仪器仪表制造工判断题库（附答案）.docx

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1、仪器仪表制造工判断题库（附答案）一、判断题（共IOO题，每题1分，共100分）1、机器人工具被更换后，只要重新定义TCP后，不需要修改程序，机器人会沿着之前的轨迹运行。A、正确B、错误正确答案：A2、接触觉传感器主要有：机械式、弹性式和光纤式等。A、正确B、错误正确答案：A3、无人机舵机扭力不够属于舵机自身故障问题。A、正确B、错误正确答案：B4、气动技术是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技术，实现各种生产控制、自动控制的重要手段之一。A、正确B、错误正确答案：A5、无线图传调试时，按“Power”按钮进行FPV眼镜频率的搜索。A、正确B、错误正确答案：

2、B6、工件坐标系是在工具活动区域内相对于基坐标系设定的坐标系。A、正确B、错误正确答案：A7、外部传感器是智能机器人中不可或缺的一部分。A、正确B、错误正确答案：A8、无人机电调故障常用的诊断方法主要是：检查香蕉头是否可以拔出。A、正确B、错误正确答案：B9、装配工艺规程文件包括生产过程和装配过程所需的一些文件。A、正确B、错误正确答案：B10、遥控器一般设置油门杆最下位为油门最大值。A、正确B、错误正确答案：B11、工业物联网具有普通对象设备化、自治终端互联化和普适服务智能化3个重要特征。A、正确B、错误正确答案：A12、球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动，这种关节具有三个自由度。A

3、、正确B、错误正确答案：A13、用户在示教器中可以切换语言。A、正确B、错误正确答案：A14、机器人调试人员操作机器人示教器时不许带手套。A、正确B、错误正确答案：A15、图灵(TUring)被誉为国际“人工智能之父”。A、正确B、错误正确答案：A16、摇杆偏移IS以上，机器人步进10步。A、正确B、错误正确答案：A17、机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。A、正确B、错误正确答案：B18、目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。A、正确B、错误正确答案：B19、在同一时间，两个同频率正弦交流电的相位之差叫做相位差。

4、A、正确B、错误正确答案：A20、智能仪器中的噪声与干扰是因果关系，噪声是干扰之因，干扰是噪声之果。A、正确B、错误正确答案：A21、无人机需要远距离飞行时，调节数传功率为稳定最大值时较好。A、正确B、错误正确答案：A22、一般储槽的液位控制系统中，对液位控制要求不高，允许余差的存在。A、正确B、错误正确答案：A23、线性运动是机器人沿一条直线以定义的速度将TCP引至目标点。A、正确B、错误正确答案：A24、无人机电机故障常用的诊断方法包括：检查线圈是否进水、检查电机是否存在过载过热、检查电机轴是否弯曲。A、正确B、错误正确答案：A25、人工智能的目的是让机器能够完全代替人的大脑，以实现某些脑

5、力劳动的机械化。A、正确B、错误正确答案：B26、人机界面产品IIMI根据其输入方式的不同可分为薄膜键盘输入的HMI、触摸屏输入的HMI.触摸屏+薄膜键盘输入的HMI与基于PC计算机的HM1等四类。A、正确B、错误正确答案：A27、遥控无人机平飞，爬升和下降转换时产生偏差的主要原因是天气状况不佳。A、正确B、错误正确答案：B28、AI调节器本身具有A/D和D/A功能，因而能兼有数据采集和输出模块的功能。A、正确B、错误正确答案：A29、大数据的起源是互联网。A、正确B、错误正确答案：A30、末端执行器具有模仿人手动作的功能，并安装于机器人手臂的前端。A、正确B、错误正确答案：A31、可编程控制

6、器的输出有三种形式：晶闸管输出、继电器输出及晶体管输出。A、正确B、错误正确答案：A32、在机器人运行过程中，坐标系建立时保存和激活的操作是不允许的。A、正确B、错误正确答案：A33、带传动适用于两轴中心距较大的场合。A、正确B、错误正确答案：A34、UPS主要用于自控系统和DCS电源，保证电源故障时控制系统的长期运行A、正确B、错误正确答案：B35、手腕按自由度数目来分，可分为单自由度手腕、二自由度手腕和三自由度手腕。A、正确B、错误正确答案：A36、串级控制系统从整体上看是定值控制系统，要求主变量有较高的控制精度；副回路是随动系统，要求副变量能快速、准确的跟随主控制器输出变化而变化。A、正

7、确B、错误正确答案：A37、安全生产法规定，任何单位或者个人对事故隐患或者安全生产违法行为，均有权向负有安全生产监督管理职责的部门报告或者举报。A、正确B、错误正确答案：A38、整机调试中应对各项参数分别进行测试，使测试结果符合技术文件规定的各项技术指标，整机调试完毕，应紧固各调整元件。A、正确B、错误正确答案：A39、在智能仪器的模拟量输入通道中，当A/D转换期间输入模拟量快速变化时，需要使用采样保持器A、正确B、错误正确答案：A40、标有4S-6S的电调，最大允许电压是25.2V。A、正确B、错误正确答案：A41、无人机在高海拔地区，选用二叶桨效率最高。A、正确B、错误正确答案：A42、当

