CN114251975A-彩弹射击综合实训评测系统.docx

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请()申请公布号 CN 114251975 A(43)申请公布日2022.03.29权利要求书2页说明书5页附图7页(21)申请号 202111436371 .0(22)申请日 2021 .11 .29(71)申请人山东警察学院地址250000山东省济南市章丘区章莱路2555 号(72)发明人李小伟王亮(74)专利代理机构六安市新图匠心专利代理事务所(普通合伙)34139代理人林弘毅(51)lnt.Cl.F41A 33/00 (2()06 .01)F41J 9/02(2006 .01)F41J 1/01 (2(X)6 .01)F41J 5/

2、14 (2006 .01)(54)发明名称彩弹射击综合实训评测系统(57)摘要本发明公开了彩弹射击综合实训评测系统，包括人形实训靶标，所述人形实训靶标的底部活动连接有自由移动平台，所述自由移动平台的底部固定安装有驱动结构和两个转向结构，所述人形实训靶标包括身体、头部、两个手臂和两个腿部。人形实训靶标的头部、身体、手臂、腿部等机能活动中心部位使用抗击打能力强、耐磨损的抗冲击护罩，并安装缓冲垫可检测击中部位，训练和提高警察射击的准确度、最小作战单元等战术配合协同能力，此外，可通过高亮液晶显示屏显示击中点，语音播报成绩，通过准确性和力度进行量化评测。4 gl6一2寸二 ZUCN 114251975

3、A权利要求书1/2页1 .彩弹射击综合实训评测系统，包括人形实训靶标(1),其特征在于：所述人形实训靶标(1)的底部活动连接有自由移动平台(2),所述自由移动平台(2)的底部固定安装有驱动结构和两个转向结构(4),所述人形实训靶标包括身体(6)、头部(7)、两个手臂(8)和两个腿部(9),所述身体(6)的外部与头部(7)、手臂(8)、腿部(9)的一端均为固定连接，所述身体(6)、头部(7)、手臂(8)、腿部(9)的正表面均固定连接有缓冲垫(11),每个所述缓冲垫(11)的外壁固定连接有击中检测传感器(12),每个所述击中检测传感器(12)远离缓冲垫(11)的一侧外壁均固定连接有抗冲击护罩(13

4、)。2 .根据权利要求1所述的彩弹射击综合实训评测系统，其特征在于：所述驱动结构(3)包括驱动杆(14)、两个驱动轮(15)、传动皮带(25)和转向电机(27),所述驱动杆(14)的两端与驱动轮(15)的轴心处固定连接，所述驱动杆(14)通过设置的连接块与自由移动平台(2)的底部转动连接，所述转向电机(27)固定安装于自由移动平台的内部，所述转向电机(27)通过设置的传动皮带(25)与驱动杆(14)传动连接。3 .根据权利要求2所述的彩弹射击综合实训评测系统，其特征在于：所述转向结构(4)包括转向座(16)、转轴(17)和转向轮(18),所述转向座(16)的上端与自由移动平台(2)的底部固定连

5、接，所述转向座(16)的下端与转轴(17)的上端转动连接，所述转轴(17)的下端固定安装有转向轮(18)。4 .根据权利要求3所述的彩弹射击综合实训评测系统，其特征在于：每个所述转轴(17)的外壁均固定连接有连接块(19),两个所述转向结构之间设置有连接软杆(20),所述连接软杆(20)的两端分别与两个连接块(19)较接，所述连接软杆(20)中部的外壁固定连接有齿牙(21),所述自由移动平台的内壁且靠近连接软杆(20)处固定安装有直线电机(26),所述直线电机(26)的转轴处固定连接有传动齿轮(23),所述传动齿轮(23)的外壁啮合有中转齿轮(22),所述自由移动平台(2)的底部固定连接有U形

