典型机电设备安装与调试 西门子 第3版 教案 项目十一 自动送料生产加工设备的组装与调试.docx

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1、第课时教案月日第周星期课题项目十一自动送料生产加工设备的组装与调试课型理实一体教时课时学标教目1 .根据设备装配示意图组装自动送料生产加工设备。2 .按照设备电路图连接自动送料生产加工设备的电气回路。3 .输入设备控制程序，调试自动送料生产加工设备实现功能。教学重点自动送料生产加工设备的组装课前淮备实训器材的准备项目任务书的编写教学难点自动送料生产加工设备的调试探究目标通过课堂学习提高学生动手操作实践创新的能力教学模式理实-体！枚学方法任务驱动、讲练结合教学环节教学过程和内容师生活动一、设备简介自动送料生产加工设备的功能是将料盘内的物料自动送料后，搬运至生产线加工，并按其类别推入相应的料槽存放

2、。如图11-1所示，设备主要由送料装置、出料口、机械手搬运装置、传送线及分拣装置等组成。按从左到右的顺序，物料加工位置、料槽和推料气缸的编号分别为加工位置A、B、C,料槽一、二、三，推料气缸I、IEHI；位置A、B、C分别设有电感式传感器、光纤传感器（白色）、光纤传感器（黑色）。设备部件清单见表11-1。表I11设备清单教师讲解学生分析任务要求老师结合实物讲解，学生结合自己的理解提问序弓名称型号规格数=里单位1直流;底速电动机24V1只2放料转盘及其支架1个3物料支架1套45警示灯及其支架传送线及其支架两色、闪烁11套套6伸缩气缸套件CXSMI5-1001套7提升气缸套件CDJ2KB16-75

3、-B1套8手爪套件XIHZ2-10D1E1套9旋转气缸套件CDRB2BW20-180S1套1O机械手固定支架1套教学环节教学过程和内容师生活动教师讲解，学生对照设备，找出相应部分提问：根据播放的视频，结合设备各组成部件，分析设备的工作原理。老师结合实物讲解，学生结合自己的理解提问I1*3缓冲器72/只U012*j落料中4P只口13簸燧件50WH爵14*J电动机及安M件380Vx25W7P作3M虹*CDJ2KB10-60-B-豺炉料椎件P32套-Iw光电传感器及其支架E3Z-1S6PP春出料口二1和12-MDNA-A*j套1*电感式传感步NSN4-2M60-E0-AM套2(P光纤传感器及其支架-

4、ESX-NA1P22套21“眼性传躺：翳227SVK0DZ732鼾手肺缩23DC7P3a手久升降推料限位23P1C和加Y1O50、FXU8MRP块J25变频器猿决E540x0.75ku*如26*j按钮模块Y115”P块“P2W电源模块二Y1wP如二、设备工作流程设备上电工作，警示灯绿灯点亮；设备停止，警示灯红灯点亮。（1）起停控制按下起动按钮SB1,设备开始工作，机械手复位：机械手手爪放松、手爪上伸、手臂缩回、手臂左旋至左限位处停止。按下停止按钮SB2,设备完成当前工作循环后停止。（2）送料功能系统起动后，送料机构开始检测物料支架上的物料。若无物料，P1C便起动直流减速电动机工作，驱动放料转盘

5、的扇页旋转，物料从转盘内移至出料口。当传感器检测到物料时,转盘扇页停止旋转。若送料电动机运行IOS后，仍未检测到物料，则说明转盘内已无物料，此时机构停止工作并发出报警声。（3）搬运功能出料口有物料一机械手臂伸出一手爪下降一手爪夹紧抓物一0.5s后手爪上升一手臂缩回一手臂右旋一0.5s后手臂伸出一手爪下降0.5s后，若传送带上无物料，则手爪放松、释放物料一手爪上升一手臂缩回一左旋至左侧限位处停止。（4）传送、加工及分拣功能系统起动后，变频器以IoHZ盟动电动机旋转，输送带低速向右运行，等待传送物料。当输送带落料口有物料时，变频器运行频率变为20Hz,传送带向右中速传送物料。1）传送、加工及分拣金

6、属物料。金属物料被传送至位置A输送带停止，进行第一次加工一2s后以IoHZ的频率继续向右传送至位置B-输送带停止，进行第二次加工一2s后以20HZ的频率继续向右传送至位置C一输送带停止，进行第三次加工一2s后以35Hz的频率返回至位置A停止一推料气缸1伸出，将它推入料槽一内。学节教学过程和内容师生活动2）传送、加工及分拣白色塑料物料。白色塑料物料被传送至位置B输送带停止，进行第一次加工一2s后以IOHZ的频率继续向右传送至位置C一输送带停止，进行第二次加工T2s后以35Hz的频率返回至位置B停止一推料气缸H伸出，将它推入料槽二内。3）传送及分拣黑色塑料物料。黑色塑料物料被传送至位置C输送带停止

