机器人技能等级认证考试6级试题.docx

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1、机器人技能等级认证考试6级试题一、单选题1.在精确位置控制方面，要求可以精准运动到某一位置，即使受到外力也会恢复到指定位置，并且不需要反馈的执行单元是（）。A.减速电机B.步进电机C.舵机D.马达2 .如果语句在什么情况下可以省略（）。A.执行语句有一条以内语句B.执行语句只有一条语句C.判断条件一直为真D.判断条件一直为假3 .红外传感器种类很多，红外遥控是（）。A.传输逻辑关系B.传输模拟信号C.传输算法D.传输数字信号（W4 .循迹任务时，轨迹有多处交叉线，且不同位置需要不同运行方式，需要（）。A.通过判断指令解决B.通过循环指令解决C.通过设定变量解决D.通过子程序解决5.超声波传感器

2、是通过声音的反射计算得出的，通过PUISe1n指令测定时间，直接（）OA.获取低电平脉冲时间B.获取高电平脉冲时间C.获取距离值单位亳米D.获取距离值单位米6.机器人设备中，通常分输入接口与输出接口，这是因为（）。A.输入接口为数字口B.输出接口为模拟口C.输入接口需接上拉电阻保证输入稳定D.输出接口无法通过驱动接收返回信号（上确答案）7.下面语句中，无论条件是否成立，都会执行一次的是（）。Afor（循环次数）B.if（判断）C.whi1e（循环）D.dowhi1e（循环）8 .设定变量a,其数值为10或20,要求每次运行该指令，a值变化，则可用（）。A.a=a+109 .a=-10-a门3）

3、C.a=-10D.a=-2010 设定变量a=0,a的值周期性加1,要求a的值为5的倍数时输出4,则（）。A.a除以5结果加2B.a取模2结果加2C.a取余5结果加4D.a减2结果加410 .根据传感器连接引脚的不同，分为数字传感器与模拟传感器，其中一定是数字传感器的是（）。A.超声波传感器IB.烟雾传感器C.光敏电阻传感器D.火焰传感器11 .人形舞蹈机器人可以做出各种动作，是因为其使用（）。A.减速电机B.步进电机C.舵机（D.马达12 .没有任何循环的程序，程序会（）。A.只执行一次（；”）B.可反复执行C.执行空指令D.程序乱码13.红外传感器是通过红外信号工作的，对其干扰最大的是（）

4、。A.节能光灯光B.太阳光（正确答案）C.电路内部干扰D.紫外线14 .电机控制速度时，实际上是（）。A.给电功率B.给电时间C.电流大小D.电压大小15 .超声波传感器类似眼睛的装置，实际是（）。A.超声波观测装置B超声波收发装置正确K）C.超声波检测装置D.超声波放大装置16 .机器人设备中，通常分输入接口与输出接口不能混用，这是因为（）。A.输入口多为模拟口B.输入口功率不足I1QC.输出口功率过大D.输出口只能是模拟口17 .下面语句中，无法独立作出循环效果的是（）。A.for（循环次数）B.if（判断）（C.whi1e（循环）D.dowhi1e（循环）18 .设定变量a,其数值为10

5、或20,要求每次运行该指令，a值变化，则可用（）。A.a=10B.a=20C.a=a+10D.a=30-a（,19 .设定变量a=0,a的值周期性加1,要求a的值为5的倍数时输出2,则（）。A.a除以5结果加2B.a取模2结果加2C.a取余5结果加2D.a减2结果加220.根据传感器连接引脚的不同，分为数字传感器与模拟传感器，红外传感器测试白色返回值820,测试黑色返回值230,则不经过比较器可直接连接主板（）。A.数字口B.模拟口C.数字口模拟口都可以D.不可以直接连接主板21.机械爪运动时需要位置精确，并且夹子在夹取物品时不能松，我们可采用的执行单元方案是选用（）。A.减速电机B.步进电机

6、C.舵机（D.马达22.循环与如果语句在什么情况下可以通用（）。A.主程序有且只有两个以内条件语句B.主程序只有单一条件语句C判断条件为真（D.判断条件为假23 .红外传感器种类很多，循迹时是利用红外线的（）。A.反射B.折射C.衍射D.绕射24 .循迹任务时，传感器需要根据场地情况测定阈值，如果场地光线均匀，我们可以利用程序（）。A.设定经验值B.设定最大值C.设定最小值D.测定白色返回值留出余量作为阈值：25 .超声波传感器是通过声音的反射计算得出的，其计算公式为（）。A.s=(12)vt2B.s=v0t+(12)vt2C.s=(12)340t(ID.s=340t26 .机器人设备中，通常

7、分输入接口与输出接口，这是因为（）。A.输入接口只能为模拟门B.输出接口只能为模拟口C.输出引脚需配驱动电路D.输入引脚需配驱动电路27 .下面语句中（）通常会使用局部变量。A.for（循环次数）（正确答案）Bif（判断）C.whi1e（循环）D.dowhi1e（循环）28 .设定变量a,其数值为90或-90,要求每次运行该指令，a值变化，则可用（）。A.a=-90B.a=90C.a=a-90D.a=0-a29 .设定变量a=0,a的值周期性加1,要求a的值为3的倍数时输出0,则（）。A.a除以3B.a取模3C.a取余3D.a减330 .根据传感器连接引脚的不同，分为数字传感器与模拟传感器，其

