架空输电线路巡检机器人到货抽检标准.docx

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1、中国南方电网Emchinasouthernpowergrid中国南方电网有限责任公司架空输电线路巡检机器人到货抽检标准（2023版）南方电网有限责任公司二零二零年三月根据南方电网有限责任公司（以下简称“公司”）品控标准体系建设要求，为规范公司架空输电线路巡检机器人到货抽检标准和要求，指导公司到货抽检工作开展，依据国家和行业相关标准及公司采购技术标准、招投标技术文件，特制定本标准。本标准由南方电网有限责任公司供应链部归口管理并解释。本标准起草单位：本标准主要起草人：本标准自发布之日起实施。执行中的问题和意见，请及时反馈至南方电网有限责任公司供应链部。GB191GB/T2423.1GB/T2423

2、.2GB/T2423.3GB/T2423.10GB/T2423.41GB4208GB/T4857.23GB/T10125GB/T13384GB/T15412GB/T17626.2GB/T17626.3GB/T17626.8GB/T17626.9GB/T19870GB50233GB50545D1/T1722D1/T1923D1/T5154DIT5442GAZT367电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动（正弦）电工电子产品

3、环境试验第2部分：试验方法风包装储运图示标志中国南方电网有限责任公司架空输电线路巡检机器人到货抽检标准1、适用范围本标准适用于公司采购的架空输电线路巡检机器人的到货质量抽样检测工作。2、规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。压外壳防护等级（IP代码）包装运输包装件基本试验第23部分：随机振动试验方法人造气氛腐蚀试验盐雾试验机电产品包装通用技术条件应用电视摄像机云台通用技术条件电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验电磁

4、兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验电磁兼容试验和测量技术脉冲磁场抗扰度试验工业检测型红外热像仪I1OkV750kV架空输电线路施工及验收规范I1OkV750kV架空输电线路设计规范架空输电线路机器人巡检技术导则架空输电线路机器人巡检系统通用技术条件架空送电线路杆塔结构设计技术规定输电线路铁塔制图和构造规定视频安防监控系统技术要求CH/Z3017地面三维激光扫描作业技术规程3、工作内容和方法3.1 抽样原则3.1.1 架空输电线路巡检机器人全年到货抽检数量占分、子公司到货总数的比例按年编制，抽检范围需覆盖所有供货供应商，并在所辖范围内覆盖所有供货型号。3.1.2以同一个厂家、同一个合同、同一时

5、期交货的同一型号产品为一个供货批,抽检批在供货批中随机选取。3.1.3 若出现抽检不合格，同一供应商的后续连续三个批次的产品必须抽检。3.1.4 对于上一年度出现过到货抽检不合格的供应商产品重点抽检。3.1.5 抽检样品在抽检批中随机选取若干台，抽检样品型号与数量根据抽检原则、抽检比例及抽检产品质量情况适当调整。3.2 抽样方式架空输电线路巡检机器人抽检采用实验室检测方式开展，采取随机抽样方式送至指定检测地点后进行检测。3.3 质量判别依据设备材料的质量判断依据为被检产品的国家标准、行业标准和公司采购标准。当国家标准、行业标准与企业采购标准内容有矛盾时，应按最高标准的条款执行或按双方商定的标准

6、执行。3.4 判定原则3.4.1 抽样样品判定原则被检样品有一项检测项目不合格，则被检样品判定为不合格。3.4.2 抽样批判定原则若抽检批中有1台及以上样品抽检不合格，则判定该抽检批产品拒收；若全部样品抽检合格，则判定该抽检批产品接收。4、项目项目及缺陷定级缺陷定级原则：A类缺陷：影响设备基本功能，危及人身安全或会引起严重后果的设备质量异常现象。根据公司缺陷处理管理规定，A类缺陷属于公司物资采购阶段重大缺陷。B类缺陷：严重安全隐患或长期运行会造成严重经济损失的设备质量异常现象。根据公司缺陷处理管理规定，B类缺陷属于公司物资采购阶段重大缺陷。C类缺陷：外观或轻微故障且处理方法相对简单的设备质量异

