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1、地方传动及转向离合器设计摘要地方传动用来添加传动系的传动比,以达到减速增扭的目的,通常还用来改变转矩的传递方向,使转矩从纵置的变速箱输入轴传递给横置的地方传动两侧输入轴。地方传动应有适当的传动比,以保证拖延机具有良好的牵引性与经济性;结构应紧凑,以减小后桥尺寸和和质量,保证后桥有足够的离地间隙;齿轮安装应有足够的承载才能和支承刚度,如系锥齿轮副,则还应便于调整。地方传动的齿轮方式目前次要有圆柱齿轮和圆锥齿轮。圆柱齿轮结构简单,加工较容易,在传动时不致产生轴向力。但仅适用于采用横置变速箱的拖延机。而圆锥齿轮运用则较为广泛。履带拖延机内行使过程中,需求经常改变行驶方向,这就需求有一套可以按照司机意
2、志来改变或恢复拖延机行驶方向的专设机构,它将司机踩下转向离合器踏板的动作转变为车轮的偏转动作,这就是所谓的转向系统。转向功能是保证车辆安全,减轻驾驶员劳动强度和进步作业效率的重要要素。转向离合器转向系统由于构造简单,制造方便,维修容易,在拖延机上广泛采用。它具有转向半径小,直线行驶性好等优点。但由于传递的转矩较大,只得采用多片式离合器,而多片式离合器分离彻底性比较差。这对转向离合器来说,除了使摩擦面的磨损稍微增大外,对零件功能没有太大影响,不像主离合器分离不彻底会形成换档困难。关键词:地方传动,转向离合器,锥齿轮,转向系统CENTRA1SPREADTOMOVEANDATEERINGMECHAN
3、ISMDESIGNABSTRACTCentra1spreadtousetoincreasetospreadtomovetofastenofspreadandmoveratio,thepurposethattoattaintodece1eratetoincreasetotwist,usua11yreturntousetochangethetorquetode1iverthedirection,maketorquep1acebecomesoontheboxoutputsthesta1ktode1ivertohorizonta1p1acecentra1tospreadtomovethetwoside
4、sexportationsta1k.Centra1spreadtomoveandshou1dhaveappropriateofspreadandmoveratio,withtheassurancethatthetractorhasto1eadthesexandeconomygood1y;structureshou1dtight1ypacked,afterto1etupthebridgesizeandandquantity,theassuranceisbehindthebridgehasto1eaveagroundofc1eftenough;Thewhee1geardeviceshou1dhav
5、etheenough1oadingabi1ityandpaytoacceptjustdegree,returnifdepartmentthebeve1gearsisvice,shou1deasytoadjustment.Centra1spreadthedynamicwhee1gearformtomain1yhavethecy1inderwhee1gearandthebeve1gearsescurrent1y.Thecy1inderwhee1gearstructureissimp1e,processingtocompareeasi1y,producethesta1ktowarddintun1ik
6、e1ywhi1espreadmove.Butbeapp1icab1etotheadoptionon1yhorizonta1p1acetobecomesoonthetractorofthebox.Buttheconewhee1geartheapp1icationthencompareextensive1y.Thetracktractorprofessiona1makesintheprocess,needingtousua11ychangetodrivethedirection,thisneedtobehaveasetofcanchangeorrecoverthetractortodrivethe
7、particu1ar1yestab1ishofthedirectionorganizationaccordingtothedriverwi11,itdef1ecttheactionchangethatthedrivertramp1esbottomtochangedirectionthec1utchpeda1forthefe11oeaction,thisistochangedirectionthesystemsoca11ed1y.Changedirectionthefunctionistoguaranteethevehic1esafety,easingthepi1otthe1aborstreng
8、thandraiseimportantfactorofthehomeworkefficiency.steeringmechanismchangesdirectionthesystembecauseofstructureinbrief,makeconvenience,maintaineasi1y,intheda11ianceonboardextensivedoption.1thastheradiusofchangedirectionsma11,drivesexgoodetc.advantagestraight1y.Butbecausethetorquethatde1ivercomparegrea