6、块(24),所述中转齿轮(22)的两端与U形块(24)的外壁转动连接，所述U形块(24)的内壁与连接软杆(20)的外壁滑动连接，所述齿牙(21)与中转齿轮(22)的外壁相啮合。5 .根据权利要求4所述的彩弹射击综合实训评测系统，其特征在于：所述自由移动平台(2)的内部固定安装有锂电池(29)、无线模块(30)和主控电路(31),所述自由移动平台(2)的外壁固定安装有高亮液晶显示屏(32),所述自由移动平台的外壁设置有的电源接口(34)、EEPROM存储接口(35)和标靶接口(36),所述自由移动平台(2)的外壁固定连接有多个避障雷达(33)。6 .根据权利要求5所述的彩弹射击综合实训评测系统，

7、其特征在于：所述自由移动平台(2)的顶部固定安装有旋转座(5),所述旋转座(5)的内壁固定连接有旋转电机(28),所述旋转电机(28)的转轴与固定座(10)的中部固定连接。7 .根据权利要求6所述的彩弹射击综合实训评测系统，其特征在于：所述自由移动平台包括主控电路一，主控电路一连接有遥控接口、无线数传接口和雷达避障接口，所述人形实训靶标通过设置的人形标靶接口与主控电路一相连接，所述直线电机(26)、转向电机(27)通过设置的电机驱动器与主控电路一连接，所述主控电路一还连接有电源系统电压提示、灯光系统和EEPROM存储。8 .根据权利要求7所述的彩弹射击综合实训评测系统，其特征在于：所述人形实训

8、靶标包括主控电路二，主控电路二连接有无线数传接口，所述主控电路二通过设置的液晶显示屏接口与高亮液晶显示屏(32)连接，所述主控电路二通过设置的旋转电机驱动接口与旋转电机(28)相连接，所述主控电路二还连接有电源系统电压指示、其他备用接口和EEPROM存储接口，所述主控电路二还与多个击中检测传感器(12)相连接。3CN 114251975 A说明书1/5页彩弹射击综合实训评测系统技术领域00011本发明属于射击实训设备技术领域，具体涉及彩弹射击综合实训评测系 统。背景技术0002彩弹射击训练时间内，需要落实精讲多练的要求，提供真打 实练的器材装备，营造实干实训的氛围，提高代入感和真实感，通过 量

9、变到质变，提高民警使用枪械的信心和能力。10003 因此，需要一种设备，通过模拟违法犯罪行为人自由移动，可实现：一、训练与测评警察使用枪械的准确性、动作技术、步伐移动等。二、训练与测 评最小作战单元使用枪械时的战术配合能力。三、训练与测评警察使用枪械 时战术要素运用能力（距离,移动,掩体等）。发明内容10004 本发明的目的在于提供彩弹射击综合实训评测系统，具有贴近实战，安 装便捷，结实耐用，维护方便，训练形式多样，趣味性较高，能有效检验训 练效果的优点。10005 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：彩弹射击综合实训评测系 统，包括人形实训靶标，所述人形实训靶标的底部活动连接有自由移动平

10、台，所述自由移动平台的底部固定安装有驱动结构和两个转向结构，所述人形实 训靶标包括身体、头部、两个手臂和两个腿部，所述身体的外部与头部、手臂、腿部的一端均为固定连接，所述身体、头部、手臂、腿部的正表面均固 定连接有缓冲垫，每个所述缓冲垫的外壁固定连接有击中检测传感器，每个所述击中检测传感器远离缓冲垫的一侧外壁均固定连接有抗冲击护罩。10006 具体的，人形实训靶标的头部、身体、手臂、腿部等机能活动中心部位使用抗击打能力强、耐磨损的抗冲击护罩，并安装缓冲垫可检测击中部位，训练和提高警察射击的准确度、最小作战单元等战术配合协同能力，此外，可通过高亮液晶显示屏显示击中点，语音播报成绩，通过准确性和力

