第一章质点运动学课程课后习题答案.docx

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1、第一章质点运动学1-1分析与解(1)质点在t至(t+At)时间内沿曲线从P点运动到P,点，各量关系如图所示，其中路程As=PP,位移大小|Ar|=PP,而Ar=IrI-IrI表示质点位矢大小的变化量，三个量的物理含义不同，在曲线运动中大小也不相等(注：在直线运动中有相等的可能).但当AtTO时，点P无限趋近P点，则有Idr|=ds,但却不等于dr.故选(B).由于IrIs,故，即II.但由于IdrI=ds,故，即II=.由此可见，应选.12分析与解表示质点到坐标原点的距离随时间的变化率，在极坐标系中叫径向速率.通常用符号Vr表示，这是速度矢量在位矢方向上的一个分量；表示速度矢量；在自然坐标系中

2、速度大小可用公式计算，在直角坐标系中则可由公式求解.故选(D).1-3分析与解表示切向加速度at,它表示速度大小随时间的变化率，是加速度矢量沿速度方向的一个分量,起改变速度大小的作用；在极坐标系中表示径向速率vr(如题1-2所述)；在自然坐标系中表示质点的速率v;而表示加速度的大小而不是切向加速度at.因此只有(3)式表达是正确的.故选(D).14分析与解加速度的切向分量at起改变速度大小的作用，而法向分量an起改变速度方向的作用,质点作圆周运动时，由于速度方向不断改变，相应法向加速度的方向也在不断改变，因而法向加速度是一定改变的,至于at是否改变，则要视质点的速率情况而定.质点作匀速率圆周运

3、动时，at恒为零；质点作匀变速率圆周运动时，at为一不为零的恒量，当at改变时，质点则作一般的变速率圆周运动.由此可见，应选.1-5分析与解本题关键是先求得小船速度表达式,进而判断运动性质.为此建立如图所示坐标系，设定滑轮距水面高度为h,t时刻定滑轮距小船的绳长为I,则小船的运动方程为，其中绳长I随时间t而变化.小船速度，式中表示绳长I随时间的变化率，其大小即为v,代入整理后为，方向沿X轴负向.由速度表达式，可判断小船作变加速运动.故选（C）.16分析位移和路程是两个完全不同的概念.只有当质点作直线运动且运动方向不改变时,位移的大小才会与路程相等.质点在t时间内的位移Ax的大小可直接由运动方程

4、得到：，而在求路程时，就必须注意到质点在运动过程中可能改变运动方向，此时，位移的大小和路程就不同了.为此，需根据来确定其运动方向改变的时刻tp,求出Otp和tpt内的位移大小x1、x2,则t时间内的路程，如图所示，至于t=4.0s时质点速度和加速度可用和两式计算.解（1）质点在4.0s内位移的大小（2）由得知质点的换向时刻为仕=0不合题意）则，所以，质点在4.0S时间间隔内的路程为（3）t=4.0s时，17分析根据加速度的定义可知，在直线运动中v-t曲线的斜率为加速度的大小（图中AB、CD段斜率为定值，即匀变速直线运动；而线段BC的斜率为0,加速度为零，即匀速直线运动）.加速度为恒量，在a-t

5、图上是平行于t轴的直线，由v-t图中求出各段的斜率，即可作出a-t图线.又由速度的定义可知,-t曲线的斜率为速度的大小.因此，匀速直线运动所对应的X-t图应是一直线，而匀变速直线运动所对应的x-t图为t的二次曲线,根据各段时间内的运动方程X=x（t）,求出不同时刻t的位置X,采用描数据点的方法，可作出x-t图.解将曲线分为AB、BC、CD三个过程，它们对应的加速度值分别为（匀加速直线运动），（匀速直线运动）（匀减速直线运动）根据上述结果即可作出质点的a-t图图（B）.在匀变速直线运动中，有由此，可计算在02s和46s时间间隔内各时刻的位置分别为用描数据点的作图方法，由表中数据可作02s和46s

