曲轴传感器工作原理.docx

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1、曲轴传感器工作原理曲轴位置传感器是发动机电子控制系统中最主要的传感器之一,它提供点火时亥I（点火提前角、确认曲轴位置的信号,用于检测活塞上止点、曲轴转角及发动机转速。曲轴位置传感器所采用的结构随车型不同而不同,可分为磁脉冲式、光电式和霍尔式三大类。它通常安装在曲轴前端、凸轮轴前端、飞轮上或者分电器内。曲轴位置传感器是发动机电子控制系统中最主要的传感器之一,它提供点火时刻（点火提前角、确认曲轴位置的信号,用于检测活塞上止点、曲轴转角及发动机转速。曲轴位置传感器所采用的结构随车型不同而不同,可分为磁脉冲式、光电式和霍尔式三大类。它通常安装在曲轴前端、凸轮轴前端、飞轮上或者分电器内。一、磁脉冲式曲轴

2、位置传感器的检测1、磁脉冲式曲轴位置传感器的结构和工作原理（1日产公司磁脉冲式曲轴位置传感器该曲轴位置传感器安装在曲轴前端的皮带轮之后,如图1所示。在皮带轮后端设置一个带有细齿的薄圆齿盘（用以产生信号,称为信号盘,它和曲轴皮带轮一起装在曲轴上,随曲轴一起旋转。在信号盘的外缘,沿着圆周每隔4。有个齿。共有90个齿,并且每隔120。布置1个凸缘,共3个。安装在信号盘边沿的传感器盒是产生电信号信号发生器。信号发生器内有3个在永久磁铁上绕有感应线圈的磁头,其中磁头产生120。信号,磁头和磁头共同产生曲轴1。转角信号。磁头对着信号盘的120。凸缘,磁头和磁头对着信号盘的齿圈彳皮此相隔了曲轴转角安装。信号

3、发生器内有信号放大和整形电路力陪隋四孔连接器,孔为120。信号输出线,孔“2”为信号放大与整形电路的电源线,孔“3”为1。信号输出线,孔“4”为接地线。通过该连接器将曲轴位置传感器中产生的信号输送到ECU。发动机转动时,信号盘的幽口凸缘引起通过感应线圈的磁场发生变化,从而在感应线圈里产生交变的电动势,经滤波整形后,即变成脉冲信号（如图2所示0发动机旋转一圈,磁头上产生3个120。脉冲信号,磁头和各产生90个脉冲信号（交替产生。由于磁头和磁头相隔3。曲轴转角安装,而它们又都是每隔4。产生一个脉冲信号,所以磁头和磁头所产生的脉冲信号相位差正好为90。将这两个脉冲信号送入信号放大与整形电路中合成后,

4、即产生曲轴1。转角的信号（如图3所ZJo产生120。信号的磁头安装在上止点前70。的位置（图4,故其信号亦可称为上止点前70。信号,即发动机在运转过程中,磁头在各缸上止点前70。位置均产生一个脉冲信号。（2丰田公司磁脉冲式曲轴位置传感器丰田公司TCCS系统用磁脉冲式曲轴位置传感器安装在分电器内,其结构如图5所示。该传感器分成上、下两部份,上部份产生G信号,下部份产生Ne信号,都是利用带有轮齿的转子旋转时,使信号发生器感应线圈内的磁通变化,从而在感应线圈里产生交变的感应电动势,再将它放大后,送入ECU。Ne信号是检测曲轴转角及发动机转速的信号,相当于日产公司磁脉冲式曲轴位置传感器的1。信号。该信

5、号由固定在下半部具有等间隔24个轮齿的转子（NO.2正时转子及固定于其对面的感应线圈产生（如图6（a所示。当转子旋转时,轮齿与感应线圈凸缘部（磁头的空气间隙发生变化,导致通过感应线圈的磁场发生变化而产生感应电动势。轮齿挨近及远离磁头时,将产生一次增减磁通的变化,所以,每一个轮齿通过磁头时,都将在感应线圈中产生一个完整的交流电压信号。N0.2正时转子上有24个齿,故转子旋转1圈,即曲轴旋转720。时,感应线圈产生24个交流电压信号。Ne信号如图6（b所示,其T周期的脉冲相当于30。曲轴转角（72024=30。更精确的转角检测是利用30。转角的时间由ECU再均分30等份,即产生1。曲轴转角的信号。

