机器人运维员理论题库多选.docx

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1、机器人运维员理论题库（多选）下列传感器可归于机器人外部传感器的有（）。触觉传感器应力传感器力学传感器接近度传感器（机器人控制系统按其控制方式可以分为（）。力控制方式I轨迹控制方式示教控制方式I运动控制方式机器人的精度主要依存于（）。控制算法误差（分辨率系统误差（机械误差川：传动误差人社部发布有关工业机器人的新职业是（）。工业机器人系统操作员I工业机器人操作调整工工业机器人系统运维员，工业机器人装调维修工（）是国产品牌机器人。ABB机器人新松机器人埃夫特机器人H）发那科机器人（）是基于工业以太网协议的通讯方式。ProfiNet三）EthercatPower1inkProfibusDP（）是直流电

2、动机的调速方式。改变电枢电压（改变电源频率改变励磁电流I改变极对数工业机器人连续轨迹控制式适用于（）等作业。焊接（正确答案）喷涂检测上下料工业机器人点位控制式适用于（）等作业。上下料点焊I卸运（正用喷涂工业机器人一般由（）等部分组成。操作机（”）驱动装置（正控制系统川数控机床（正确答案）笛卡尔坐标系包括（）。世界坐标系I基坐标系川工具坐标系W）工件坐标系）工业机器人的执行机构由（）组成。末端执行器手腕川;手臂（正确答案）机座（正确答案）工程制图中，图样的尺寸一般不以（）为单位。mmcmdmm下列选项中，（）传感器属于触觉传感器。接触觉（热敏电阻压力传感器光电传感器工业机器人控制系统的硬件主要组

3、成部分有（）。控制器；传感装置川驱动装置（小减速装置三相交流异步电动机的调速方式一般包括（）调速。调压（正M变极对数（正确答案）变频（正确答案）变电容O是用来支撑轴的标准部件。滚动轴承（M齿轮销滑动轴承装配图中的尺寸类型有OO性能尺寸川装配尺寸5安装尺寸川外形尺其证确答案）在三相异步电动机的继电接触器控制电路中，起短路保护的电器是OO热继电器（正确答案）交流接触器熔断器交流互感器完整的传感器应包括（）三个基本部分。敏感元件（正确答案）发射元件转化元件（正确Q基本转化电路I谐波减速器的结构组成是（）。刚轮（I柔轮川一波发生器（正硬轮气吸式执行器又可分为（）。喷气式负压气吸）吸气式负压气吸挤压排气

4、负压气吸（真空气吸（H常见机器人手部分为O三类。机械式夹持器吸附式执行器（正响冷力专用工具（Ir通用工具工业机器人的手部也称末端执行器，由（）和手指三部分组成，是一个独立的部件。驱动机构（H传动机构（1确笞案）执行机构动力机构在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路,分别是（）。电压环电流环（）位置环速度环，下列属于P1C的硬件系统的是（）。中央处理单元（I-）输入输出接口（正确笞案）电源川限位开关机器人一般采用插补的方式运行运动控制，主要有（）。关节插补（k直线插补（圆弧插补川仙；自由曲线插补（机器视觉系统一般由照明系统、视觉传感器、（）、通信单元等组成。图像

5、采集卡图像处理软件山）显示器（;为计算机（”）机器人语言的基本功能包括（）以及传感器数据数据处理等。运算I决策川通信（正确答案）工具指令（上机器人力传感器就安装部位来讲，可以分为（）。关节力传感器（腕力传感器视觉传感器指力传感器机器人工作空间和（）等参数有关。自由度载荷速度关节类型（K机器人驱动方式有（）。电力驱动川气压驱动（H机械驱动液压驱动（H纭左）在机电一体化系统中，机械结构主要通过（）完成规定的动作，传递功率、运动和信息，起支承、连接作用等。执行机构（正确答案）计算机传动机构川可支撑部件（正确答案）以下哪些是数字李生的相关领域：（）。计算机辅助设计工业互联网（智能制造川工业机器人以下那

6、些是MES的基础数据需求OO企业的组织结构人员及角色（设备资源1工艺流及操作规范（正弦交流电的三要素是（）。振幅I初相位（相位差角频率（零件上常见的工艺结构有OO倒角、倒圆退刀槽砂轮越程槽钻孔、沉孔I示波器测量信号的基本步骤（）。信号测量（U小倍率调节基本调节（显示校准（力；）配合有基孔制和基轴制两种基准制，根据配合的性质不同，可分为OO基孔配合过盈配合川过渡配合川间隙配合（正机器人能力的评价标准包括（）。智能I动能机能川物理能（）属于工业机器人子系统。导航系统机械结构系统驱动系统（正确答案）人机交互系统（力传感器通常会安装在工业机器人上的（）位置。机器人腕部关节驱动器轴上（正确笞案）手指指尖

7、（正确答案）机座当代机器人主要源于（）两个分支。遥操作机川”小计算机数控机床H人工智能工业机器人的基本特征是（）。可编程（拟人化（通用性,”）机电一体化（正确答案）根据物体的状态,摩擦力分为（）。静摩擦力川滑动摩擦力滚动摩擦力流动摩擦力通常机器人的触觉可分为（）。滑觉（接近觉I压觉（正确答案）力觉（正确答窠）机器人分辨率分为（），统称为系统分辨率。监控分辨率编程分辨率控制分辨率,运行分辨率下列属于机器人技术参数的是（）。自由度；麟（正确答案）工作范围川：速度根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式可分为（）和力（力矩）控制。点对点控制点位控制川任意位置控制连续轨迹控制1棘轮机构中的止回棘爪在工

