XX理工大学202X级XX专业《 基于TIRSLK套件》设计试题.docx

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XX理工大学202X级XX专业基于TI-RS1K套件设计试题一、任务组装一台TI-RS1K套件小车实现迷宫竞速任务，竞赛套件由组委会提供，采用T1主控制器完成。考验机器人对路况识别和线路跟随的控制以及对解迷宫算法的设计。二、要求1、第一阶段：在指定时间内从迷宫起点自动走到迷宫终占yWO2、第二阶段，根据第一阶段搜索行走的记忆，从迷宫终点按最短路径自动返回迷宫起点。3、第一阶段结束，机器人自动掉头，开始第二阶段行走。三、考试时间每个阶段用时不能超过10分钟。四、比赛道具1、使用指定的TbRS1K机器人学习套件基础版。2、电机采用1:50的减速比，不得更换电机。五、比赛场地迷宫参考图样如图1所示，测试图样不预先公布，机器人要能自适应不同迷宫，采用白底黑线的赛道，黑色循迹线宽度1525毫米。迷宫起点和终点处分别放置两条黑线做为标志。终点图1赛道参考图示六、评分标准1、两阶段用时累加时间最短获胜。2、时间计算规则：机器人从起点启动开始计时，到机器人解完迷宫返回起点为止计时停止。3、完成第一阶段，但不能完成第二阶段的行走，按单阶段时间计成绩。4、以下现象视为失败：a.机器人跑出赛道超过30秒；b.机器人原地旋转超过30秒；C.机器人从起点到终点再返回到起点途中人为干预机器人;