C50 X轴测量系统相关数据.docx

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1、X轴测量系统相关数据N30200 $MA_NUM_ENCSAX1 =2-1；编码器（测量系统）数量为2,编码器X41L光栅尺X421N30230 $MA_ENC_INPUT_NRO, AX1 =2- 1；实际值输入至驱动模块的光栅尺接口N30230 $MA_ENCNPUT_NR1,AX1 = 1；实际值输入至驱动模块的编码器接口N30240 $MA_ENC_TYPEO, AX1=4 3bbc；带 EnDat 接口 的绝对光栅尺N30240 $MA ENC TYPE1, AX1 =4 ? 3bee；带 EnDat 接口 的绝对编码器N31000 $MA_ENC_IS_LINEARO, AX1 =

2、 1-0 4512；测量系统 1 为光栅尺N31000 $MA_ENC_IS_LINEAR1, AX1=O 4544；测量系统 2 为编码器N31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DISTO, AX1 =0. 02-0. 008 674a；光栅尺的分割点（栅距）N31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST1, AX1 =0. 008 678aN31020 $MA ENC RESOLD, AX1 =2048 4470；每转的编码器线数N31020 $MA_ENC_RESOL1, AX1 =2048 44d4；每转的编码器线数N31040 $MA_ENC_IS_DIRECTO, AX1 = l-0 4600；光栅尺直接安装在机床上N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT1, AX1 =0 4632；编码器直接安装在电机上N32110 $MAENCFEEDBACK POLO, AX1 = 1 J 613a；位置环的反馈极性不变N32110 $MA ENC FEEDBACK POL1, AX1 = 1 616c；位置环的反馈极性不变