7、常现象。根据公司缺陷处理管理规定，C类缺陷属于公司物资采购阶段一般缺陷。一序号一测试项目标准要求标准依据项目类别1外观检查机黑人外观、标志与标识应符合中国南方电网有限责任公司架空输电线路巡检机器人技术规范中5.2.1条要求，机器人表面应有保护涂层或防腐设计，外表应光洁、均匀，不应有伤痕、毛刺等缺陷，标识清晰。中国南方电网有限责任公司架空输电线路巡检机器人技术规范5.2.1C类2重量和尺寸机器人的重量和尺寸应符合中国南方电网有限责任公司架空输电线路巡检机器人技术规范中5.2.1条要求。中国南方电网有限责任公司架空输电线路巡检机器人技术规范5.2.1C类3外部电气及控制线路布置应排列整齐、固定牢靠

8、、走向合理，便于安装、维护，并用醒目的颜色和标志加以区分。中国南方电网有限责任公司架空输电线路巡检机器人技术规范521C类4机器人行走轮行走轮应有防护套，避免行走中磨损或破坏地线、金具表面的镀锌层。中国南方电网有限责任公司架空输电线路巡检机器人技术规范5.2.1C类5越障试验应按照中国南方电网有限贵任公司架空输电线路巡检机器人技术规范中附录A规定的方法和要求进行。中国南方电网有限责任公司架空输电线路巡检机器人技术规范附录AA类6运动性能试验应按照中国南方电网有限责任公司架空输电线路巡检机器人技术规范中附录B规定的方法和要求进行。中国南方电网有限责任公司架空输电线路巡检机器人技术规范附录BA类7

9、云台试验按照GB/T15412的规定和方法进行云台旋转角度试验，试验结果应符合中国南方电网有限责任公司架空输电线路巡检机器人技术规范中523.2的规定。中国南方电网有限责任公司架空输电线路巡检机器人技术规范5.2.3.2A类8自主定位与巡检试验应按照中国南方电网有限责任公司架空输电线路巡检机器人技术规范中附录C规定的方法和要求进行。中国南方电网有限责任公司架空输电线路巡检机器人技术规范附录CA类9自动充电试验塔上充电装置与机器人实现自动对接充电，通过远程监控后台测试机器人电池的电能参数（电压）变化，满足中国南方电网有限责任公司架空输电线路巡检机器人技术规范中5.4.2的要求。中国南方电网有限责

10、任公司架空输电线路巡检机器人技术规范5.4.2A类10上下线试验上下线装置装载模拟机器人重物（重量按机器人额定重量1.5倍计算），进行上线及下线试验。试验过程中，上下线装置工作应稳定可靠。试验共进行2次。中国南方电网有限责任公司架空输电线路A类序号濯试项目标准要求标准依据项目类别巡检机器人技术规范6.4.2I1人机交互试验将地面监控基站与机器人建立有效通信，测试基站人机交互功能，应满足中国南方电网有限责任公司架空输电线路巡检机器人技术规范中532.3的要求。中国南方电网有限责任公司架空输电线路巡检机器人技术规范5.3.23B类12数据查询试验对巡检数据管理系统依次进行事项显示、巡检数据查询及报表功能等试验，试验结果应满足中国南方电网有限责任公司架空输电线路巡检机器人技术规范中53.2.1的要求。中国南方电网有限责任公司架空输电线路巡检机器人技术规范5.321B类13数据交互试验通过Web网络连接巡检数据管理系统，完成必要的网络配置后，检查巡检数据管理系统能否正常接收Web网络对端发送的数据，也可将巡检数据管理系统数据发送到Web网络对端。中国南方电网有限责任公司架空输电线路巡检机器人技术规范6.2.2.1B类备注1：检测项目分必选项目和可选项目。必选项目每次必检，可选项目根据需要进行抽检。备注2：项为必检项目，12、13项为可选项目。