道路运输车辆卫星定位系统终端通信协议机数据格式.docx

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1、808协议一、协议基础1.1 通信方式协议采用的通信方式应符合HIT794中的相关规定，通信协议采用TCP或UDP,监管I监控平台（以下简称“平台”）作为服务器端，道路运输车辆卫星定位系统车载终端（以下简称“终端”）作为客户端。当数据通信链路异常时，终端可采用SMS消息方式进行通信。1.2 数据类型协议消息中使用的数据类型见表lo表1数据类型数据类型描述及要求BYTE无符号单字节整型（字节，8位）WORD无符号双字节整型（字节，16位）DWORD无符号四字节整型（双字，32位）BYTE nn字节BCD n8421码，n字节STRINGGBK编码，若无数据，置空1.3 传输规则协议应采用大端模式

2、的网络字节序来传递字和双字。传输规则约定如下：字节（BYTE）的传输，按照字节流的方式传输；字（WORD）的传输，先传递高八位，再传递低八位；双字（DWORD）的传输，先传递高二十四位，然后传递高十六位，再传递高八位,最后传递低八位。1.4 消息的组成1.4.1 消息结构每条消息由标识位、消息头、消息体和校验码组成，消息结构如图1所示。标识位消息头消息体校验码标识位图1消息结构图1.4.2 标识位标识位应采用0x7e表示，若校验码、消息头以及消息体中出现0x7e及0x7d,则要进行转义处理。转义规则定义如下：先对0x7d进行转义，转换为固定两字节数据：0x7d0x01；再对0x7e进行转义，转

3、换为固定两字节数据：0x7d 0x02o转义处理过程如下：发送消息时：先对消息进行封装，然后计算并填充校验码，最后进行转义处理；接收消息时：先对消息进行转义还原处理，然后验证校验码，最后解析消息。示例：发送一包内容为0x30 0x7e0x08 0x7d 0x55的数据包，则经过封装如下：0x7e0x300x7d 0x02 0x08 0x7d 0x01 0x55 0x7e。1.4.3 消息头1.4.3.1 消息头内容详见表2o1.4.3.2 消息体属性格式结构如图2所示。表2消息头内容起始字节字段数据类型描述及要求0消息IDWORD2消息体属性WORD消息体属性格式结构见图24协议版本号BYTE

4、协议版本，每次关键修订递增，初始版本为15终端手机号BCD10根据安装后终端自身的手机号转换。手机号不足位的，则在前补充数字015消息流水号WORD按发送顺序从0开始循环累加17消息包封装项如果消息体属性中相关标识位确定消息分包处理，则该项有内容，否则无该项1514131211109876543210保留版本标识分包数据加密方式消息体长度注：版本标识位的值固定为lo图2消息体属性格式结构图1.4.3.3 数据应按照如下方式进行加密:hitlO -hitl2为数据加密标识位；当此三位都为0,表示消息体不加密;当第10位为1,表示消息体经过RSA算法加密；其他位为保留位。1.4.3.4 消息分包应

5、按照如下要求进行处理：当消息体属性中第13位为1时表示消息体为长消息，进行分包发送处理，具体分包信息由消息包封装项决定；若第13位为0,则消息头中无消息包封装项字段。消息包封装项内容见表3o表3消息包封装项内容起始字节字段数据类型描述及要求0消息总包数WORD该消息分包后的总包数2包序号WORD从1开始1.4.3.5 版本标识应按照如下要求进行处理：当第14位为0,表示协议为2011年的版本，该版本未引入版本标识功能；当第14位为1,表示协议已经引入版本标识功能，并且在终端鉴权报文的鉴权码后跟随若协议版本号，引入版本标识功能后初始版本号为1,后续每次关键性修订版本号都会递增。1.4.4 消息体

6、每个不同的命令消息体格式内容由各命令确定，具体要求见第7东。1.4.5 校验码校验码的计算规则应从消息头首字节开始，同后一字节进行异或操纵，直到消息体未字节结束；校验码长度为一字节。二、通信连接2.1 连接的建立终端与平台的数据日常连接可采用TCP或UDP方式，终端复位后应与平台建立连接，连接建立后立即向平台发送终端鉴权消息进行鉴权。2.2 连接的维持连接建立和终端鉴权成功后，终端应周期性地向平台发送终端心跳消息，平台收到后向终端发送平台通用应答消息，发送周期由终端参数指定。2.3 连接的断开平台与终端双方都应主动判断连接是否断开。平台应采用以下方法判断终端连接是否断开：在TCP连接模式下根据

7、TCP协议判断主动断开；相同身份的终端建立新连接，表明原连接已断开；在一定的时间内未收到终端发出的消息。终端应采用以下方法判断连接是否断开：在TCP连接模式下根据TCP协议判断出平台主动断开；达到重传次数后仍未收到应答。三、消息处理3.1 TCP和UDP消息处理3.1.1 平台主发的消息所有平台主发的消息均应要求终端应答。应答分为通用应答和专门应答两种方式，由各具体功能协议决定。发送方等待应答超时后，应对消息进行重发。应答超时时间和重传次数由平台参数指定，每次重传后的应答超时时间的计算方法见公式(1)。TN + 1 =TN x(N + l)(l)式中：Tn+1每次重传后的应答超时时间，单位为s

8、；Tn前一次的应答超时时间，单位为s；N重传次数，单位为次。3.1.2 终端主发的消息3.1.21 数据通信链路正常数据通信链路正常时，所有终端主发的消息均应要求平台应答。应答应分为通用应答和专门应答，由各具体功能协议决定。终端等待应答超时后，应对消息进行重发。应答超时时间和重传次数由终端参数指定，每次重传后的应答超时时间的计算方法见公式(1)。对于终端发送的关键报警消息，若达到重传次数后仍未收到应答，则应对其进行保存。以后在发送其他消息前应先发送保存的关键报警消息。3.1.22 2数据通信链路异常数据通信链路异常时，终端应对需发送的位置信息汇报消息进行保存。在数据通信链路恢复正常后，应立即发

