典型机电设备安装与调试 西门子 第3版 教案 项目十三 人工送料生产加工设备的组装与调试（二）.docx

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1、第课时教案月日第周星期课题项目十三人工送料生产加工设备的组装与调试（二）课型理实一体教时课时学标教目1 .根据设备装配示意图组装人工送料生产加工设备。2 .按照设备电路图连接人工送料生产加工设备的电气回路。3 .输入设备控制程序，调试人工送料生产加工设备实现功能。教学重点人工送料生产加工设备的组装课前实训器材的准备教学难点人工送料生产加工设备的调试准备项目任务书的编写探究目标通过课堂学习提高学生动手操作实践创新的能力教学模式理实一体学法教方任务驱动、讲练结合教学环节教学过程和内容师生活动一、设备简介人工送料生产加工设备的功能是将料台内的物料搬运至生产线加工，并按其类别推入相应的料槽存放。如图1

2、3-1所示，设备主要由料台、机械手搬运装置、皮带传送带及分拣装置等组成。按从左到右的顺序，物料加工位置、料槽和推料气缸的编号分别为加工位置A、B、C,料槽一、二、三，推料气缸I、II、III；位置A、B、C分别设有电感式传感器、光纤传感器（黑色）、光纤传感器（白色）。设备部件清单见表13-1。表13“设备清单教师讲解学生分析任务要求序号名称型号规格数量单位1警示灯及其支架两色、闪烁1套2物料支架I套3传送线及其支架I套老师结合实物讲解，4伸缩气缸套件CXSM15-100I套5提升气缸套件CDJ2KB16-75-B1套学生结合自己的理解提6手爪套件MHZ2-10D1E1套问7旋转气缸套件CDRB

3、2BW20-180S1套8机械手固定支架I套9缓冲器2只10落料口1只11传送线套件50X7001套教学环节教学过程和内容师生活动序号名称型号规格数量单位11传送线套件50X7001套12电动机及安装套件380V、25W1套13推料气缸套件CDJ2KBI0-60-B3套14料槽套件3套15光电传档曙及其支架E3Z-1S611套16GO12-MDNA-A1套教师讲解，学生对照17电感式传感器NSN4-2M60-E0-AM3套设备，找出相应部分18光纤传感器及其支架E3X-NA112套19磁性传感器D-59B1套20SIWKOD-Z732套21D-C738套提问：根据播放的视22P1C模块Y1o5

4、0、FX2n-48MR1块频，结合设备各组成部23变频器模块E540、0.75kw1块24按钮模块Y11571块件，分析设备的工作原25电源模块Y10461块理。二、设备工作流程设备送料由人工进行。设备上电工作，警示灯绿灯点亮；设备停止，警示灯红灯点亮。（1）起停控制按下起动按钮SB1设备开始工作，机械手复位：机械手手爪放松、手爪上伸、手臂缩回、手臂左旋至左侧限位处停止。按下停止按钮SB2,设备完成当前工作循环后停止。（2）搬运功能料台内有物料一机械手臂伸出一手爪下降f手爪夹紧抓物f0.5s后手爪上升一手臂缩回一手臂右旋一0.5s后手臂伸出一手爪下降一0.5s后，若传送带上无物料，则手爪放松、

5、释放物料一手爪上升手臂缩回一左旋至左侧限位处停止。（3）传送、加工及分拣功能当输送带落料口有物料时，变频器起动，以频率IOHZ运行，传送带自右向左低速传送物料。1）传送、加工及分拣金属物料。金属物料被传送至位置A-传送带停止，进行第一次加工一2s后仍以IOHZ的频率向右传送至位置B-传送带停止，进行第二次加工-2s后以20HZ的频率继续向右传送至位置C一传送带停止，进行第三次加工一2s后以35HZ的频率返回至位置A停止一推料气缸I伸出，将它推入料槽一内。老师结合实物讲解，学生结合自己的理解提问学节教学过程和内容师生活动2）传送、加工及分拣白色塑料物料。白色塑料物料被传送至位置B-传送带停止，进

