沙发扶手轮廓铣削加工机器人设计文献综述.docx

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1、文献综述题目：沙发扶手轮廓铳削加工机器人设计摘要:机器人作为“智能制造”的主力军，虽然产业规模不大，但其研发、制造、应用各个环节已成为衡量一个国家科技创新和制造业水平的重要标志。近年来，美、日、德、韩等发达工业国家都将机器人作为战略性产业来重点发展，试图利用机器人技术弥补高成本劳动力所带来的压力，实现“制造业的回归”，保持其在高端制造领域的领先优势。机器人在我国也越来越受到政府、企业、金融机构等各方面的重视。利用机器人技术提升我国制造业水平，实现从制造大国向制造强国的转变，提高人民生活质量等已逐渐成为全社会共识。文献综述主要是围绕沙发扶手轮廓铳削加工机器人的国内外研究现状，研究趋势及该种类型的

2、机器人的结构特征以及发展态势进行了论述。关键词：机器人沙发扶手 铳削制造1、前言近年以来，随着我国经济的高速增长，机械设备在机械工业中的地位也日益显著，当今世界电子技术迅速发展，微处理器、微型计算机在各技术领域得到了广泛应用，对各领域技术的发展起到了极大的推动作用。一个较完善的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。机电一体化是系统技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、检测传感技术、伺服传动技术和机械技术等多学科技术领域综合交叉的技术密集型系统工程。对于选择沙发扶手轮廓铳削加工机器人设计作为这次的题目，我觉得加工型机器人

3、正在不断地在实际中出现从而来代替人工劳作，此种沙发扶手轮廓铳削加工机器人结构的出现不仅能够大大提高生产效率，也可以实现工业的自动化大生产，并且沙发扶手轮廓铳削加工机器人结构设计更接近我们的生活实际。沙发扶手轮廓铳削加工机器人结构设计的设计是保证沙发扶手的铳削质量，工作效率、节约能源、降低成本的重要手段，是企业进行生产准备，计划调度、加工操作、生产安全、技术检测和健全劳动组织的重要依据，也是企业上品种、上质量、上水平，加速产品更新，提高经济效益的技术保证。然而机械设备又是机械工业的重要组成部分，不论是传统的轮廓铳削设备，还是现代轮廓铳削设备，沙发扶手轮廓铳削加工机器人结构都是十分重要的。因此，好

4、的沙发扶手轮廓铳削加工机器人结构可以提高产品劳动生产率，保证和提高加工精度，降低生产成本等，从而使沙发扶手在保证精度的前提下提高效率、降低成本。当今激烈的市场竞争和企业信息化的要求，企业对沙发扶手轮廓铳削加工机器人的设计及制造提出了更高的要求。我们这些即将大学毕业的机械设计制造及其自动化专业的学生，要进行对本专业所学习的知识进行综合的运用和掌握，为此我们要进行毕业设计，要自己动手进行思考问题，为社会主义现代化建设的发展贡献力量，也要从此迈出展现自己价值的第一步。2、国内外研究概况2. 1国内研究概况我国对加工型机器人的研究始于20世纪70年代，先后经历了 20世纪80、90年代的原型和示范阶段

5、，以及21世纪初的产业化阶段，2010年以后，我国加工型机器人装机量逐年递增，开始发展机器人全产业链。其间，我国政府陆续出台了若干鼓励机器人产业发展的政策措施，且支持的力度逐年加大，支持的手段也愈发有效，促进了我国机器人产业的快速发展。尽管我国机器人产业发展势头良好，但核心技术薄弱、产品附加值低、自主品牌机器人市场份额和品牌知名度不高等问题凸显，各地仓促上马的机器人项目使行业出现产能过剩等问题，产业发展存在多重风险。近5年来，中国加工型机器人市场快速增长。2009年至2013年，中国加工型机器人市场销量以年均60.7%超高速增长。经过“十二五”时期的快速发展，中国已经成为全球加工型机器人重要市

