典型机电设备安装与调试 西门子 第3版 教案 项目八 分拣站软在环虚拟调试.docx

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1、教学目标第课时教案课题项目八分拣站软在环虚拟调试课型理实一体教时课时月日第周星期I.定义分拣站信号，编写分拣站的P1C程序。2.运行仿真分拣站的程序。3.分拣站软在环虚拟调试。教学重点定义分拣站信号，编写分拣站的P1C程序前备课准实训器材的准备项目任务书的编写教学难点运行仿真分拣站的程序和分拣站软在环虚拟调试探究目标通过课堂学习提高学生动手操作实践创新的能力教学模式理实一体学法教方任务驱动、讲练结合教学环节教学过程和内容师生活动一、操作指导在建立了分拣站数字李生环境后，使用S7-1500P1C自动化控制器与数字化模型进行虚拟联调，在自动化控制器端使用IO模块教师讲解，用作信号的输入/输出，采集

2、现场的各路传感器信号值和控制现场的学生对照设备，找出各类执行器。使用G120C变频器驱动减速电机并带动传送器运行，G120C与S7-1500P1C的通信使用ProfiNet总线连接。分拣站软在相应部分环虚拟调试示意图如图8-1所示。本项目需要完成物自动化分拣信号的定义、分拣站P1C程序的编写、程序的仿真运行及分拣站软在环虚拟调试四个任务。提问：根据播放的视频，结合设备各组成部件，分析设备的工作原理。老师结合实物讲解，学生结合自己的理解提问教学环节教学过程和内容师生活动I分拣站信号定义通过国建%拣站数字信号，在执行仿真时，达到控制或反馈机电对象的各项参数，分拣站信号定义的作用是为虚拟环境与外围数

3、据的交互提供接口。(1)操作前准备1)统计分拣站输入信号、输出信号及信号类型。2)准备数字化模型文件8-1.Prt；也可以在项目七的数字化模型文件上继续操作，但要注意必须停用【序列编辑器】，操作方法是将子任务前面的勾去掉。(2)操作步骤1)添加机电设备符号如图82所示，在工具栏中选择【电气】组件下的【符号表工作【符号表】中添加机电设备相应的符合内容，具体内容见表8-2。表82机电设备符号表观看视频，总结每个原则，在完全掌握规则的情况下，才能开始操作自主操作提出疑问教师巡回辅导符号名IO类型数据类型推料一气缸输入布尔型传感器一输出布尔型推料一伸出传感输出布尔型Grw*rI-BBB*M,士工三三”

4、小.”蜂睛3ZMrMMv-8HC*1OIMCbntroIPaneII.如烧二0图8-8创建虚拟P1C实例3）切换软件到T1APOr1aIVI5.1编程环境。修改项目属性：选择【保护】标签并勾选【块编译时支持仿真】;再将P1e程序装载到虚拟P1C“Y1-235A”实例中，下载完成后,启动模块，进行程序的仿真运行，如图8-9所示。图8-9项目支持P1C仿真4 .软在环虚拟调试数字化概念模型经过数字挛生环境配置后，变为数字学生体，即虚拟场景中的设备；使用S7-P1CSIMAdvanCed仿真软件做连接，与P1C程序相结合实现虚拟联调。（1）操作前准备1）运行S7-P1CSIMAdvanced仿真软件

5、，创建实例程序。2）打开T1APOna1编程软件，下载P1C程序，监控OB1组织程序。3）准备数字化模型文件8-4.Prt;也可以在上一任务的数字化模型文件上继续操作。学生做好笔记教师示范操作录制对应微视频整理归纳巡回辅导4）列出NXMCD与P1C相关联的所有信号名称、信号类型和数据类型，将它们一一对应，如表8-4所示。NXMCD信号P1C信号名称信号类型数据类型方向名称信号类型数据类型传感器输出Bit-*传感器一输入Bi1表84NXMCD与P1C关联信号（2）操作步骤1）外部信号配置。选择外部信号配置。如图8-10所示，在【自动化】组件中，单击【符号表】三角按钮，在下拉列表中选择【外部信号配

6、置】，弹出配置】窗口。图8-10选择外部信号配置配置【外部信号配置】。如图8-1Ia）所示,选择【外部信号配置】窗口中的【P1CSIMAdv1选项卡中，单击实例中添加按钮牛，弹出添加P1CSIMAdV实例窗教师讲解学生做好笔记教师示范操作录制对应微视频整理归纳巡回辅导口，在窗口中选择“Y1-235A”实例，单击【确定】按钮，弹出图8-11b）所示的窗口，将窗口的【更新选项】中的区域选择为10,单击【更新标记】按钮，在标记选项列表中勾选“推料一传感”，“传感器一”和“推料一气缸”，单击【确定】按钮完成外部信号配置。图8-11外部信号配置2）信号映射配置。选择信号映射。教师讲解学生做好笔记教师示范

7、操作录制对应微视频整理归纳巡回辅导图8-12选择信号映射配置【信号映射工如图8-13所示，将【信号映射】窗口中的外部信号类型的【类型】选择为IP1CSIMAdvI单击【执行自动映射】按钮，单击【确定】按钮完成信号映射配置。如图8-12所示，在【自动化】组件中，点击【外部信号】下的倒三角按钮，再下拉列表中选择【信号映射】，弹出【信号映射】窗口。图8-13配置【信号映射】3）执行仿真操作。4）完成调试后保存项目。5 .项目测评1）某车间一个工艺现场需要购置一套S7-1500自动化控制器,主要是分拣一某种零件，根据某项目部规划，这套控制器定为10#站（IP：192.168.1.10）,自动化控制器配置如下：电源模块：6ES7505-0RA00-0ABO1块；导轨：6ES7590-1AC40-0AA01条。CPU模块：6ES7513-1A102-0ABO1块存储卡：6ES7954-81C03-0AAO-I张。数字量输入模块：6ES7521-1BH00-0AB01数字量输出模块：6ES7522-1BH00-0AB01J1,模板前连接器：6ES7592-IBMOO-OXA02个。2）某机械工程团队根据要求做了机械的虚拟调试（数字