毕业设计论文营养钵自动分装机设计.docx

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1、题目:营养钵自动分装机营养钵自动分装机的设计摘要:中华上下五千年,大多以小农经济为主,自给自足,工业革命之后,分工日益精细,原先的小农经济不符合当下的生产需求,因此,有大批的现代化农业机械代替了原先的手工作业,这也标志着我国从农业大国向工业大国迈进的过程。目前,在育苗的生产过程中,营养钵基质的加添依旧是靠人手动完成,这会导致农民的生产效率低,劳动强度大,因此有必要设计一种能够自动分钵和装土的机械设备O本次设计的营养钵自动分装机分为四个部分,一是底部的旋转送料部分、二是自动分钵的装置,三是自动装土的部分,四是下料工位,通过这四个部分的设计,营养钵自动分装机达到了自动分装钵和装土的设计以提高人工林

2、解放人力资源的劳动生产率。同时,本次设计的营养钵自动分装机具有结构简单、易于维修的特点O在本次设计中,大量的应用到了机械原理,机械设计等专业知识,使我的专业知识得到了进一步的加强和提升。关键词:营养钵机械化装土分钵Thedesignoftheautomaticdividingand1oadingmachinefornutritionbow1ABSTRACT:Forfivethousandyears,mostofChinaseconomyhasbeensma11-sca1efarmers,se1f-sufficient.Aftertheindustria1revo1ution,thedivisi

3、onof1aborbecamemoreandmorerefined.Theorigina1sma11-sca1epeasanteconomydidnotmeetthecurrentproductiondemand.Therefore,a1argenumberofmodemagricu1tura1machineryrep1acedtheorigina1manua1operation,whicha1somarkedtheprocessofChinasmovingforwardfroma1argeagricu1tura1countrytoanindustria1country.Atpresent,i

4、ntheprocessofseed1ingproduction,theadditionofnutrientbow1matrixissti11donemanua11y,whichwi111eadto1owproductionefficiencyandhigh1aborintensityoffarmers,soitisnecessarytodesignakindofmechanica1equipmentthatcanautomatica11yseparatebow1and1oadsoi1.Thisdesignofthenutritionbow1automaticsub1oadingmachinei

5、sdividedintofourparts,oneisthebottomoftherotaryfeedingpart,twoistheautomaticsubbow1device,threeistheautomaticsoi11oadingpart,fouristheb1ankingstation.Throughthedesignofthesefourparts,thenutritionbow1automaticsub1oadingmachinecanachievethedesignrequirementsofautomaticsubbow1andsoi11oading,whichcanimp

6、rovethe1aborproductivityinthep1antation1iberationofhumanresources.Atthesametime,thedesignofthenutritionbow1automaticsub1oadingmachinehasthecharacteristicsofsimp1estructureandeasymaintenance.Inthisdesign,a1argenumberofapp1icationstothemechanica1princip1e,mechanica1designandotherprofessiona1know1edge,

7、sothatmyprofessiona1know1edgehasbeenfurtherstrengthenedandimproved.KeyWords:Nutritionbow1mechanizationsoi11oadingbow1dividing摘要:IABSTRACTII29 绪论1 选题目的与意义1 国内外研究现状1 国内发展概况1 国外发展概况1 本文研究内容230 营养钵自动分装机的总体设计3 营养钵的选择3 营养钵分钵机构的设计3 营养钵装土机构的设计4 转盘机构的设计5 营养钵自动分装机整体设计731 传动部件的设计计算9 营养钵自动分装机转盘部分部分同步带参数的设计计算9 转

8、盘部分的一级圆柱齿轮减速器的设计12 传动方案的设计12 营养钵自动分装机驱动电机的选择13 高速级齿轮传动设计14 轴的结构设计164 .其余零部件的校核设计19滚动轴承的选择及校核计算19键联接的选择及校核计算225 .总结23参考文献24致谢261.绪论选题目的与意义中华上下五千年,大多以小农经济为主,自给自足1,工业革命之后,分工日益精细,原先的小农经济不符合当下的生产需求,因此,有大批的现代化农业机械代替了原先的手工作业,这也标志着我国从农业大国向工业大国迈进的过程的O由于我国自古以来人口密度大,相应的蔬菜以及水果的供应量也随之提升,应季蔬菜水果已经不能完全满足人民的需求,因此大棚蔬

9、菜得到了广泛的普及,进入到本世纪以来,随着大棚蔬菜的种植面积逐年增长,因此,在物质条件得到了保障的情况下,人们对蔬菜水果的品质要求也越来越高。因此在大棚蔬菜的种植过程中,大部分地区逐渐将容器育苗代替常规露地育苗的方式来培育嫁接苗,提高了大棚蔬菜水果的产量和品质。大棚蔬菜水果使用营养钵育苗带来的好处有很多,一是可以大幅缩短大棚蔬菜水果的育苗时间,二是对于许多果树等需要众多分枝来结出果实的水果种类,使用营养钵会使得其果树生长健壮,分枝多,三是在后续移栽的过程中可以将原来的土带到移栽地,提高果树的成活率。四是在大棚蔬菜水果的育苗过程中,与外界是隔离的,因此减少了病虫害的感染。五是使用营养钵对大棚蔬菜