11、度进行 量化评测。10007 优选的，所述驱动结构包括驱动杆、两个驱动轮、传动皮带和转向电机，所述驱动杆的两端与驱动轮的轴心处固定连接，所述驱动杆通过设置的连接 块与自由移动平台的底部转动连接，所述转向电机固定安装于自由移动平台 的内部，所述转向电机通过设置的传动皮带与驱动杆传动连接。10008 优选的，所述转向结构包括转向座、转轴和转向轮，所述转向座的上端与自由移动平台的底部固定连接，所述转向座的下端与转轴的上端转动连接，所述转轴的下端固定安装有转向轮。0009 优选的，每个所述转轴的外壁均固定连接有连接块，两个所述转向结构 之间设置有连接软杆，所述连接软杆的两端分别与两个连接块钱接，所述连

12、接软杆中部的外壁固定连接有齿牙，所述自由移动平台的内壁且靠近连接软 杆处固定安装有直线电机，所述直线电机的转轴处固定连接有传动齿轮，所 述传动齿轮的外壁啮合有中转齿轮，所述自由移动平台的底部固定连接有U形块，所述中转齿轮的两端与U形块的外壁转动连接，所述U形块的内壁与连接软杆的外壁滑动连接，所述齿牙与中转齿轮的外壁相啮合。0010 具体的，自由移动平台可被操控自由移动（手推和远程遥控）或按照既 定程序（轨道运行）移动，训练警察射击时步伐移动与实战距离把握，战术小组队形展开与站位协同配合。0011 优选的，所述自由移动平台的内部固定安装有锂电池、无线模块和主控 电路，所述自由移动平台的外壁固定安

13、装有高亮液晶显示屏，所述自由移动 平台的外壁设置有的电源接口、EEPROM存储接口和标靶接口，所述自由移动 平台的外壁固定连接有多个避障雷达。0012具体的，锂电池为整个装置进行供电，无线模块用于接收无线电信号，主控电路为信息处理设备，U形块用于连接充电线。0013 优选的，所述自由移动平台的顶部固定安装有旋转座，所述旋转座的内 壁固定连接有旋转电机，所述旋转电机的转轴与固定座的中部固定连接。0014具体的，旋转电机的设置，可以带动整个人形实训靶标转动，也就可以 控制人形实训靶标转动。0015 优选的，所述自由移动平台包括主控电路一，主控电路一连接有遥控接 口、无线数传接口和雷达避障接口，所述

14、人形实训靶标通过设置的人形标靶 接口与主控电路一相连接，所述直线电机、转向电机通过设置的电机驱动器 与主控电路一连接，所述主控电路一还连接有电源系统电压提示、灯光系统和EEPROM存储。0016 具体的，1）直线电机选用大功率200W/24V直流电机，速度可调1- 5m/s ；电机采用PWM脉宽调制结合PDI算法控制或者采用伺服电机控制系统（PWM/通信控制）二选一。00172）转向电机选用60W/24V直流电机，可以实现迅速转向；00183）主控采用32位ARM Cortex- M系列微控制器，高密度指令集，片上资源 丰富，系统稳定可靠；0。194）特定频段900Hp无线模块，采用mesh自

15、组网，可同时容纳多台移动平 台集中实时控制；100205）配备24V/7Ah大容量电池组，续航时间长；00216）多路雷达传感器，微控制器定时获取其状态信息，实时判断其运动周围是否有障碍，有效避免严重碰撞；00227）统一的各型实训靶接口，方便快捷更换。0023 优选的，所述人形实训靶标包括主控电路二，主控电路二连接有无线数传接口，所述主控电路二通过设置的液晶显示屏接口与高亮液晶显示屏连接，所述主控电路二通过设置的旋转电机驱动接口与旋转电机相连接，所述主控 电路二还连接有电源系统电压指示、其他备用接口和EEPROM存储接口，所述 主控电路二还与多个击中检测传感器相连接。0024 具体的，1）主控采用32位ARM Cortex- M系列微控制器，系统稳定可靠；00252）若干传感器相互独立使能检测，互不干扰，稳定可靠，精准检测击中 位