机器人大赛培训理论考试3.docx

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1、机器人大赛培训理论考试3一、单选（IOO道）1 .配合是指O相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。最大极限尺寸最小极限尺寸基本尺寸川实际尺寸2 .位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级OOP1值越小，运行轨迹越精准P1值大小，与运行轨迹关系不大P1值越大，运行轨迹越精确P1值越大越好3 .互换性的零件应是Oo相同规格的零件（工）不同规格的零件相互配合的零没有要求4 .搬运机器人的最大负载可以在到O以上。200kg300kg400kg500kg5 .P1C输入接口的光耦合器一般由发光二极管和O组成。普通三

2、极管晶闸管继电器光敏晶体管I6 .请选出下列哪种技术不是触摸屏的技术Oo表面电容式电感式（电阻式表面声波式7 .对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备的I/O信号（）。无效有效（正确答案）超前有效滞后有效8 .传感器的运用，使得机器人具有了一定的（）能力。一般重复工作（H识别判断逻辑思维9 .力控制方式的输入量和反馈量是Oo位置信号力（力矩）信号（正确答窠）速度信号加速度信号10 .电器设备铭牌上所标出的电压、电流的值是指Oo最大值选项0有效值瞬时值平均值11 .传感器包括敏感原件、传感元件、O元件三个功能部件。辅助控制执行测量I12 .当代机器人主要源于以下两个分支

3、Oo遥控操作机和数控机床遥控你操作机与计算机计算机与数控机床计算机与人工智能13 .半剖视图选用的是（）剖切面。单一（正确答案）几个平面的儿个相交的其他14 .不属于工业机器人子系统的是Oo驱动系统机械结构系统人机交互系统导航系统（正确答案）15 .轨迹重复精度是机器人进行轨迹运动的一项重要指标，设计时的指标要求轨迹重复精度为OO0.01mm0.2mm0.02mm0.1mm16 .驱动系统主要指驱动O系统动作的驱动装置。电机控制电气机械厂诏笞案）17 .工业机器人单轴额定速度测试方法，是在额定负载下，使被测O进入稳定工作状态。方向关节川:硝累）范围手臂18 .机器人的手部也称末端执行器，它是装

4、在机器人的（）部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。臂腕手关节19 .点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。关节坐标空间I矢量坐标空间直角坐标空间极坐标空间20 .不属于触觉传感器的是Oo接近觉传感器接触觉传感器压觉传感器热敏电阻川21 .工业机器人操作臂的关节常为单自由度主动O,即每一个关节均由一个驱动器驱动。操作臂关节连杆运动副（；W）22 .机器人手部又称末端执行器，它是装在机器人的O部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。腕（臂手关节23 .O型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变直角坐标（正确答案）圆柱坐标吸坐标关节24 .机器人语言是由O表示的“0”和

5、“1”组成的字串机器码。二进制）十进制八进制十六进制25 .六连杆机械手的T矩阵T6可由指定其O个元素的数值来决定。1314151626 .为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为OO50mm/s200mms250mms350mms27 .允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为Oo机座机身手腕正确答案）28 .一般机器人操作机中，决定姿态的机构是OO端拾器基座手臂I手腕29 .下面给出的量中，不属于电工测量对象的是Oo电功率磁通量流量川;频率30 .TP示教盒的作用不包括（）。点动机器人离线编程试运行程序查阅机器人状态31 .对机器人进行编程时，模式旋钮打到示

6、教模式后，在此模式中，外部设备发出的自动启动信号OO无效（正确答案）有效超前有效滞后有效32 .伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和Oo换向结构转换电路存储电路检测环节（正33 .世界上第一台P1C是由O研制出来的。中国美国（U日本德国34 .行程开关需要连接到P1C的（）接口。输出输入川）模拟量电源35 .世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于1973年研制的O语言。WAVE1AM-SDIA1A136 .为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选Oo380V220VI1OV36V以下37 .稳压管的动态电阻O稳压性能越好。越大越小（正确答案）较合适不一定38 .球（

7、极）坐标型机器人具有O移动关节和两个转动关节，作业范围为空心球体状的。一个两个（正确答案）三个四个39 .摩擦带传动是依靠O来传递运动和功率的。带与带轮接触面之间的正压力带的紧边拉力带与带轮接触面之间的摩擦力（正的衿案）带的松边拉力40 .目前，在工业机器人中主要使用的减速器是谐波齿轮减速器和O两种。蜗杆减速器行星减速器RV减速器齿轮减速器41 .机身是工业机器人用来支撑O部件，并安装驱动装置及其他装置的部件。手豫腕部爪手手腕42 .目前工业机器人常用编程方法有（）和离线编程两种。示教编程在线编程Id软件编程计算机编程43 .电导的单位是OoRGC144 .苹果公司在iPhone和iPoDTo