8、作中有什么作用？静止可靠（正确答案）防止棘轮反转提供棘轮转度减少噪声一般所讲的工业机器人精度是指OO绝对定位精度（重复定位精度（；机械精度控制精度工业机器人手动模式设置的速度一般分为（）。微动川低速一中速（正确答案）一般机器人的三种动作模式分为（）。同熬携式（正确答案）再现模式（正确答案）年朋式（正确答案）自动模式“从本质上讲,“工匠精神”是一种职业精神,它是（）的体现,是从业者的一种职业价值取向和行为表现。职业道德（山确答案）职业能力（II职业品质（小职业岗位工业机器人手部的位姿一般由（）两部分变量构成。姿态（正确答案）运行状态位置I速度按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为（）三代

9、。示教再现型机器人模拟机器人感知机器人智能机器人W）工业机器人手抓的主要功能是（）。抓住工件口硝泠W）把持工件3W固定工件触摸工件（I1码垛机器人常见的末端执行器分为（）。吸附式（夹板式抓取式（组合式（；J编码器的检测部分的作用是OO检测平行光检测电信号变成电信号输出发射平行光工业中常用的外部传感器主要有（）。力觉传感器触觉传感器温度传感器按近传感器力觉传感器分为（）。指力传感器腕力传感器关节力传感器I握力传感器个机器人系统一般由（）三大部分组成。机器人）控制柜，计算机示教器,W）以下哪些是数字享生的相关领域OO计算机辅助设计工业互联网3智能制造工业机器人气源系统的工作过程包含（）等部分。空气

10、的压缩（正确答案）压缩空气的净化Z）压缩空气的储存压缩空气的输送控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作,下面（）可以实现控制点不变动作。关节坐标系直角坐标系，J工具坐标系用户坐标系下列属于基于修改以太网实现的协议的是（）。ProfinetIRTPT产W）EtherCATEPASERCOS-III下列不属于常规打磨的特点是（）。生产效率高（正i工作周期短精度高（产品均一性差伺服系统一般包括（）、比较环节。模拟器控制器执行环节（正确答案）检测环节（山确笞下列属于焊接工艺的是（）。电弧焊（匕，栗）电阻焊电热焊高能束焊（I下列属于P1C的程序编制是（）。编程元件（正确答

11、案）编程语言（W执行元件梯形图控制总线采用国际标准总线作为控制系统的控制总线，如（）。VME-bus（正确答案）Mu1ti-busSTD-busPC-bus(I在线编程系统，通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式，包括（）。间接示教直接示教（正确答案）模拟示教示教器示教柱面坐标机器人主要用于重物的O等工作。装卸（正确答累）分类搬运（正相检测工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、（）等类型机器人。搬运I装配（正确答案）码垛I喷涂定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由O与系统分辨率等部分组成。机械误差山控制算法川随机误差系统误差工业机器人的主要技术参数有以下几种：O

12、和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力。自由度（加速度分辨率I定位精度（H带传动与普通机械传动相比具有如下特点的是OO能缓和载荷冲击使用寿命长传动中心距大传动比恒定在气动系统中用来控制调节压缩空气的O的元件被称为气动控制元件。压力流量（k方向（体积在液压系统中，以下液压元件可以作为执行元件有OO液压缸液压马达川:液压泵液压油三相异步电机根据绝缘等级可以分为OOE级B级F级H级（电磁测量的常用方法有OO直接测量法（间接测量法差值测量法替代测量法机器人按应用类型可分为（）。工业机器人极限作业机器人N）娱乐机器人：智能机器人机器人基座轴的类型包括（）。滚珠丝杠型齿轮齿条型V带传动型同步带传动型

13、下列选项中，（）需要数字量输出信号控制。接近开关光电传感器指示灯I电磁阀工业机器人视觉软件通常可以获取工件的（）三个值。X坐标偏移值Y坐标偏移值Z坐标偏移值角度变化值对于工业机器人仿真虚拟调试，以下说法正确的是（）。可以减少机器人产线停工时间（KFyQ使编程者远离危险的编程环境（小心Zw）便于和CADCAE系统结合验证项目的可行性（）当机器人因两点间的距离过大或在运行过程中靠近奇点导致程序中断，可以通过（）来解决。修改路径（正确答案）降低运行速度插入中间点调整机器人姿态机器人外部轴的工作方式分为（）。同步（Mi喙正确答案）伺服步进机器人机械系统的精度主要涉及位姿精度和（）。重复位姿精度（正确答案）轨迹精度（重复轨迹精度（动态特性I工业机器人位姿特性检验包括（）。位姿准确度（位姿重复性I距离准确度重复性（二次开发需要熟悉开源产品的（）。数据结构（正确答案）代码结构川附属功能（H系统的框架结构SDK是提供给开发人员进行应用程序开发的，这样程序员就可以快速的建立应用软件,而省去了编写（）框架的过程。硬件代码（正计算机代码基础代码31