9、送保存的消息。3.1.23 SMS消息处理终端通信方式切换为SMS消息方式时，应采用PDU八位编码方式，对于长度超过140字节的消息，应按照短信服务规划进行分包处理。SMS消息的应答重传和保存机制应符合3.1的要求。应答超时时间及重传次数应按照表13中参数ID0X0006及0x0007的相关设定值处理。四、协议分类与要求4.1 分类协议按照功能分类进行描述。无特别指明，缺省采用TCP通信方式。车载终端与外接设备通信协议见附录Ao协议中消息名称与消息ID的消息对照表见附录Bo4.2 终端管理类协议4.2.1 终端注册I注销终端在未注册状态下，应首先进行注册，注册成功后终端获得鉴权码并进行保存，鉴

10、权码可在终端鉴权时使用。车辆拆除或更换终端前，终端应执行注销操作，取消终端和车辆的对应关系。如终端选择通过SMS方式发送终端注册和终端注销消息，平台应通过SMS方式发送终端注册应答对终端注册进行回复，通过SMS方式发送平台通用应答对终端注销进行回复。4.2.2 终端鉴权已注册的终端，每次与平台建立连接后，应立即进行鉴权。鉴权成功前终端不应发送其他消息。终端应通过发送终端鉴权消息进行鉴权，平台应回复终端通用应答消息。4.2.3 设置I查询终端参数平台通过发送设置终端参数消息设置终端参数，终端回复终端通用应答消息。平台通过发送查询终端参数消息查询终端参数，终端回复查询终端参数应答消息。不同网络制式

11、下的终端应支持各自网络的一些特有参数。4.2.4 终端控制平台通过发送终端控制消息对终端进行控制，终端回复终端通用应答消息。4.3 位置、报警类协议4.3.1 位置信息汇报终端根据参数设定周期性发送位置信息汇报消息。根据参数控制，终端在判断出车辆拐弯时可发送位置信息汇报消息。4.3.2 位置信息查询平台通过发送位置信息查询消息，查询指定车载终端当时位置信息，终端回复位置信息查询应答消息。4.3.3 临时位置跟踪控制平台通过发送临时位置跟踪控制消息启动I停止位置跟踪，位置跟踪要求终端停止之前的周期汇报，按消息指定时间间隔进行汇报。终端回复终端通用应答消息。4.3.4 终端报警终端判断满足报警条件

12、时发送位置信息汇报消息，在位置汇报消息中设置相应的报警标志，平台可通过回复平台通用应答消息进行报警处理。各报警类型见位置信息汇报消息体中的描述。报警标志维持至报警条件解除的报警，在报警条件解除后应立即发送位置信息汇报消息，清除相应的报警标志。4.4 信息类协议4.4.1 文本信息下发平台通过发送文本信息下发消息，按指定方式通知驾驶员。终端回复终端通用应答消息。4.4.2 事件设置及报告平台通过发送事件设置消息，将事件列表发到终端存储，驾驶员在遇到相应事件后可进入事件列表界面进行选择，选择后终端向平台发出事件报告消息。对于事件设置消息，终端应回复终端通用应答消息。对于事件报告消息，平台应回复平台

13、通用应答消息。4.4.3 提问平台通过发送提问下发消息，将带有候选答案的提问发到终端，终端应立即显示消息内容，驾驶员选择后终端应向平台发出提问应答消息。对于提问下发消息，终端应回复终端通用应答消息。4.4.4 信息点播平台通过发送信息点播菜单设置消息，将信息点播项列表发到终端存储，驾驶员可以通过菜单选择点播或取消相应的信息服务，选择后终端向平台发出信息点播或取消消息。信息服务被点播后，将定期收到来自平台的信息服务消息，如新闻、天气预报等。对于信息点播菜单设置消息，终端应回复终端通用应答消息。对于信息点播I取消消息，平台应回复平台通用应答消息。对于信息服务消息，终端应回复终端通用应答消息。4.5

14、 电话类协议4.5.1 电话回拨平台通过发送电话回拨消息，要求终端按指定的电话号码回拨电话，并指定是否按监听方式。电话回拨时，终端不应打开扬声器。电话回拨消息，需要终端回复终端通用应答消息。4.5.2 设置电话本平台通过发送设置电话本消息，对终端设置电话本，该消息需要终端回复终端通用应答消息。4.6 车辆控制类协议平台通过发送车辆控制消息，要求终端按指定的操作对车辆进行控制。终端收到后应立即回复终端通用应答消息。回复通用应答消息之后，终端应对车辆进行控制，根据结果再回复车辆控制应答消息。4.7 车辆管理类协议平台通过发送设置圆形区域、矩形区域、多边形区域和路线等消息，对终端进行区域和线路设置。终端根据区域和线路属性判断是否满足报警条件。报警包括超速报警、进出区域或路线报警，以及路段行驶时间不足或过长报警。终端应在位置信息汇报消息中包含相应的位置附加信息。区域或路线ID取值范围为1-OxFFFFFFFF。若设置的ID与终端中已有的同类型区域或路线ID重复，则更新此ID对应的区域或路线数据。平台也可通过删除圆形区域、矩形区域、多边形区域和路线等消息，删除终端上保存的区域和路线。设置I删除区域和路线消息，需要终端回复终端通用应答消息。4.8 信息采集类协议1.1.1 采集驾驶员身份信息数据终端采集驾驶员