9、t1y,havetosevera1typec1utchesofadoption,butsevera1typesc1utchseparatethorough1ysexisworse.Thissaystowardssteeringmechanismcome,inadditiontomakingrubtofaceofwearingawaytheinchingaggrandizement,havingnotothewho1emachinefunctiontoaffecttoogreat1y,beun1ikethemainc1utchseparationi11successandwi11resu1tin
10、shiftgearthedifficu1ty.KEYWORDS:Centra1spreadtomove,steeringmechanism,beve1gears,thesteeringsystem第一章前言1第二章地方传动及转向离合器概论32 .1履带拖延机转向机构概述32.2地方传动的概述4第三章地方传动及转向离合器方案分析53 .1转向离合器方案分析53.2地方传动方案分析10第四章转向系统设计计算144 .1螺旋锥齿轮的计算144.2 转向离合器设计计算174.3 带式制动器的设计计算19第五章次要零件的强度校核与计算215.1 螺旋锥齿轮的承载才能计算215.2 轴强度计算225.3
11、3轴承寿命计算24第六章结论28致谢29参考文献30第一章前言拖延机的次要义务是用来拖带农机具进行各种田间作业(如翻地、播种、中耕等);也可作为其他农业机械(如脱谷机、扬场机等)的动力;另外拖带拖车可进行运输作业。为顺应农业消费中各项作业的需求,拖延机分有履带式和轮式两种。履带式拖延机的特点是行走部分与地面的接触面积大,压强小,对土壤压实的作用小,而且不易打滑,可以在湿度较大的土壤上进行作业。普通履带式拖延机的离地间隙小而功率大,适用于大面积的翻地、播种等次要农业作业。如东方红一54和75拖延机。拖延机基本上是由发动机、传动安装、车架和行走安装、操纵安装、工作安装和电气设备等六部分组成。传动安
12、装的功用是将发动机的动力传递给行走安装或其他工作安装;在驾驶员的操纵下,使拖延机起步;停车;改变牵引力或行进方向,它包括离合器、变速箱、地方传动和最终传动等。如下图所示。图1-1履带拖延机传动系简图1一离合器2联轴节3变速箱4地方传动5转向离合器6制动器7最终传动8一动力输入轴本毕业设计阐明书,次要讲述了最终传动的选择设计和方案分析。对最终传动的分类和工作原理进行了深化的对比和分析,选出最优方案来进行设计,选择合适的机构和零件。这次设计是在以往所学基础和专业课程的基础上设计的,经过对比其他车型同类安装的设计方案,有选择的自创或创新来进行设计。由于本书编写工夫仓促,编者程度有限,难免有破绽,诚恳
13、的希望老师和同窗批判指正。第二章地方传动及转向离合器概论2.1履带拖延机转向机构概述履带拖延机转向机构用来改变驱动力在两侧履带上的分配(包括改变方向),形成转向力矩以完成拖延机转向。履带拖延机转向机构可按不同特征分类:(1)按转向时的速度分1)转向时均匀速度不变,即对称面上的A点的速度和直线行使时速度相等(如图a所示),一切差速器式转向机构(单差速器、双差速器、差速器式双功率流转向机构)都属于这一类。快速侧履带的纵向对称面B点(如图b所示)的速度等于V。转向离合器、单级和多级行星式(包括双功率流)转向机构属于这一类。快速侧、慢速侧履带对称面上的B、C点(如图c所示)的速度均低于O,有些采用电传
14、动的坦克即速车辆属于这一类。图2T履带拖延机转向时速度的改变I-外侧履带2外侧履带(2)按固定转向半径的大小和数目分固定转向半径,是指两侧履带各按指定的速度转向时构成的转向半径,这里所谓的“指定的”是指可由人精确控制的、不包括驱动轮被切断动力后被机体推着行进的各种速度。1)具有一个固定的转向半径R,R=05B(B为轨距),转向离合器、单级行星转向机构属此。2)具有一个固定的转向半径R,R05B,双差速器属于此类。3)具有两个固定转向半径,其中一个等于0.5B,另一个大于0.5B,两速行星转向机构属此。4)变速箱每换一个档,就有相应的固定转向半径。5)具有无级变化的转向半径。(3)按功率传播递的
15、方式,可分为单功率流(发动机功率同时经过单一途径传给每侧驱动轮)转向机构,和双功率流(发动机同时经过两条途径传给每侧驱动轮)转向机构。从下面的分类看,转向机构种类繁多,履带拖延机实践上广泛采用的是单功率流转向机构。例如:转向离合器、双差速器、单级或双级行星机构。至于原地转向机构和两侧单独变速的转向机构也有采用。除具有普通要求如结构简单可靠、操纵灵敏、笨重、维修方便、运用寿命长等外,还应满足下面要求:拖延机直线行驶波动性好。转向时对发动机产生的附加载荷小。尽可能保证拖延机平顺而迅速地由直线运动过渡到给定直线半径的曲线运动。最小最小半径应尽可能小。转向机构在拖延机后桥占有的横向尺寸应小。1.2拖延
16、机地方传动的概述地方传动用来添加传动系的传动比,以达到减速增扭的目的,通常还用来改变转矩的传递方向,使转矩从纵置的变速箱输入轴传递给横置的地方传动两侧输入轴。地方传动应有适当的传动比,以保证拖延机具有良好的牵引性与经济性;结构应紧凑,以减小后桥尺寸和和质量,保证后桥有足够的离地间隙;齿轮安装应有足够的承载才能和支承刚度,如系锥齿轮副,则还应便于调整。地方传动的齿轮方式目前次要有圆柱齿轮和圆锥齿轮。圆柱齿轮结构简单,加工较容易,在传动时不致产生轴向力。但仅适用于采用横置变速箱的拖延机。而圆锥齿轮运用则较为广泛。第三章地方传动及转向离合器方案分析2.1转向离合器方案分析1转向离合器多采用多片式摩擦离合器