6、同理,发动机的转速由ECU依照Ne信号的两个脉冲（60。曲轴转角所经过的时间为基准进行计测。G信号用于判别气缸及检测活塞上止点位置,相当于日产公司磁脉冲式曲轴位置传感器120。信号。G信号是由位于Ne发生器上方的凸缘转轮（NO.1正时转子及其对面对称的两个感应线圈（G1感应线圈和G2感应线圈产生的。其构造如图7所示。其产生信号的原理与Ne信号相同。G信号也用作计算曲轴转角时的基准信号。G1、G2信粉OJ肆6IR11t点。由于G1、G2信号叫器设置位置的关系,当产生G1、G2信号时,实际上活塞并非正好达SU上止点（BTDC,而是在上止点前10。的位置。图8所示为曲车岫置传感器G1、G2、Ne信号

7、与曲轴转角的关系。2、磁脉冲式曲轴位置传感器的检测以皇冠3.0轿车2JZ-GE型发动机电子控制系统中使用的磁脉冲式曲轴位置传感器为例说明其检测方法,曲轴位置传感器电路如图9所示。（1曲轴位置传感器的电阻检查点火开关OFF,拔开曲轴位置传感器的导线连接器,用万用表的电阻档测量曲轴位置传感器上各端子间的电阻值（表1。如电阻值不在规定的范围内,必须更换曲轴位置传感器。表1曲轴位置传感器的电阻值端子条件电阻值（QG1G冷态125-200热态160-235G2-G-冷态125-200热态160-235Ne-G-冷态155-250隘190-290（2曲轴位置传感器输出信号的检拔下曲轴位置传感器的导线连接器

8、,当发动机转动时,用万用表的电压档检测曲轴位置传感器上G1-G-、G2-G-、NaG-端子间是否有脉冲电压信号输出。如没有脉冲电压信号输出,则须更换曲轴位置传感器。（3感应线圈与正时转子的间隙检查用厚薄规测量正时转子与感应线圈凸出部份的空气间隙（图10,此间隙应为0.2-0.4mmo若间隙不合要求,则须更换分电器壳体总成。二、光电式曲轴位置传感器1、光电式曲轴位置传感器的结构和工作（1日产公司光电式曲轴位置传感器的结构和工作日产公司光电式曲轴位置传感器设置在分电器内,它由信号发生器和带建隙和光孑伯勺信号盘组成（图11o信号盘安装在分电器轴上,其外围有360条缝隙,产生1。（曲轴转角信号;外围稍

9、靠内侧分布着6个光孔（间隔60产生120。信号,其中有一个较宽的光孔是产生对应第1缸上止点的120。信号的,如图12所示。信号发生器固装在分电器壳体上,主要由两只发光二极管、两只光敏二极管和电子电路组成（图13。两只发光二极管分别正对着光敏二极管,发光二极管以光敏二极管为照射目标。信号盘位于发光二极管和光敏二极管之间,当信号盘随发动机曲轴运转时,因信号盘上有光孔,产生透淞口遮光的交替变化,造成信号发生器输出表征曲轴位瞽口转角的脉冲信号。图14所示为光电式信号发生器的作用原理。当发光二极管的光束照射到光敏二极管上时,光敏二极管感光而导通;当发光二极管的光束被遇当时,光敏二极管截止。信号发生器输出

10、的脉冲电压信号送至电子电路放大整形后,即向电控单元输送曲轴转角1。信号和120。信号。因信号发生器安装位置的关系,120。信号在活塞上止点前70。输出。发动机曲轴每转2圈,分电器轴转1圈,则1。信号发生器输出360个脉冲,每一个脉冲周期高电位对应1。,低电位亦对应1,共表征曲轴转角720。与此同时,120。信号发生器共产生6个脉冲信号。（2”现代SONATA-汽车用光电式曲轴位置传感器的结构和工作“现代SONATA-,汽车光电式曲轴位置传感器的工作原理与日产公司光电式曲轴位置传感器相似,其信号盘的结构稍有不同,如图15所示。对于带有分电器的汽车,传感器总成装于分电器壳内；对于无分电器的汽车,传

11、感器总成安装在凸轮轴左端部（从车前向后看。信号盘外圈有4个孔,用来感测曲轴转角并将其转化为电压脉冲信号,电控单元根据该信号计算发动机转,并控制汽油喷射正时和点火正时。信号盘内圈有一个孔,用来感测第1缸压缩上止点（在有些SONATA车上,设有两?用来感测第1、4缸的压缩上止点,目的是为了提高精度,并将它转换成电压脉冲信号输入电控单元,电控单元根据此信号计算出汽油喷射顺序。其输出特性如图16所示。曲轴位置传感器的路线连接如图17所示。其内设有两个发光二极管和两个光敏二极管,当发光二极管照射到信号盘光孔中的某一孔时,光线便照射到光敏二极管上,使电路导通。2、光电式曲轴位置传感器的检测（1曲轴位置传感

