串口编程知识点梳理汇总.docx

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1、四、串口编程对于stm32F103,USART1的TX和RX分别是PA9和PA1O,若开启了REMAP,则可以映射至IJPB6和PB7oUSART1映射关系如下表表47USART1重映像复用功能USART1_REMAP=0USART1_REMAP1USART1JXPA9PB6USART1_RXPA10PB7USART2和USART3映射关系如下表46USART2重映像复用功能USART2_REMAP：0USART2_REMAP门USART2_CTSPAOPD3USART2_RTSPA1PD4USART2_TXPA2PD5USART2_RXPA3PD6USART2_CKPA4PD71.重映像只适

2、用于100和144脚的封4表45USART3市：映像复用功能USART3_REMAP1：0=00（没有重映像）USART3_REMAP1：0=01（部分重映像）USART3_REMAP1：0=11（完全重映像）USART3_TXPB10PC10PD8USART3_RXPB11PC11PD9USART3_CKPB12PC12PD10USART3_CTSPB13PD11USART3_RTSPB14PD121.重映像只适用64、100和144脚的封装2.重映像只适用于100和144脚的封装USART的GPIO设置如下表USART引脚配置GP1。配置USARTX_TX全双工模式推挽复用输出半双工同步模

3、式推挽复用输出USARTX_RX全双工模式浮空输入或带上拉输入华双工同步模式未用,可作为通用I/OUSARTx_CK同步模式推挽复用输出USARTX_RTS硬件流量控制推挽复用输出USARTx_CTS硬件流后控制浮空输入或带上拉输入最基本的串口编程过程：开启串口时钟，设置IO口模式，串口复位，配置波特率、数据位长度、奇偶校验位，开启发送、接收使能，开启接收中断使能，设置接收中断分组和优先级，编写接收中断函数。STM32F103Rx共有3个串口，其中USART1接APB2,其它2个接APB1。USART1的寄存器地址是：0x40013800-3BFF,USART2的寄存器地址是：0x400044

4、00-47FF,USART3的寄存器地址是：0x40004800-4BFF.每个串口都有自己独立的配置寄存器(SR,DR,BRR,CR1,CR2,CR3,GTPR)Tab1e704.USART寄存器寄存器描述SRUSART状态寄存器DRUSART数据寄存:器BRRUSART波特率寄存器CR1USART控制寄存器1CR2USART控制寄存器2CR3USART控制寄存器3GTPRUSART保护时间和预分频寄存器配置过程如下：31302928272625242322212019181716保留1514131211109876543210ADC3ENUSART1ENTIM8ENSPI1ENTIM1EN

5、ADC2ENADC1ENIOPGENIOPFENIOPEENIOPDENIOPCENIOPBENIOPAEN保留AFIOENrwrwrwrwrwrwrwrwrwrwAPR2ENR使能寄存器rwrwrwrwrw31302928272625242322212019181716保留151413121110986543210ADC3RSTSARTRSTTIMSRSTSPI1RSTTIU1RSTADC2RSTADC1RSTIOPGRSTIOPFRSTIOPERSTIOPDRSTIOPCRSTIOPBRSTIOPARST保留AFIORSTrwrwWrwrwrwrwrwrwrwrwTWrwrwresrwAP

6、B2RSTR复位寄存器串口寄存器编程串口时钟使能串口1是在RCCAPB2ENR的第14位，其它串口在APB1ENR串口复位串口1是在RCC-APB2RSTR的笫14位，写1复位，写0结束复位串口波特率设置Tx/&波特率二4(6*USARTDIV)Fck是夕卜设时钟，对于USART1是PC1K2,即APB2上的时钟通过fck和波特率，t算得至IJUsartdiv并设置至jusart_brr中,BRR中低4为是小数部分，高12位是整数部分。定义字长USART_CR1的第12位，0：8个数据，1：9个数据定义停止位USART_CR2的第12、13位，00:1个停止位，10:2个停止位接收和发送使能U