6、时间内的X-t图.在24s时间内，质点是作的匀速直线运动，其X-t图是斜率k=20的一段直线图（c）18分析质点的轨迹方程为y=f（x）,可由运动方程的两个分量式x（t）和y（t）中消去t即可得到.对于r、r.s来说,物理含义不同，可根据其定义计算.其中对s的求解用到积分方法，先在轨迹上任取一段微元ds,则，最后用积分求S.解(1)由x(t)和y(t)中消去t后得质点轨迹方程为，这是一个抛物线方程,轨迹如图(a)所示.(2)将t=OS和t=2s分别代入运动方程，可得相应位矢分别为图(a)中的P、Q两点，即为t=OS和t=2s时质点所在位置.(3)由位移表达式,得其中位移大小而径向增量*(4)如

7、图(B)所示，所求As即为图中PQ段长度，先在其间任意处取AB微元ds,则，由轨道方程可得，代入ds,则2s内路程为1-9分析由运动方程的分量式可分别求出速度、加速度的分量，再由运动合成算出速度和加速度的大小和方向.解(1)速度的分量式为当t=0时，vox=-10m?6?1s-1,voy=15m?6?1s-1,则初速度大小为设VO与X轴的夹角为,则=12304(2)加速度的分量式为则加速度的大小为设a与X轴的夹角为0,则,B=-3304(或326o19,)1-10分析在升降机与螺丝之间有相对运动的情况下，一种处理方法是取地面为参考系，分别讨论升降机竖直向上的匀加速度运动和初速不为零的螺丝的自由

8、落体运动，列出这两种运动在同一坐标系中的运动方程y1=y1(t)和y2=y2(t),并考虑它们相遇，即位矢相同这一条件，问题即可解；另一种方法是取升降机(或螺丝)为参考系，这时，螺丝(或升降机)相对它作匀加速运动，但是，此加速度应该是相对加速度.升降机厢的高度就是螺丝(或升降机)运动的路程.解1(1)以地面为参考系，取如图所示的坐标系，升降机与螺丝的运动方程分别为当螺丝落至底面时，有y1=y2,即(2)螺丝相对升降机外固定柱子下降的距离为解2(1)以升降机为参考系，此时，螺丝相对它的加速度大小a=g+a,螺丝落至底面时，有(2)由于升降机在t时间内上升的高度为则1-11分析该题属于运动学的第一

9、类问题，即已知运动方程r=r(t)求质点运动的一切信息(如位置矢量、位移、速度、加速度).在确定运动方程时，若取以点(0,3)为原点的0,y,坐标系，并采用参数方程x=x,(t)和y,=y,仕)来表示圆周运动是比较方便的.然后，运用坐标变换X=0x,和y=y+y将所得参数方程转换至Oxy坐标系中，即得OXy坐标系中质点P在任意时刻的位矢.采用对运动方程求导的方法可得速度和加速度.解(1)如图所示,在0xy,坐标系中，因，则质点P的参数方程为坐标变换后，在OXy坐标系中有则质点P的位矢方程为(2)5s时的速度和加速度分别为1-12分析为求杆顶在地面上影子速度的大小，必须建立影长与时间的函数关系，

10、即影子端点的位矢方程.根据几何关系，影长可通过太阳光线对地转动的角速度求得.由于运动的相对性，太阳光线对地转动的角速度也就是地球自转的角速度.这样，影子端点的位矢方程和速度均可求得.解设太阳光线对她转动的角速度为3,从正午时分开始计时，则杆的影长为s=htgt,T午2：00时,杆顶在地面上影子的速度大小为当杆长等于影长时，即S=h,则即为下午3：00时.1-13分析本题属于运动学第二类问题，即已知加速度求速度和运动方程，必须在给定条件下用积分方法解决.由和可得和.如a=a(t)或V=v(t),则可两边直接积分.如果a或V不是时间t的显函数，则应经过诸如分离变量或变量代换等数学操作后再做积分.解