8、中一定是数字传感器的是（）。A.循线传感器B.土壤湿度传感器C.比较器D.火焰传感器31 .机械爪制作需保证位置精准，且抓取物体后不容易受到外力而松开，应该使用（）OA.减速电机B.步进电机C.舵机D.马达32 .判断语句在什么情况无意义，且该语句可以去掉（）。A.执行语句有一条以内语句B.执行语句只有一条语句C.判断条件一直为真W）D.判断条件一直为假33 .红外传感器种类很多，灰度传感器做循迹功能时（）。A.传输逻辑关系B.传输模拟信号（）C.传输算法D.传输数字信号34.制作时钟程序时，时间的小时、分、秒要根据计算得出结果，而结果的存放问题，需要（）。A.通过判断指令解决B.通过循环指令

9、解决C.通过设定变量解决D.通过子程序解决35 .超声波传感器测量距离，是通过声音的（）。A.反射B.折射C.衍射D.绕射36 .机器人设备中，输出接口不能接传感器，这是因为（）。A.输出接口为数字口B.输出接口为模拟口C.输出接口需接上拉电阻保证输入稳定D.输出接口无法通过驱动接收返回信号（、37.下面语句中，无法较为方便的实现数字累加运算的是（）。A.for（循环次数）B.if（判断）（正确答案）C.whi1e（循环）D.dowhi1e（循环）38 .设定变量a,其数值为6或13,要求每次运行该指令，a值变化，则可用（）。A.a=a+13B.a=-7-aC.a=-13D.a=-1939 .

10、设定整型变量a=0,a的值周期性加1,要求a的值为7的倍数时输出4,则（）。A.a除以7结果加2B.a取模7结果加2Ca取余7结果加4D.a减7结果加440 .根据传感器连接引脚的不同，分为数字传感器与模拟传感器，其中一定是数字传感器的是（）。A.超声波传感器B.烟雾传感器C.光敏电阻传感器D.火焰传感器41 .程序运行过程中，一条最基本的指令，运行时间在（）级别。A.nsB.usC.msD.s42 .电机通电后之所以可以运动，其能量转换是将（）。A.机械能转化为动能B.风能转化为动能C.电能转化为动能D.磁能转化为电能43.关于磁体、磁场和磁感线，以下说法中正确的是（）A.磁体之间的相互作用

11、是通过磁场发生的需二;三）B.铁和铝都能够被磁体吸引C.磁感线是磁场中真实存在的曲线D.放入磁场中的小磁针静止时，S极所指的方向为该处的磁场方向44 .通电螺线管圈中的电流方向和螺线管周围磁感线的分布如图所示，其中正确的是（）B(.j.如图所示的四个实验中，说明电动机工作原理的实验是（）A.线圈将向上平移B,线圈将向右平移C.线圈将持续转动D线圈将转动，但不能持续，最后会停在某一位置47.如图所示，甲、乙都是软铁片，当开关闭合后（）甲A.甲、乙左端都是N极B,甲、乙右端都是N极C.甲右端是N极，乙左端是N极D.甲左端是N极，乙右端是N极48.电视常用的遥控器为红外类传感器，电视上的红外接收管接

12、收到的是（）。A.数字信号！B.模拟信号C.颜色信号D.以上都有49 .红外线是可见光红光以外的光线，肉眼无法观测，但用相机可观测到红外线为（）A.红色B.蓝色C.粉色D.白色50 .PWM方式控制电机速度，其原理是控制电机的（）A.微观电压B.给电时间IC.电流D.扭矩51.设定变量a=0,a的值周期性加3,要求a的值为8的倍数时，可正确输出a%4的值（）OA.a除以8结果加3B.a取模3结果加8C.3D.052.根据传感器连接引脚的不同，分为数字传感器与模拟传感器，其中一定是数字传感器的是（）。A.红外巡线B.灰度传感器C.土壤湿度D.红外遥控接收53 .PWM方式控制电机速度，当电源电压

13、为1OV,PWM为1/3时，电机两端的宏观电压为（）A.3V（正确答案）B.10VC.5VD.30V54 .ana1ogWrite（3,t）语句中t的取值范围是（）。A.0至1023B.0至1024C.0至255D.-255至25555 .判断通电螺线管的磁场方向使用（）。A.楞次定律B.左手定则C.右手定则D.右手螺旋定则56 .下列对超声波传感器说法错误的是（）。A.超声波的频率在20KHZ左右B.超声波与正常声波速度没有明显差别C.正常工作时发射和接收是同时工作D.右手螺旋定则57.通电螺线管圈中的电流方向和螺线管周围磁感线的分布如图所示，其中正确的是（A.58.下面语句中，条件成立时只

14、执行一次的是（）。AJor（循环次数）B.if（判断）（C.whi1e（循环）D.dowhi1e（循环）59 .机器人设备中，通常分输入接口与输出接口，输出接口通常可以连接（）。A.电机（B.超声波传感器C.电位器D.陀螺仪60 .超声波传感器返回给主控的信号是（）。A.逻辑关系B.模拟信号C.算法D.数字信号I二、判断题1.超声波传感器发出的声波频率小于人耳听到声音的频率。（）A.对B.错2.单路数字红外循线传感器，可接主机模拟脚使用。（）A.对（：确笞案）B.错3 .两主机实现简单的有线通讯，可接一根信号线和地线即可。（）对4 .电机工作是将电能直接转换为动能。（）对错5 .数字去表示模拟值，是通过PWM方式实现的。（）对（正确答案）错6 .教学用主板随机数命令，不能做到真正的随机。（）对错7 .红外传感器一般有黑色外壳，是为了防止外界干扰。（）对（正确答案）错8 .光敏电阻的阻值会随着光照强度变化而随机变化。（）对借