）正确错误45、“公输子削木为鹊”的典故记载的是空中机器人。（）正确一错误