毕业设计论文混凝土泵车支腿部分的设计.docx

《毕业设计论文混凝土泵车支腿部分的设计.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《毕业设计论文混凝土泵车支腿部分的设计.docx（72页珍藏版）》请在第一文库网上搜索。

1、图书分类号:密级:徐州工程院毕业设计（论文）混凝土泵车支腿部分的设计DESIGNOFTHECONTRETEPUMPTRUCKSTABI1IZER学生姓名学院名称机电工程学院专业名称机械设计制造及其自动化指导教师20XX年6月2日徐州工程学院学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。论文作者签名：日期：年月日徐州工程学院学位论文版权协议书本人

2、完全了解徐州工程学院关于收集、保存、使用学位论文的规定，即:本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归徐州工程学院所拥有。徐州工程学院有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。徐州工程学院可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。论文作者签名：导师签名：日期：年月日日期：年月日图书分类号：密级：摘要随着现代科学技术的迅速发展，混凝土泵车在现代化生产过程中应用越来越广。本文首先介绍了混凝土泵车的结构和特点，重点对混凝土泵车支腿各部分

3、进行了设计；支腿机构通过水平液压缸和垂直液压缸实现各支腿的收缩动作，采用并联控制系统实现各支腿的同时动作，本文对支腿的液压原理进行了相关设计，并根据需要对一些液压元件进行了选择。具体内容主要包括：支腿的选型与跨距的确定,支腿危险截面强度的校核。整车稳定性的计算。支腿液压部分的设计，液压元件的选用。本设计的主要特点是：机构简单,节省投资，控制方便。关键词：混凝土泵车；支腿；稳定性AbstractWiththerapiddeve1opmentofthemodernscienceandtechno1ogy.Concretepumpiswide1yusedinthemodernizationprodu

4、ctionprocess.Firstthispaperintroducedconcretepumponthestructureandfeatures,focusingondesigningofthepartsofaconcretepumpstabi1izer.Stabi1izerbodiesmovethroughthe1eve1hydrau1iccy1indersandvertica1hydrau1iccy1indertoachievethecontractionaction,apara11e1contro1systemisusedtocontro1themovementofstabi1ize

5、r.Thehydrau1icprincip1eofthestabi1izerwasdesignedinthispaper.Somehydrau1iccomponentswerechosenaccordingtotheneed.Thespecificcontentsinc1ude:Se1ectionandidentificationthestabi1izerspan;checkingofthestrengthofthedangeroussectionofstabi1izerca1cu1ationofthevehic1estabi1itydesignofthepartofstabi1izerhyd

6、rau1ic;se1ectionofhydrau1iccomponents.Themainfeaturesofthedesignare:simp1einstitutions;savingsinvestment;easytocontro1.Keywords:concretepumpstabi1izerstabi1ity目录1绪论111混凝t彳的112国内外混凝土泵车的发展概况113混凝土泵车现代设计方法概述22技术参数确定42. 1二IS.安十生月匕娄攵*43. 2混凝土泵车参数的确定43支腿形式及相关尺寸确定53.1 常见支腿结构形式54. 2回转支承的相关参数54最小安全跨距的确定64.1

7、混凝土泵车的最不利工作状况65. 2最不利工况时整车合重心范围64.2.1最不利工况时臂架合重心64.2.2臂架折叠时臂架合重心距离回转中心的距离74.2.3臂架折叠状态下整车的重心84.2.4最危险工况时重心的范围94. 3泵车支腿长度的确定105展开角度的优化115. 1整机重心轨迹方程的确定115.2泵车整机稳定性的衡量指标125.3最佳展开角度所在值域区间的判断135.4求解整机稳定性的最佳支腿展开角度135.4.1求解过程的注意点135.4.2稳定性指标的数学表达式135. 5确定支腿跨距146支腿反力的计算165.1 数学模型及受力分析166. 2四点支承支腿竖直方向反力计算方法1

8、76.1 1载荷P和G引起的支腿反力176.2.2力矩M引起的支腿反力176.3三点支承支腿竖直反力的计算方法196.4最大竖直反力的求解206. 4.1前支腿最大竖直反力206. 4.2后支腿耳又大直反力*217支腿的强度校核236.1 受力、危险截面分析237. 2支腿的强度校核计算237. 2.1危险截面A的强度校核计算247. 2.2危险截面B的强度校核计算248销轴校核计算258. 1材料的选择259. 2后支腿销轴的设vi2510. 3前支腿销轴的设计268. 4销轴的润滑269液压系统原理设计279. 1.1开式和闭式系统279. 1.2单泵和多泵系统2711. 25JfJ281