12、器的线束检查图18所示为韩国“现代SONATA-汽车光电式曲轴位置传感器连接器（插头的端子位置。检查时,脱开曲轴位置传感器的导线连接器,把点火开关置于“ON”,用万用表的电压档（图19测量线束侧4#端子与地间的电压应为12V,线束侧2僦子和3僦子与地间电压应为4.8-5.2V,用万用表的电阻档测量线束侧1#端子与地间应为0Q（导通。（2光电式曲轴位置传感器输出信号检测用万用表电压档接在传感器侧3#端子和1#端子上,在起动发动机时,电压应为0.2-1.2Vo在起动发动机后的怠速运转期间,用万用表电压档检测2僦子和1僦子电压应为1.8-2.5V。否则应更换曲轴位置传感器。三、霍尔式曲轴位置传感器的

13、检测霍尔式曲轴位置传感器是利用霍尔效应的原理,产生与曲轴转角相对应的电压脉冲信号的。它是利用触发叶片或者轮齿改变通过霍尔元件的磁场强度,从而使霍尔元件产生脉冲的霍尔电压信号,经放大整形后即为曲轴位置传感器的输出信号。1、霍尔式曲轴位置传感器的结构和工作（1采用触发叶片的霍尔式曲轴位置传感器美国GM公司的霍尔式曲轴位置传感器安装在曲轴前端,采用触发叶片的结构型式。在发动机的曲轴皮带轮前端固装着内外两个带触发叶片的信号轮,与曲轴一起潺专。勺倘号轮外缘上均匀分布着18个触发叶片和18个窗口,每一个触发叶片和窗口的宽度为10。弧长;内信号轮外缘上设有3个触发叶片和3个窗口,3个触发叶片的宽度不同,分别

14、为100、90。和110。弧长,3个窗口的宽度亦不相同,分别为20、30。和10。弧长。由于内信号轮的安装位置关系,宽度为100。弧长的触发叶片前沿位于第1缸和第4缸上止点（TDC前75,90。弧长的触发叶片前沿在第6缸和第3缸上止点前75,110。弧长的触发叶片前沿在第5缸和第2缸上止点前75oo霍尔信号发生器由永久磁铁、导磁板和霍尔集成电路等组成。内夕M言号轮侧面各设置一个霍尔信号发生器。信号轮转动时,每当叶片进入永久磁铁与霍尔元件之间的空气隙时,霍尔集成电路中的磁场即被触发叶片所旁路（或者称隔磁,这时不产生霍尔电压;当触发叶片离开空气隙时,永久磁铁2的磁通便通过导磁板3穿过霍尔元件这时产

15、生霍尔电压。将霍尔元件间歇产生的霍尔电压信号经霍尔集成电路放大整形后,即向ECU输送电压脉冲信号，夕M言号轮每旋转1周产生18个脉冲信号（称为18X信号，1个脉冲周期相当于曲轴旋转20。转角的时间,ECU再将1个脉冲周期均分为20等份,即可求得曲轴旋转1。所对应的时间,并根据这一信号,控制点火时刻。该信号的功用相当于光电式曲轴位置传感器产生1。信号的功能。内信号轮每旋转1周产生3个不同宽度的电压脉冲信号（称为3X信号,脉冲周期均为120。曲轴转角的时间,脉冲上升沿分别产生于第1、4缸、第3、6缸木魄2、5S1t止点前75。作为ECU判别希时算点火时刻的基准信号,此信号相当于前述光电式曲轴位置传

16、感器产生的120。信号。（2采用触发轮齿的霍尔式曲轴位置传感器克莱斯勒公司的霍尔式曲轴位置传感器安装在飞轮壳上,采用触发轮齿的结构。同时在分电器内设置同步信号发生器,用以协助曲轴位置传感器判别缸号。北京切诺基车的霍尔式曲轴位置传感器,在2.51四缸发动机的飞轮上有8个槽,分成两组,每4个槽为一组,两组相隔180,每组中的相邻两槽相隔20。在4.O1六缸发动机的飞轮上有12个槽,4个槽为一组,分成三组,每组相隔120。,相邻两槽也间隔20oo当飞轮齿槽通过传感器的信号发生器时,霍尔传感器输出高电位（5V;当飞轮齿槽间的金属与传感器成向来线时,传感器输出低电位（03V因此,每当1个飞轮齿槽通过传感器时,传感器便产生1个高、低电位脉冲信号。当飞轮上的每一组槽通过传感器时,传感器将产生4个脉冲信