6、场。2011年，中国加工型机器人销量达到22577台，同比增长50.7同 在全球排名第四。2012年中国加工型机器人销量为26135台，同比增长15.8%。2013年中国加工型机器人销量达到36860台，同比增长41虬中国已超越口本成为全球第一大机器人市场。中国加工型机器人市场需求的高速增长带动了全球加工型机器人产业快速发展，这一发展态势令全球瞩目。虽然中国已经成为全球加工型机器人最大的市场，但制造业加工型机器人密度仍然偏低。2013年中国的加工型机器人密度仅为30台/万人，不足世界平均水平的一半，与工业自动化程度较高的韩国（437台/万人）、日本（323台/万人）和德国（282台/万人）相比

7、，差距依然很大，但同时也说明市场需求的潜力巨大。20世纪90年代，上海的华永公司通过对传统的沙发扶手轮廓铳削加工机器人结构设计进行改造，从而实现了沙发扶手轮廓铳削加工机器人结构设计的创新设计，通过电动机来驱动该产品抓取机工作，并通过打入欧洲市场，取得了巨大的成功。具体的产品图如下图1、图2所示：图1铳削机器人图2铳削机器人2.2国外研究概况2009年，印度的最大的机器人设备公司把新研发的沙发扶手轮廓铳削加工机器人投放市场，获得成功。非洲的Ediso公司也将新开发的沙发扶手轮廓铳削加工机器人投入亚洲市场取得了巨大的成功。沙发扶手轮廓铳削加工机器人自2003年被发明以来，经过两个世纪的发展，已被世

8、界各国的沙发加工生产行业广泛采用。特别是第三次工业革命带来了新材料、新技术的应用，使沙发扶手轮廓铳削加工机器人结构设计的发展步入了一个新纪元。随着时代的发展，沙发扶手轮廓铳削加工机器人在国外将会得到越来越广泛的应用和发展。3、总结该文献综述阐述了国内外沙发扶手轮廓铳削加工机器人的发展概况和发展趋势，阐述了其主要用途和发展历程。最后，对这篇文章的工作进行了总结。4、参考文献1邓星钟.加工型机器人设计手册M.华中科技大学出版社，2017.孙志礼、冷兴聚、魏延刚等.加工型机器人中的应用M.东北大学出版社，2019.徐潮.机械设计手册M第5卷.机械机械出版社，2015.吴宗泽.机械设计师手册M.机械机

9、械出版社，2015.5成大先.机械设计图册M.化学机械出版社，2018年.6罗洪量.机械原理课程设计指导书M（第二版）.高等教育出版社，2016.杰克（美）.机械与机构的设计原理M（第一版）,机械机械出版社，2015.8王玉新.机构创新设计方法学M（第一版）天津大学出版社，2016.9张建民.机械缸北京理工大学出版社，2019.10马香峰.加工型机器人结构学B M.机械机械出版社，2018.11俄IO.M.索罗门采夫.机械缸图册B M.机械机械出版社，2015.|12黄继昌、徐巧鱼、张海贵等.实用机械机构图册B M.人民邮电出版社，2016.13天津大学工业机器人设计基础编写组.设计基础天津科

10、学技术出版社，2017.14金茂菁.沙发扶手轮廓铳削加工机器人的发展现状J.技术与应用，2017, 01（4）.15乔东凯黄崇林.管道的振动分析J .茂名学院学报,2019, 13 （3） .45-64.16张广鹏方英武田忠强.整机结构方案的动态性能评价J.西安理工大学学报，2015, 20 (1) . 132-143.17王田苗.沙发扶手轮廓铳削加工机器人的思考J.技术与应用，2016, (2)期.8李瑞峰.21世纪-中国机械的快速发展时代J.中国科技成果,2018, (18)期.19曲忠萍.国外发展态势分析J.缸技术与应用，2016, (02).120徐学林.互换行与测量技术基础|M.湖南大学出版社，2015.|21Marylin M. Helms, A comparison, Compensation and Benefits Review |J.2018, 7-14.5