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1、全国职业院校技能大赛竞赛任务书赛题十赛项名称:工业网络智能控制与维护英文名称:Inte1IigentContro1andMaintenanCeOf1ndUStria1NetWOrkS赛项组别:高等职业教育(学生赛)赛项编号:GZ0162023年全国职业院校技能大赛高职组“工业网络智能控制与维护”赛项(学生赛)赛题十选手须知:1 .任务书共12页,如出现任务书缺页、字迹不清等问题,请及时向裁判申请更换任务书。2 .参赛队应在6小时内完成任务书规定内容。3 .竞赛过程配有两台编程计算机,参考资料(使用手册、使用说明书、IO变量表)以.pdf格式放置在“E:参考资料”文件夹下。4 .选手在竞赛过程中
2、创建的程序文件必须存储到D:赛位号”文件夹下,未存储到指定位置的运行记录或程序文件均不予给分。5 .选手提交的试卷不得出现学校、姓名等与身份有关的信息,否则成绩无效。6 .每一个任务的初始状态和具体测试要求根据评判要求在开赛时、任务评分前或任务评分时给定。赛位号:第号7 .在完成任务过程中,请及时保存程序及数据。竞赛场次:第场一、平台概述1平台建设背景随计算机科学技术、先进智能控制技术以及网络通信技术的发展,传统的工业控制领域正受到先进科学技术的冲击,传统的工业控制技术已经逐渐地被工业网络智能控制技术所替代。智能化、网络化和集成化特征明显,工业网络智能控制拓展了工业控制的发展空间,带来新的发展
3、机遇。工业网络智能控制与维护平台,面向装备制造业重点领域,支撑智能制造网络搭建与维护、智能制造控制系统安装调试与维护维修、智能制造工程技术、工业网络集成、智能制造单元集成应用等岗位的核心技术技能的人才培养和能工巧匠的选拔。2 .平台主要组成平台主要包含工业防火墙、环网三层交换机、环网二层交换机、工业交换机、无线客户端及接入点、边缘计算网关、协议转换网关、工业云平台、无线移动客户端、多种类型工业传感器、伺服控制器、机械手臂、P1C、触摸屏、虚拟仿真软件等组成。3 .平台功能(1)多种形式的工业网络架构设计、搭建与验证(2)基于虚拟仿真软件的仿真测试、虚实结合、效率优化(3)智能化产线的供料、装配
4、、检测、分拣、搬移、仓储等工作任务流程执行、数据采集及可视化(4)基于工业云平台的远程智能运维二、功能要求赛项以某颗粒物料生产包装智能生产线的工业网络智能控制与维护为背景,采用工业网络、智能控制和数据采集等技术完成工业网络智能产线的集成调试与维护。该平台能够实现系统工业网络方案设计,完成工业网络设备选型、网络拓扑图绘制、IP地址表编写。平台能实现工业网络组网搭建与测试,能对系统的工业网络关键设备进行安装、接线、参数配置及测试。平台能实现系统虚拟仿真设计与调试,完成系统的供料、装配、检测、分拣、搬移、仓储等进行仿真、调试、测试。该平台能够完成物理平台的供料、装配、检测、分拣、搬移、仓储等单元的程
5、序控制、调试及整条产线的联调,符合智能产线的产品生产。该物理平台能够实现系统的智能运维,可完成关键设备载体的数据采集与分析、远程运维与管理。三、赛题内容模块一:工业网络智能控制与维护系统设计、仿真和物理系统的安装、组网与参数设置根据客户基于工业网络数字化运维的需求,需在原有网络架构基础上增加工业网络设备,为数据的采集与传输打造稳定高效的网络环境。请按照上述要求完成工业网络设备选型、网络拓扑图绘制、IP地址表编写。任务1系统方案设计根据任务需求设计系统方案,填写设计方案要素表,包括主要元件的选型、功能描述和位置布局,完成后填写设备选型设计表。表1系统元器件选型设计表序号设备名称选用型号功能描述位