9、. 2.1定量节流控制系统289. 2.2变量系统2893IzEv1-299.4其它液压元件的设计计算309.5液压系统性能验算37结论41致谢42参考文献43附录144英文原文44译文:561绪论1.1 混凝土泵车的概述混凝土泵车也称臂架式混凝土泵车，其型式定义为：将混凝土泵和液压折叠式臂架都安装在汽车或拖挂车底盘上，并沿臂架铺设输送管道，最终通过末端软管输出混凝土的机器。由于臂架具有变幅、折叠和回转功能，可以在臂架所能及的范围内布料。目前，在国家重点建设项目的混凝土施工中都采用了混凝土泵车泵送技术，其使用范围已经遍及水利、水电、地铁、桥梁、大型基础、高层建筑和民用建筑等工程中。近年来已经成

10、为泵送混凝土施工机械的首选机型。混凝土泵车可以一次同时完成现场混凝土的输送和布料作业，具有泵送性能好、布料范围大、能自行行走、机动灵活和转移方便等特点。尤其是在基础、低层施工及需频繁转移工地时，使用混凝土泵车更能显示其优越性。采用它施工方便，在臂架活动范围内可任意改变混凝土浇筑位置，不需在现场临时铺设管道，可节省铺助时间，提高工效。特别适用于混凝土浇筑需求量大、超大体积及超厚基础混凝土的一次浇筑和质量要求高的工程，目前地下基础的混凝土浇筑有80%是由混凝土泵车来完成的。1.2 国内外混凝土泵车的发展概况随着国内商品混凝土行业和建设机械租赁业务的快速发展，施工规模和范围的扩大及西部大开发，建设机

11、械以及相关混凝土输送机械行业得到了高速发展，混凝土泵车的市场空间进一步扩大。我国混凝土泵车团体用户主要是年生产能力在30立方米以上有资质的商品混凝土供应商、行业比较大的建设施工单位、各类有一定经济实力和经营规模的施工机械租赁企业、从原建设施工单位分离出来的设备管理部门等;个体用户主要是沿海发达地区的个体搅拌站和个体机械租赁部。目前在国内团体用户至少有800家以上，按国际常规每家5辆的规模，今后几年其泵车拥有量将会达到4000辆左右，再加上个体用户的IOOO辆，这个数字非常可观。现在年成交量约在180辆左右，主要是团体消费，而个体消费增长缓慢的原因是价格问题。目前，国内此类产品型谱和生产企业不断

12、增加，产品性能、质量都在迅速提升。随着商品混凝土行业的发展，混凝土泵送机械规格更全，档次更高，泵车布料臂架朝更长的方向发展，由过去的37m占主流，逐步过渡到4245m为主，4756m同样受到市场青睐，如三一重工生产的SY5500THB-56泵车，臂架长度已达到56m,为目前国产最长臂架的泵车。随着工程进度的加快，泵送排量也有增大的要求，过去排量在608（3h的占60%左右,现在排量要求80120m3h的工程越来越多，如杭州湾跨海大桥使用的混凝土泵，基本上都是120m3h的。对混凝土泵的机动性要求越来越高。主要表现在泵车的市场需要增长很快，2002年比2001年增长95.56%,2003年比20

13、02年的增长幅度更大，超过了100%。另外，车载泵的市场也逐步活跃起来，三一、楚天、中联、鸿得利等厂家都有新品上市。目前，柴油机动力越来越多，不仅泵车和车载泵要求使用柴油机动力，单拖式泵的比例也逐步增大。液压系统向集成方向发展，普遍采用开式系统及恒功率控制，特别是大流量的泵，开式系统具有油温低、可靠性高、维修方便等诸多优势。同时，全液压控制技术、计算机控制技术取得了突破性进展。如三一产品的全液压换向和计算机闭环控制技术已经广泛应用。泵送压力已经有了大幅度提高，1971年以前，混凝土出口压力大多不超过0.94MPa,后提高到5.888.38MPa,现在已达到22MPa,而且还有继续提高的趋势。同

14、时，液压系统的压力也在不断提高，基本都在32MPa以上。因此，输送距离也在不断增加，最大水平输送距离已超过2000m,最大垂直泵送高度也可达500m以上。提高设备的节能、环保性能也是一大趋势，风冷却逐步替代水冷却，发动机的排放标准提高，大多达到欧H或欧HI标准。1.3 混凝土泵车现代设计方法概述随着计算机技术的广泛应用和系统工程、优化工程、价值工程、人机工程等现代设计理论的不断发展，促使许多跨学科的现代设计方法出现，使混凝土泵车设计进入高质量、高效率的阶段。1 .计算机辅助设计(CAD)计算机辅助设计是随着计算机及其外围设备发展而迅速形成的一门新兴的现代设计方法。它的发展与应用，对提高设计质量和效率、提高产品的市场生存和竞争力发挥十分明显的作用。电子技术和计算机技术的发展使计算机辅助设计硬件设备性能得以提高，各种硬件设备不仅已形成了产品，而且己成为CAD的一般配置。目前，计算机辅助设计方法已成为工程技术人员进行创造性设计活动不可缺少的手段。2 .模块化设计模块化设计是根据模块化原则，设计一些基本的模块单元，通过不同的组合形成不同的产品，以满足用户的多种需要。混凝土泵车模块化设计以功能分析为基础，将混凝土泵车上同一功能的基本部件、元件、零件设计成具有