机械原理课程教案—机械系统动力学.docx

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1、机械原理课程教案一机械系统动力学一、教学目标及基本要求1能够熟练地对移动副中的摩擦问题进行分析计算；掌握转动副中摩擦问题分析和计算方法；掌握机械效率的概念、效率的各种表达形式及机械效率的计算方法；2明确认识惯性力、惯性力矩对机械工作的稳定性、动载荷和输入力矩的影响，掌握平面连杆机构的静力学分析方法，了解机构动态静力分析的方法。3 .了解机械平衡的目的及其分类，掌握机械平衡的方法。熟练掌握刚性转子的平衡设计方法，了解平衡试验的原理及方法，了解平面机构惯性力平衡的方法。4 .掌握机械运转过程的三个阶段，机械系统的功、能量和原动件运动速度的特点。了解作用在机械中的力与某些运动参数之间的函数关系。5

2、.掌握建立单自由度机械系统等效动力学模型以确定机械的真实运动规律的基本思路及建立运动方程式的方法，能求解等效力矩和等效转动惯量均是机构位置函数时机械的运动方程式。6 .了解周期性速率波动的调节方法，掌握飞轮调速原理及飞轮的设计方法，能求解等效力矩是机构位置函数时飞轮的转动惯量。二、教学内容与学时分配第一节机械系统动力学分析（2学时）第二节机械平衡（1学时）第三节机械运转及其速度波动的调节（3学时）第四节机械振动与隔离简介三、教学内容的重点和难点重点：1刚性转子静平衡、动平衡的原理及平衡设计方法。2 .单自由度机械系统等效动力学模型的建立及机械系统真实运动规律的求解。3 .机械系统运动的波动及其

3、调节方法。难点：1 .机械的自锁问题及移动副自锁条件的求解2 .等效力（力矩）、等效质量（等效转动惯量的计算）四、教学内容的深化与拓宽机械系统的计算机辅助运动学和动力学。五、教学方式与手段及教学过程中应注意的问题充分利用多媒体教学手段，围绕教学基本要求进行教学。在教学过程中应强调，机械的真实运动规律是由其各构件的尺寸、质量、转动惯量和作用在各构件上的力等许多参数决定的。只有根据这些参数确定出机械原动件的真实运动规律，才能进而对其进行运动分析，确定各构件的真实运动规律。了解机械的真实运动情况，是对机械进行动力学研究与分析所必需的。要注意突出重点，多采用启发式教学以及教师和学生的互动。六、主要参考书目1黄茂林，秦伟主编.机械原理.北京：机械工业出版社,20102申永胜主编.机械原理教程.北京：清华大学出版社，19993孙桓，陈作模、葛文杰主编.机械原理（第七版）.北京：高等教育出版社，20064唐锡宽，金德闻.机械动力学.北京：高等教育出版社，1984七、相关的实践性环节刚性回转体平衡实验。八、课外学习要求自学机构动态静力分析的图解法、机械振动与隔离简介等内容。