10、水果的育苗,在管理和运输上都非常方便。大棚蔬菜的种植育苗过程中,都需要用到大量的营养钵,而营养钵的分装工作是一项重复性极高的劳动,因此可以考虑用机器代替手工作业。 国内外研究现状 国内发展概况中国历来是一个农业大国,但由于以前都是小农经济,因此对于农业机械化道路的探索起步较晚,直到上世纪七十年代才开始研究营养钵自动分装机,在第七个五年计划中,我国开始引进国外的机械化的农用设备,但这其中主要都是用于营养钵制钵的,其后,我国又引进了大批蔬菜苗钵的制作设备,同时,国内各地的农业机械研究所也开始了对农机的研发,我国的农机设备也在逐步的追赶国际先进水平。在第八个五年计划中,农业部通过了“盘苗设备及配套技

11、术研究”的立项,研制出“精密播种生、产线设备”,主要用来制造以蔬菜、甜菜为主的苗钵冈,而后的第九个五年计划通过了“机械化制钵机的研制”的立项。通过这个“机械化制钵机的研制”的项目,研制出了2ZBJ-50型机械化制钵机,目前不仅仅是各大国企研究所对于农业机械的研究,也有许多民营企业加入到了对农业机械的研究当中,为我国农机的发展写下了浓墨重彩的一笔闾。 国外发展概况上世纪初,欧洲各国就已经开始大量集中种植各种蔬菜和水果,且随着第一次工业革命的发展,各种用于蔬菜和经济作物的机械化设备也逐渐开始研发20世纪初期,欧洲一些国家开始大量种植蔬菜和经济作物,出现了早期的近代秧苗栽植机具。这些机具仍为手动栽植

12、,只是减轻了栽秧者肢体反复屈伸的繁重劳动;到20世纪30年代后期,出现了栽植机构或栽秧器代替人工直接栽秧,使送秧入沟过程实现了机械化;自20世纪50年代开始,欧洲国家开展作物压缩土钵育苗及移栽的生产技术研究,研制出多种不同结构型式的半自动移栽机和营养钵自动分装机的;至20世纪70年代,前苏联蔬菜栽植机械化水平为58%,国营农场已达67%;到20世纪80年代,半自动移栽机已在西方国家的农业生产中广泛使用,制钵;育苗和移栽已形成完整的机械作业系统,实现了各种机见配套使用。到目前为止,作物压缩土钵成型、钵上单粒精密播种和相应的自动化移栽设备在技术上基本达到了完善,亦广泛应用于实际生产。欧洲的几个主要

13、国家(如法国、德国、荷兰、西班牙、丹麦等)大部分的蔬菜生产和几乎全部的大地花卉生产都采用育苗移栽生产工艺H&网。本文研究内容本次毕业设计是针对目前在温室和大棚内主要利用人工对营养钵进行营养土填充的生产方式,这种生产方式运行效率很低,并且对于工人来说,劳动队伍太大,对于企业来说,生产资本太高,作业质量低等问题,设计出一种针对营养钵的具有自动分钵和装土功能的设备,达到降低生产成本,提高作业质量的稳定性和简化操作的目的,以适应育苗企业自动化生产的实际要求。主要研究内容如下:在文献调研和市场调研的基础上,结合人工装土的工作流程,设计营养钵自动分装机的作业流程;根据各工序的作业流程,建立对应工序的运动学

14、模型,并完成整机的机械运动方案设计;根据整机的运动方案,对相应工序的机械结构进行设计和选型,采用计算、类比和实验等方法,通过功能设计与计算,运用三维软件SoIidWorks建立营养软钵自动装土机的整机模型,并进行优化设计。营养钵的丁养钵自动分装机的总体设计摞中盥养普鬻鬻署黑鬣墨器图既现需要将营养钵从一整常?=隙达三黑最篙鬻露.营养钵分钵机构的设计入到焦常鲁蠹后需要设计一个机构,让其能够将T营养钵自动分开,落由于营养钵在放到机器中是一叠一叠放进去的,而要将其逐一分开,则需要两套气缸仰缩机构,配合运动,完成分钵的操作,营养钵分钵机构的结构如下图所示图2-3营养钵分钵机构的设计从上图可以看出该机构有

15、两套气缸伸缩装置,当上面一对气缸伸出,底下一对气缸缩回时,一摞营养钵都会下沉一格;反过来,当上方的电磁铁闭合,下方的电磁铁松开时,最底部的一个营养钵将会掉落到下方的输送部件当中。通过对两对气缸的控制,实现了分钵机构的动作,将一摞营养钵逐个分开,送到底部的输送部件中。营养钵装土机构的设计分钵完成后的下一步工序是营养钵自动分装机的装土过程,由于现在在大棚种植中大部分都是手工放土,这样的效率非常低,因此本次设计出了一种自动装土的机械结构,这种结构需要先手动将士放在料斗中,通过底部电机皮带带动料盒门的开合来达到自动装土的目的。分土料盆的结构如下图所示,分土料盆四周固定在机器的安装支架上,锥形的设计有助于土的下滑。图24分土料盆的设计从图2-3分土料盆中可以看出底部的门通过横板上的驱动电机带动同步带,从而驱动两扇门的开合,两扇门之间通过齿轮啮合,从而达到从而达到同步开合的目的。转盘机构的设计装土完成以后,则需要将装好土的营养钵运送到下料的工位,方便操作人员拿装好土的营养钵,因此需要一个转盘在这三个工位之间进行循环,因此选择了一个减速器带动上方转盘运动,从而组成一个完整的营养钵自动分装机。由于本次设计的营养钵自动分装机需要进行多个动作,其中包含将营养钵自动分开,随后要将分开后的营养钵再送到装土的工位,装好土以后,还需要将装好土的营养钵再运输到下料的工位,因

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