6、行加工一2s后以20HZ的频率继续向右传送至位置C,传送带停止一推料气缸伸出，将它推入料槽三内。3）传送及分拣黑色塑料物料。黑色塑料物料被传送至位置B-传送带停止，推料气缸II伸出，将它推入料槽二内。观看视频三、施工任务任务一：根据装配示意图13-2组装人工送料生产加工设备。要求：1）机械手能把物料准确地从料台搬运到传送线的落料口内。2）三相异步电动机的转轴和传送线的传动轴要同心，以保证电动机拖动皮带传送带时，不会发生振动现象。3）严格按照标注尺寸安装。任务二：按设备工作要求，画出电路图并完成电路连接。要求:1）文字、图形符号应符合国家标准。若使用了非国家标准的符号时，必须说明参照的标准名称。

7、2）电路连接应符合工艺、安全等要求，所有导线应置于线槽总结方法归纳步骤内部，导线与接线端子连接处应套编号管并正确编号。3）元器件的金属外壳，应可靠接地。任务三：按设备工作要求，画出气动回路图并完成气路连接。要求：1）文字、图形符号应符合国家标准。若使用了非国家标准的符号时，必须说明参照的标准名称。2）气路连接应符合工艺、安全等要求，气管通路合理、美观、紧凑。3）气动回路无漏气现象，气管与管接头的连接应牢固、可靠。自主操作任务四：根据设备工作要求，编写P1C控制程序和设置变频器参数。要求：1）编写程序时，应及时保存。2）编写程序可用基本指令，也可使用步进指令或功能指令。3）变频器的参数设置正确、

8、合理，符合设备运行要求。提出疑问任务五：调试设备实现功能。要求：1）传感器及机械部件的安装位置要与控制程序相互配合，协调动作，以保证设备搬运、传送、加工、分拣准确；2）调节气路中的流量调节阀，使气缸活塞杆伸出和缩回的速教师巡回辅导度适中。教学环节教学过程和内容师生活动四、施工验收标准施工验收标准见表13-2o教师示范讲解表13-2施工验收标准验收项目及要求配分配分标准学生认真听讲1.设备部件安装可1.部件安装位置错误，每处扣2分靠,各部件位置衔2.部件衔接不到位、零件松动，每处扣2接准确分2.电路绘制、安装3.电路绘制错误或符号不符合标准，每处提出问题正确、接线规范扣2分设3.气路绘制、安装4

9、.电路连接错误，每处扣2分共同讨论备正确、规范35.导线反圈、压皮、松幼，每处扣2分组56.错、漏编号，每处扣1分装7 .导线未入线槽、布线零乱，每处扣2分8 .气路绘制错误或符号不符合标准，每处扣2分9 .气路连接错误，每处扣2分10 .气路漏气、掉管，每处扣2分11 .气管过长、过短、乱接，每处扣2分整理方法1.设备起停正常1.设备未按要求起动或停止，每处扣2分相互交流2.警示灯工作正常2.警示灯未按要求亮灭，每处扣2分3.机械手搬运物料3.机械手未按要求搬运物料，扣10分正常4.传送带未按要求运转，扣5分设备功能4.传送带运转正常5.金属物料未按要求传送、加工及分拣，5.金属物料传送、6

10、5扣15分加工及分拣正常6.白色塑料物料未按要求传送、加工及分6.白色塑料物料传拣，扣15分送加工及分拣正常7.黑色塑料物料未按要求传送、分拣，扣7.黑色塑料物料传5分送及分拣正常8.变频器参数设置正确8.变频器参数未按要求设置，扣5分教学环节教学过程和内容师生活动验收项目及要求配分配分标准学生自我操作提出疑问相互帮助巡回辅导归纳结论安全生产1.自觉遵守安全文明生产规程2,保持现场干净整洁，工具摆放有序1 .漏接接地线一处扣5分2 .每违反一项规定，扣3分3 .发生安全事故，O分处理4 .现场凌乱、乱放工具、丢杂物、完成任务后不清理现场扣5分时间4小时开始时间：结束时间：实际时间：小结学生小结、教师补充作业完成实训报告板书设计教后札记项目十三人工送料生产加工设备的组装与调试一、设备简介二、设备工作流程三、施工任务任务一：组装人工送料生产加工设备任务二：画出电路图并完成电路连接任务三：画出气动回路图并完成气路连接任务四：根据设备工作要求，编写P1C控制程序和设置变频器参数任务五：调试设备实现功能四、施工验收标准学生对照实物，对人工送料生产加工设备的组装与调试有了明确的认识，知道各部分的主要作用和工作原理，但对于各类型传感器、直流电机等都有很多疑惑，将在后期学习中加强对每一部分的学习。本次课理论知识点较多，为了便于讲解，将补充各部分元件工作的微视频。