7、，推料气缸III伸出，将它推入料槽三内。每一次物料分拣完毕，推料气缸缩回到位后，传送带都以低速向右运行，等待传送物料。三、施工任务任务一：根据装配示意图11-2组装自动送料生产加工设备。要求：I）机械手能把物料准确地从送料机构出料口搬运到传送线的落料口内。2）三相异步电动机的转轴和皮带传送带的传动轴要同心，以保证电动机拖动皮带传送时，不会发生振动现象。3）严格按照标注尺寸安装。任务二：按设备工作要求，画出电路图并完成电路连接。要求:1）文字、图形符号应符合国家标准。若使用了非国标的符号时，必须说明参照的标准名称。2）电路连接应符合工艺、安全等要求，所有导线应置于线槽内部，导线与接线端子连接处应

8、套编号管并正确编号。3）元件、器件的金属外壳，应可靠接地。任务三：按设备工作要求，画出气动回路图并完成气路连接。要求：1）文字、图形符号应符合国家标准。若使用了非国标的符号时，必须说明参照的标准名称。2）气路连接应符合工艺、安全等要求，气管通路合理、美观、紧凑。3）气动回路无漏气现象，气管与管接头的连接应牢固、可靠。任务四：根据设备工作要求，编写P1C控制程序和设置变频器参数。要求：1）编写程序时，应及时保存。2）编写程序可用基本指令，也可使用步进指令或功能指令。3）变频器的参数设置正确、合理，符合设备运行要求。任务五：调试设备实现功能。要求：1）传感器及机械部件的安装位置要与控制程序相互配合

9、，协调动作，以保证设备上料、搬运、传送、加工、分拣准确；2）调节气路中的流量调节阀，使气缸活塞杆伸出和缩回的速度适中。教师讲解，学生对照设备，找出相应部分提问：根据播放的视频，结合设备各组成部件，分析设备的工作原理。老师结合实物讲解，学生结合自己的理解提问自主操作提出疑问教师巡回辅导学节教学过程和内容师生活动四、施工验收标准验收项目及要求配分配分标准1.设备部件安装1.部件安装位置错误，每处扣2分可靠，各部件位置2.部件衔接不到位、零件松动，每处扣观看视频衔接准确2分2.电路绘制、安3.电路绘制错误或符号不符合标准，每装正确、接线规范处扣2分3.气路绘制、安4.电路连接错误，每处扣2分总结方法

10、设装正确、规范5.导线反圈、压皮、松动，每处扣2分备组356 .错、漏编号，每处扣1分7 .导线未入线槽、布线零乱，每处扣2装分8.气路绘制错误或符号不符合标准，每归纳步骤处扣2分9 .气路连接错误，每处扣2分10 .气路漏气、掉管，每处扣2分11 .气管过长、过短、乱接，每处扣2分1.设备起停正常1.设备未按要求起动或停止，每处扣2自主操作2.送料机构送料分正常2.警示灯、报警指示未按要求工作，每3.警示灯、报警处扣2分指示工作正常3.送料机构未按要求送料，扣10分4.机械手搬运物料正常4 .机械手未按要求搬运物料，扣10分5 .传送带未按要求运转，扣5分提出疑问设备功能5.传送带运转正6.

11、金属物料未按要求传送、加工及分拣，常扣10分6.金属物料传657.白色塑料物料未按要求传送、加工及送、加工及分拣正分拣,扣10分常8.黑色塑料物料未按要求传送、分拣，7.白色塑料物料扣5分教师巡回辅导传送、加工及分拣正常9.变频器参数未按要求设置，扣5分8.黑色塑料物料传送及分拣正常9.变频器参数设置正确教学环节教学过程和内容师生活动安全生产1 .自觉遵守安全文明生产规程2 .保持现场干净整洁，工具摆放有序1 .漏接接地线一处扣5分2 .每违反一项规定，扣3分3 .发生安全事故，O分处理4 .现场凌乱、乱放工具、丢杂物、完成任务后不清理现场扣5分学生自我操作提出疑问相互帮助巡回辅导归纳结论时间

12、4小时开始时间：结束时一实际时间：间：小结学生小结、教师补充作业)完成实训报告板书设计教后札记项目十一自动送料生产加工设备的组装与调试一、设备简介二、设备工作流程三、施工任务任务一：组装自动送料生产加工设备任务二：画出电路图并完成电路连接任务三：画出气动回路图并完成气路连接任务四：根据设备工作要求，编写P1C控制程序和设置变频器参数任务五：调试设备实现功能四、施工验收标准学生对照实物，对自动送料生产加工设备的组装与调试有了明确的认识，知道各部分的主要作用和工作原理，但对于各类型传感器、直流电机等都有很多疑惑，将在后期学习中加强对每一部分的学习。本次课理论知识点较多，为了便于讲解，将补充各部分元件工作的微视频。