11、由分析知,应有得(1)由得(2)将t=3s时，x=9m,v=2m?6?IS-I代入(1)(2)得Vo=-Im?6?1s-1,xO=O.75m.于是可得质点运动方程为1-14分析本题亦属于运动学第二类问题，与上题不同之处在于加速度是速度V的函数，因此，需将式dv=a(v)dt分离变量为后再两边积分.解选取石子下落方向为y轴正向，下落起点为坐标原点.(1)由题意知(1)用分离变量法把式改写为(2)将式两边积分并考虑初始条件，有得石子速度由此可知当，tT8时，为一常量，通常称为极限速度或收尾速度.(2)再由并考虑初始条件有得石子运动方程1T5分析与上两题不同处在于质点作平面曲线运动，根据叠加原理，求

12、解时需根据加速度的两个分量a和ay分别积分，从而得到运动方程r的两个分量式x(t)和y(t).由于本题中质点加速度为恒矢量，故两次积分后所得运动方程为固定形式，即和，两个分运动均为匀变速直线运动.读者不妨自己脸证一下.解由加速度定义式,根据初始条件t=0时Vo=0,积分可得又由及初始条件t=0时，r=(10m)i,积分可得由上述结果可得质点运动方程的分量式，即X=10+3t2y=2t2消去参数t,可得运动的轨迹方程3y=2x-20m这是一个直线方程.直线斜率,Q=3341,轨迹如图所示.116分析瞬时加速度和平均加速度的物理含义不同，它们分别表示为和.在匀速率圆周运动中，它们的大小分别为，式中

13、IAvI可由图(B)中的几何关系得到，而At可由转过的角度求出.由计算结果能清楚地看到两者之间的关系，即瞬时加速度是平均加速度在AtTO时的极限值.解由图(b)可看到Av=v2-v1,故而所以(2)将=90,30,10,1分别代入上式,得,，以上结果表明，当时，匀速率圆周运动的平均加速度趋近于一极限值,该值即为法向加速度.1-17分析根据运动方程可直接写出其分量式X=x(t)和y=y(t),从中消去参数t,即得质点的轨迹方程.平均速度是反映质点在一段时间内位置的变化率，即，它与时间间隔t的大小有关，当AtTOB寸，平均速度的极限即瞬时速度.切向和法向加速度是指在自然坐标下的分矢量at和an,前

14、者只反映质点在切线方向速度大小的变化率，即，后者只反映质点速度方向的变化，它可由总加速度a和at得到.在求得t1时刻质点的速度和法向加速度的大小后，可由公式求p.解(1)由参数方程X=2.0t,y=19.0-2.0t2消去t得质点的机迹方程：y=19.0-0.50x2(2)在t1=1.00s到t2=2.0S时间内的平均速度(3)质点在任意时刻的速度和加速度分别为Wt1=1.0OS时的速度V(t)It=1s=2.Oi-4.Oj切向和法向加速度分别为(4)t=1.0S质点的速度大小为则1-18分析物品空投后作平抛运动.忽略空气阻力的条件下，由运动独立性原理知，物品在空中沿水平方向作匀速直线运动，在

15、竖直方向作自由落体运动.到达地面目标时，两方向上运动时间是相同的.因此，分别列出其运动方程,运用时间相等的条件，即可求解.此外，平抛物体在运动过程中只存在竖直向下的重力加速度.为求特定时刻t时物体的切向加速度和法向加速度，只需求出该时刻它们与重力加速度之间的夹角或B.由图可知，在特定时刻t,物体的切向加速度和水平线之间的夹角Q,可由此时刻的两速度分量vx、vy求出，这样，也就可将重力加速度g的切向和法向分量求得.解(1)取如图所示的坐标，物品下落时在水平和竖直方向的运动方程分别为X=vt,y=1/2gt2飞机水平飞行速度V=Ioom?6?1s-1,飞机离地面的高度y=100m,由上述两式可得目标在飞机正下方前的距离(2)视线和水平线的夹角为(3)在任意时刻物品的速度与水平轴的夹角为取自然坐标,物品在抛出2s时，重力加速度的切向分量与法向分量分别为1-19分析这是一个斜上抛运动，看似简单，但针对题目所问，如不能灵活运用叠加原理，建立一个恰当的坐标系，将运动分解的话，求解起来并不容易.现建立如图（a）所示坐标系,则炮弹在X和y两个方向的分运动均为匀减速直线运动，其初速度分别为VoCOSB和VoSinB,其加速度分别为gsi