6、置布局任务2网络拓扑图绘制根据任务要求,按照网络地址规划表中各功能网络的结构原理,使用绘图软件完成工业网络控制系统网络拓扑图的绘制,完成智能生产系统的边缘层(包括设备层、控制层、数据接入层),应用层、网络层的绘制。同时,在网络拓扑图中标注各设备之间所采用的工业网络通讯线总。并生成PDF版本,以“赛位号+网络拓扑图”为文件名,保存在D:模块一赛位号”文件夹下。任务3IP地址表编写根据系统网络结构,对服务器,工作站运维计算机,数据管理网络中主控P1C、触摸屏,生产线P1C、伺服驱动器、扫码器和搬移机械装置等网络设备IP地址进行规划和分配。表2系统IP地址分配表序号设备名称IP地址123456789
7、10任务4工业网络虚拟仿真系统设计与调试1 .虚拟系统仿真设计采用虚拟仿真编程软件,并对各个模块进行编程,其中包括根据功能进行对象、信号定义,并将信号映射到P1C中。编写P1C程序将信号映射到仿真软件中,完成相关设备的自动运行。编写P1C和HMI程序,实现在HM1中下发数据到P1C,实现相关设备模拟自动运行等。要求:(1)根据竞赛平台中实物布局完成各模块的设计和组装。(2)模型中各模块与实物布局对应,根据竞赛平台中模块摆放位置调整模型中模块布局,使其与竞赛平台中的位置保持一致。2 .编程与调试(1)根据竞赛平台中实物布局完成瓶体搬运模块、盒盖供料模块、盒盖搬运模块、称重模块、扫码器模块的设计与
8、组装。(2)基于装配结构,定义机电对象、信号,并将信号映射到P1C中,制作HMI画面,通过操作HMI控制智能分拣单元模型完成手动测试功能。(3)编写P1C程序,并将信号映射到仿真软件中来完成设备“智能分拣单元”的自动运行。(4)基于装配结构,定义机电对象、信号,并将信号映射到P1C中,制作HMI画面,通过操作HMI控制智能分拣单元模型完成手动测试。(5)编写P1C程序,并将信号映射到仿真软件中来完成设备“装配检测单元”的自动运行。(6)编写P1C和HM1程序,在HMI中下发订单信息到P1C,实现模型中智能分拣单元和装配检测单元的自动运行。流程为:将空料盒放置到智能分拣单元传输带左侧,订单下发后
9、,模型中智能分拣单元对应的挡料机构动作,料盒随皮带移动到装料位置,由推料气缸把掉落的钢珠进行装盒。装载完成后,将底盒移动到扫码位置,延时2s后再次移动到末端,料盒到达后,模型中装配检测单元,取底盒机构伸出取底盒,同时称重气缸上升,取料完成后,滑台气缸右移,将底盒搬运到称重位置进行称重,1秒后称重结束称重气缸复位,盒盖供给装置将盒盖推出,由搬运盒盖装置进行搬运并完成组装,流程完成。(7)编写P1C和HMI程序,在HMI中下发订单信息到P1C,在模型中实现工业网络智能控制系统的自动运行。自动运行流程:自动供料单元:订单下发后,模型中料盒供料气缸推出盒子到取料位,搬运机械手移动到取料位置进行取料,取
10、料完成后再由搬运机械手将料盒搬运到智能分拣单元。智能分拣单元:料盒到达后,对应的挡料机构动作,料盒随皮带移动到装料位置,由推料气缸把掉落的配方进行装盒。装载完成后将底盒移动到扫码位置,延时2s后再次移动到末端。装配检测单元:料盒到达后,取底盒机构伸出取底盒,同时称重气缸上升,取料完成后,滑台气缸右移,将底盒搬运到称重位置进行称重后称重气缸复位,盒盖供给装置将盒盖推出,由搬运盒盖装置进行搬运并完成组装。智能仓储单元:组装完成后,搬用机械手将物料搬运至指定仓位,搬运流程完成。任务5工业网络物理系统安装与组网在采集设备数据的工作中,搭建工业网络以满足数据流通的物理层需求。请完成工业网络选型设备的安装