8、uCh的触摸屏中采用的即是（）。交互电容技术（交互电压技术微波技术红外技术45 .工业机器人由主体（）和控制系统三个基本部分组成。机柜驱动系统（正确谷至）计算机气动系统5 .大于O的自由度称为冗余自由度。47 个）48 .对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训，与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（）可进行共同作业。不需要事先接受专门培训没有事先接受专门培训也可以无所谓必须事先接受专门培训49 .六个基本视图中最常用的是（）视图。主右仰主俯左（I确答案）后右仰主左仰50 .机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和（）实现。执行机构传动机构（M硝）步进

9、电动机控制程序51 .O型机器人通过沿三个相互垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变O直角坐标（正确答案）圆柱坐标极坐标关节52 .一个8选1多路选择器，输入地址有（）2位3位4位（8位53 .通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置O,可提高工作效率。相同（正口不同分离越大越好分离越小越好54 .曲柄摇杆机构的死点位置在Oo原动杆与连杆共线原动杆与机架共线从动杆与连杆共线I，Q从动杆与机架共线55 .在文字符号标志的电阻法中，4K5的阻值是Oo4.5K450KQ45K4x1O5K56 .仪表的误差是指仪表的指示值和被测物理量的真实值之间的差异，以下那个不是他的表现

10、形式Oo绝对误差相对误差引用误差实际误差57 .平键连接当采用双键时，两键O应布置。在周向相隔90。在周向相隔180。J.,rr)在轴向沿同一直线在周向相隔12058 .无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。RSTW59 .交流电能表属于（）仪表电磁系电动系感应系（磁电系60 .气力驱动式是机器人以O来驱动执行机构。氢气氮气压缩气体（正确答案）惰性气体61 .大型机器人的负载能力为100500kg,最大工作范围为O左右，主要包括点焊机器人及搬运码垛机器人。2M2.2M2.5M2.6M61 .喷涂机器人一般采用（）驱动，具有动作速度快.防爆性能好等特点。气动液压I电力步进电动机62 .温度升高

11、时，润滑油的黏度随之升高保持不变随之降低（W可能升高也可能降低63 .在工业机器人速度分析和以后静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，简称雅可比，一般用符号O表示。1PJ正确答案）F64 .目前工业机器人的位置控制是基于（）而非动力学的控制，只适用于运动速度和加速度较小的应用场合。运动学（人工智能学力学神经学65 .O是指机器人不进行任何运算，依靠传感的输入信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。决策川控制运算通信66 .（）是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。蜗轮减速器齿轮减速器蜗杆减速器

12、谐波减速器）67 .机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。执行机构（正确答案）控制系统传输系统搬运机构68 .手部是工业机器人的Oo末端操作器执行元件控制器运动器69 .单稳态触发器的输出状态有（）一个稳态，一个暂态两个稳态只有一个稳态没有稳态70 .动力学主要是研究机器人的Oo动力源是什么运动和时间的关系动力的传递与转换G）动力的应用71 .1954年，O首次提出了“示教一再现机器人”的概念。美国人GeorgeC.Devo1英格伯格乔治亚罗克拉尼72 .传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、O元件。辅助控制执行测量（73 .局部剖视图选用的是（）剖切面。单一（正确答

13、案）几个平面的几个相交的其他74 .以下哪个不是触摸屏控制器的作用Oo从触摸点检测装置上接收触摸信息将触摸信息转换成触点坐标送给CPU能接收CPU发来的命令并加以执行能发送指令给设备75 .O曾赢得了“机器人王国”的美称。英国美国日本（MU中国76 .触摸屏系统一般包括两个部分：O和触摸屏控制器。触摸屏触摸笔触摸检测装置触摸板77 .机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为O类。324578 .O是指运动构件沿导轨面运动时其运动轨迹的准确水平。导向精度（山佝？。）位置精度方向精度灵敏度79 .力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在（）位置。关节驱动器轴上机器人腕部手指指尖机座（正确答案）80 .伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）。换向结构转换电路存储电路检测环节（正确笞J81 .世界上第一台机器人UnimAte诞生于（）。195519871961（正确答案）197382 .滚动轴承与轴颈配合，随轴颈旋转的零件是Oo内圈一外圈滚动体保持架83 .机器人经常使用的程序可以设置成主程序，每台机器人可以设置（）主程序。1个5个3个无限制84 .机器人视