搬运小球.docx

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1、少儿课程教案:活动名称快乐车世界FI期教师牛延庆活动主题搬运小球班级人数活动目标1 .复习超声波传感器2 .使用中型电机设计机械抓手，编程使用秒数计算活动准备1、器材准备：2、图片准备：活动过程引导这节课我们的任务是搬运小球，起点、小球、终点在一条直线上，要求大家设计一个机械抓手，利用超声波传感器行进至小球位置，抓取小球并绕过小球放置点，前进至终点将小球放入箱中。搭建引导大家都应该设计过机械抓手，我们可以利用两个齿轮的转向相反来实现抓取动作，相信大家都会，这里要提醒大家两点。1、重心。中型电机如果安装在机械臂的前方的话会使整车重心向前倾，大家在设计车的时候一定要注意合理分配重心，不要一个刹车就

2、翻车了。2、EV3的电机内部有码盘，可以计算电机转动了多少度多少圈。如果我编程写的中型电机旋转100度实现抓球，实际操作过程中出现了误差，电机旋转了 99度就抓紧了球，然后大家想会出现什么问题？电机会持续工作，尝试转动到100度，转不到100度不会执行下一步程序。那大家有什么好的解决办法吗？方案一：规定电机旋转的时间，而不是度数圈数方案二：使用滑轮传动驱动机械抓手，即便提前抓住了小球，由于皮筋打滑也不会影响中型电机继续旋转。教学后记学生对曾经学过的机械抓手印象不深，很少有学生一节课完成任务，建议分为两节课来上，先上一节机械抓手，能够抓球，第二节在上搬运小球。超声波检测到障碍后应先停止车辆行进，然后才是抓取小球。用作抓手的中型电机应使用“开启制定秒数”。超声波检测到障碍物停止后抓手可能并没有达到小球上方。抓手受中型电机重量影响，下压的太厉害，学会用三角形支撑。