8、机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对I/O点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个I/O点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。A、正确B、错误正确答案：A43、如果遥控器长时间不使用，应存放在包装盒内，遥控器的电量要放电至储存电压。A、正确B、错误正确答案：A44、影响悬停稳定性的因素包括：风的影响、地面效应影响、重心影响。A、正确B、错误正确答案：A45、石油基液压油的粘度对温度的变化十分敏感，随着温度的升高粘度将增大。A、正确B、错误正确答案：B46、数据服务器负责操作域的历史报警记录、操作历史纪录、操作域变量实时数据服务、SOE服务等。A、正确B、错误正确答案：A47

9、、电池连接器部分如果有污垢，可直接用水冲洗。A、正确B、错误正确答案：B48、经常反转及频繁通断工作的电动机，宜于热继电器来保护。A、正确B、错误正确答案：B49、谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。A、正确B、错误正确答案：B50、电调上常标有20A,这样的参数指的是电调的额定电流。A、正确B、错误正确答案：A51、通过示教编程对博诺BN-R3工业机器人程序做姿态参数修整，应将机器人坐标系设置为-笛卡尔坐标系。A、正确B、错误正确答案：B52、如果工具在工件坐标系A中和在工件坐标系B中的轨迹相同，则可将A中的轨迹复制一份给B,无须对一样的重复轨迹编程。

10、A、正确B、错误正确答案：A53、机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器,直至最终结果准确实现自适应开环控制。A、正确B、错误正确答案：B54、能耗制动是在运行中的电动机制动时,在任意两相中通以直流电，以获得大小和方向不变的恒定磁场，从而产生与电动机旋转方向相反的电磁转矩，以达到制动目的。A、正确B、错误正确答案：A55、原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。A、正确B、错误正确答案：A56、每一个工件坐标系与标定工件坐标系时使用的工具相对应。A、正确B、错误正确答

11、案：A57、无线数传和无线图传同时工作是，应当保证两套地面端天线放置问隔距离。A、正确B、错误正确答案：A58、如果把一个24V的电源正极接地，则负极的电位是-24V。A、正确B、错误正确答案：A59、TCP/IP参考模型分为4层，即传输层、会话层、表示层、应用层。A、正确B、错误正确答案：B60、软件抗干扰技术具有成本低、灵活性高等特点，完全可以取代硬件抗干扰措施。A、正确B、错误正确答案：B61、要使一个控制系统稳定，必须采用负反馈。A、正确B、错误正确答案：A62、工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合,也叫工作区域。A、正确B、错误正确答案：A63、在剖切图的标注中

12、，在箭头外侧分别标出相同的大写字母“X”，并在相应的断视图上标出“X一”作为剖视图的代号。A、正确B、错误正确答案：B64、在给飞控刷写固件时，如刷写过程中突然断电，则应该刷写其他机型固件。A、正确B、错误正确答案：B65、无人机配置选型时，可以使用高KV的电机带动远大于适配桨大小的螺旋桨。A、正确B、错误正确答案：B66、飞控板针脚上标记与白颜色电调线相对应。A、正确B、错误正确答案：A67、智能仪器修正系统误差最常用的方法有误差模型、校正数据表或通过曲线拟合来修正系统误差。A、正确B、错误正确答案：A68、衰减曲线法是与临界比例度法完全不同的方法。A、正确B、错误正确答案：B69、工业机器

13、人在程序运行的过程中，不需要让机器人停止，直接可以将程序运行模式从单步运行改为连续运行。A、正确B、错误正确答案：A70、自动控制系统中，静态或稳态是指被控过程的各个参数对时间的变化基本为0。A、正确B、错误正确答案：A71、博诺BN-R3工业机器人进行示教编程，可以直接使用相同速度编程。A、正确B、错误正确答案：B72、用高低电平的矩形脉冲信号来表达数据的0、1状态的，称为模拟数据编码。A、正确B、错误正确答案：B73、千分表和零点标定组件，可用于机器人的零点标定。A、正确B、错误正确答案：A74、电动无人机选配过程，需根据机身尺寸选择螺旋桨。A、正确B、错误正确答案：A75、一架4旋翼无人

14、机，在其他任何设备都不更换的前提下，安装了个大的螺旋桨，升力一定会变大。A、正确B、错误正确答案：B76、通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。A、正确B、错误正确答案：A77、着陆后检查内容包括飞行器外观检查、飞机故障检查。A、正确B、错误正确答案：A78、人工智能(ArtifiCia1Inte11igence),英文缩写为AIo它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学A、正确B、错误正确答案：A79、在时域中计算的信号总能量等于在频域中计算的信号总能。A、正确B、错误正确答案：A80、“或”逻辑数学表达式：1=A+B读作“1等于A或B”A、正确B、错误正确答案：A81、定常控制系统与定值控制系统是同一个概念，指系统的设定值保持不变的反馈控制系统。A、正确B、错误正确答案：B82、工业互联网的概念最早由海尔集团于2012年提出。A、正确B、错误正确答案：B83、IP设