7、SART_CR1的第2、3位(RE、TE)串口中断使能USART_CR1的第5位：RXNEIE接收缓冲区非空使能，即USART_SR中ORE或RXNE为1时USART-CR1的第8位：PE中断使能，即USART-SR中PE为1时（为什么要设置校验错误使能中断）串口使能USART_CR1的第13位UE,置1,串口模块使能设置串口中断，组，优先级MY_NVICnit(3,3,USART1IRQChanneIZ组2,从优先级3(最低)抢占式优先级3,在Stm32f10x_nvic.h文件中定义了中断通道名称。接收和发送的数据USART1-DR中是接收的数据和发送的数据。当USART-SR的第8位TC

8、为1时（发送完成），说明数据发送完成。编写串口中断函数voidUSART1IRQHandIer(VOid)在StartUp_stm32f10x_md.s有定义中断入口函数定义：USARTIJRQHandIerSART2JRQHand1erUSARTSJRQHandIer25.6.1状态寄存器(USART_SR)地址偏移：OxOO复位值：OxOOCO31302928272625242322212019181716保留1514131211109876543210保留CTS1BDTXETCRXNEID1EORENEFEPErcWOrcwrrcwrcwrrrrrRXNE：读数据寄存器非空(Readda

9、taregisternotempty)TC：发送完成(Transmissioncomp1ete)TXE：发送数据寄存器空(TranSmitdataregiSteremPty)RXNE（读数据寄存器非空），当该位被置1的时候，就是提示己经有数据被接收到了，并且可以读出来了。这时需要尽快去读取USAR1DR,通过读USART_DR可以将该位清零，也可以向该位写0,直接清除。TC（发送完成），当该位被置位的时候，表示USART_DR内的数据己经被发送完成了。如果设置了这个位的中断，则会产生中断。该位也有两种清零方式：1）读USART_SR,写USART_DR。2）直接向该位写0。串口库函数编程voi

10、dUSART1_Config(void)(GP1O-InitTypeDefGPIOJnitStructure;USARTJnitTypeDefUSARTJnitStructure;*configSART1c1ock,串口时钟使能7RCC_APB2PeriphC1ockCmd(RCC_APB2Periph_USART1RCC_APB2Periph_GPI0A,ENAB1E);USART-DeInit(USART1);复位串口1*SART1GPIOconfig串口IO配置7ConfigureUSART1Tx(PA.09)asa1ternatefunctionpush-pu11T1rinjiriiu

11、ctiiriJXrMIhi1IrJJiGPIO1nitStructure.GPIOMode=GPIOModeAFPP;GPIO_1nitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIOJnit(GPIOA,&GPIO_1nitStructure);*ConfigureUSART1Rx(PA.10)asinputf1oating*/GP1OnitStructure.GPIOPin=GPI0Pin10;GP1OnitStructure.GP1C1MOde=GPIOModeINF1OATING;GPIOJnit(GPIOA,&GPQnitStructure);*S

12、ART1modeconfig串口模式配置7USART_1nitStructure.USART_BaudRate=115200;USART_1nitStructure.USART_Word1ength=USART_Word1ength_8b;USART_1nitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;UsARTJnitStructure.USART-Parity=USART_Parity_No;USART_1nitStructure.UsARTeHardwareF1owControI=USART_HardwareF1owContro1_None;USA

13、RT_1nitStructure.USART_Mode=USART_Mode_RxUSART_Mode_Tx;SARTJnit(SART1,&USART_1nitStructure);USART_Cmd(USART1,ENAB1E);USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENAB1E);开启读数据寄存器非空中断Tab1e722.USARTIT值USARTIT描述USART_IT_PE奇偶错误中断USART_IT_TXE发送中断USART_IT_TC传输完成中断USART_IT_RXNE接收中断USART_IT_ID1E空闲总线中断USART_IT_1BD11N中断检测中断USART_IT_CTSCTS中断USART_IT_ERR错误中断voidUSART.SendData(USARTJTypeDef*USARTx,uint16JData);发送数据到串口。uint16JUSART.ReceiveData(USARTJryPeDef*USARTx);接收串口数据4个状态标志函数 FIagStatusUSART_GetF1agStatus(USART_TypeDef*USARTx,ui