11、接线、网线制作、网络关键设备参数设置等工作。1 .设备安装:根据设计方窠和仿真结果进行部件或设备选型,如根据检测物理量选择相应传感器。根据要求的气动控制要求,选择合适的气动执行设备。根据运动控制要求,选择合适的驱动电机等。要求设备安装位置与布局图一致并将这些设备安装固定,要求符合相关电气施工规范的国家和行业标准。2 .系统组网:将相关设备采用对应的通信接口和线缆进行连接,完成系统组网,如工业以太网连接、现场总线设备连接、无线通信设备连接。安装过程中,元部件、设备安装,线缆表示和固定、线段压线等均符合工业电气相关电气施工规范的国家和行业标准。并使用相关测试工具进行信号联通性测试。任务6工业网络参
12、数配置与测试需要完成相关网络系统参数设定,使系统能进行网络通讯测试,要求1 .智能电量采集表采用RS-485总线与P1C连接,使用Modbus协议通信(RTU),并填写“RS485通讯参数设定表”表格;使用“USB转RS485”将感知设备总线连接至计算机USB口。根据“通讯参数设定表”,使用串口调试工具检测设备的连通完好性,并保存测试结果。2 .采用ProfiNet智能输入输出方式进行参数配置,完成智能传感器数据采集,并通过P1CHMI程序编写,使实时环境数据和能耗在HMI界面上显示。3 .称重传感器参数配置:采用ModbusRTU协议的方式完成与P1C之间的通讯参数配置,并通过P1C、HM1
13、程序编写,采集重量显示在HM1显示。4 .搬运机械手参数配置:采用ModbUSTCP协议的方式完成与P1C之间的通讯参数配置,并通过P1C、HM1程序编写,采集机械手的运行状态、坐标数据、运行速度、信号交互数据等显示在HM1显示。模块二:工业网络智能控制系统调试与智能运维任务1网络系统测试1 .网络设备上电后,判定各设备指示器是否正常。2 .使用网线测试工具进行信号联通性测试。3 .通过三层交换机管理界面,将各三层交换机相关端口配置为组环网端口。4 .完成各三层交换机环网参数配置,使数据能够在环网中传输。5 .防火墙参数配置:通过设置防火墙参数完成内网(局域网)与外网(局域网)的策略配置,保证
14、工业智能网络控制系统的安全性。6 .无线AP配置:通过设置无线AP参数,并接通入到防火墙外网口,使用PAD连接无线AP,并使用通讯测试软件完成到三层交换机、P1C,协议转换网关的联通测试。7 .服务器参数配置:通过设置服务器参数,从服务器使用Ping指令完成服务器到三层交换机、防火墙的参数配置。任务2自动供料单元调试1手动模式调试编写P1C和HMI程序(可在仿真程序的基础上修改),通过操作HMI控制自动供料单元完成手动测试按下“推料盒控制”按钮后,模型中料盒供料气缸伸出,再次按下此按钮供料气缸缩回。按下“升降控制”按钮后,模型中升降气缸伸出,再次按下此按钮升降气缸缩回;按住“手动左行”按钮后,
15、模型中搬运机械手左行,松开此按钮搬运机械手停止;按住“手动右行”按钮后,模型中搬运机械手右行,松开此按钮搬运机械手停止;按下“手动回原点”按钮,模型中机械手自动回到原点,并从HM1显示伺服当前位置为“0.0”或者“0.00”;操作HM1按钮使模型中真空吸盘接触料盒,按下“吸盘控制”按钮后,物料被吸附到真空吸盘上,升降气缸升起物料随之上升,再次按下按钮物料随重力掉落。2.自动模式调试编写P1C和HMI程序,完成设备“自动供料单元”的自动运行;初始状态推料气缸、挡料气缸处于缩回状态。按下自动供料单元,模型中料盒供料气缸推出盒子到取料位,搬运机械手到取料位置进行取料;取料完成后,搬运机械手将料盒搬运到智能分拣单元传输带上。任务3智能分拣单元调试1 .手动模式调试编写P1C和HMI程序(可在仿真程序的基础上修改),通过操作HMI控制智能分拣单元完成手动测试。在传输带上放置料盒以此反应传输带运动状态;按住“手动左行”按钮后,智能分拣单元中传输带上的料盒左行,松开此按钮料盒停止;按住“手动右行”按钮后,智能分拣单元中传输带上的料盒右