1＋X机器人试题库.docx

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1、1+X机器人试题库一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1、当CNT为以下哪个值时，离目标位置最近。（）A、60B、100C、30D、0正确答案：D2、外围设备输出信号U02表示（）A、Cmdenab1e：命令使能输出B、Prgpaused：程序暂停状态输出CSystemready：系统准备完毕输出D、Prgrunning：程序执行状态输出正确答案：C3、当示教器状态栏中的STEP灯处于黄色背光状态，按下FWD按键试运行程序，机器人（）执行程序。A、逆序单步B、顺序单步C、逆序连续D、顺序连续正确答案：D4、打开安全门时，机器人执行如下（）动作。A、程序无效B、继续运行C、自动停止D、报警

2、正确答案：C5、VFINE-5%之间，每按下一次示教器“十%”键，倍率增加（）。A、0.1%B、0.5%C、5%D、1%正确答案：D6、运算符AND的作用是（）。A、与运算B、与非运算C、非运算D、或运算正确答案：A7、使用示教器试运行调试程序，确认机器人运行速度是否符合工作任务要求，应该将模式开关打到（）模式。A、AUTOB、TI或T2C、T1D、T2正确答案：D8、通过试运行程序后，观察机器人运动过程，发现有一个点误差较大，以下正确的修改方法为（）oA、除了修正该点位置，其前点和后点都必须重新示教和记录B、重新编写程序C、重新示教每一个点D、将光标移至该行，重新示教好该点位置并记录正确答案

3、：D9、码垛寄存器P1i进行算数运算时，运算符包含（）A、+,-B、 +,*,/C、 +,-,MOD,DIVD、 +,-,D/,MOD,DIV正确答案：A10、码垛寄存器在所有全程序需中可以使用（）个A、16B、48C、无限制D、32正确答案：D11、以下关于工具坐标系的说法错误的是（）。A、新的工具坐标系是相对于默认的工具坐标系变化得到的B、确定工具的TCP点，方便调整工具姿态C、利用工具坐标系，可以确定工具进给方向，方便工具位置调整D、新的工具坐标系一旦设置好以后，其原点及方向在空间上是不变的正确答案：D12、对于RTOiB控制柜，镜像文件可以在（）模式下备份。BootMOnitor模式B

4、、以上都可以C、控制启动模式D、一般模式正确答案：B13、IF指令的意思为（）oA、如果B、但是C、唯一D、否则正确答案：A14、在示教和手动操作机器人时，以下说法错误的是（）A、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂志等B、为保证安全，在操作示教器是应该戴着手套C、在按下示教器上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势D、在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会正确答案：B15、下列关于安全栅栏的说法错误的是（）A、不管什么情况，栅栏都不需要固定，这样方便移动和更改布局B、栅栏必须能抵挡可预见的操作及周围的冲击C、栅栏必须接地以防止发生触电事故D、栅栏的范围应大于机器人的运动

5、区域正确答案：A16、FANUC工业机器人不进行轨迹控制/姿势控制需要使用（）运动指令。A、关节B、A圆弧C、直线D、圆弧正确答案：A17、常用的运动附加指令Too1_Offset,是什么指令？A、加减速倍率指令B、工具补偿指令C、位置补偿指令D、增量指令正确答案：B18、机器人使用吸盘完成（）的操作，应为吸盘建立工具坐标系。A、工件要搬运到好几个位置B、工件搬运过程中有姿态变化需求C、工件从一个位置搬运到另一个位置D、ABC全部正确正确答案：B19、绕开工件的运动使用（）定位，可使工业机器人的运动更连贯。A、直线B、关节C、 FINED、CNT正确答案：D20、机器人的位姿是由（）构成。A位

6、置和姿态B、速度和位置C、速度和姿态D、方向和姿态正确答案：A21、正常联动生产时，应事前确保机器人模式开关打到（）位置上。A、AUTOB、T1C、TI或T2D、T2正确答案：A22、以下哪种系统文件是用来存储宏指令的设定。（）A、SYSSERVO.SVb、FramevarC、SYSMAST.SVD、 SYSMACRO正确答案：D23、在一般模式下，导出程序文件的操作为（）oA、依次按键操作：MEtW-IO-UTI1-Setdevice-TPprogramsB、依次按键操作：MENU-SETUP-UTI1-Setdevice-TPprogramsC、依次按键操作：MENU-USER-UTI1-

7、Setdevice-TPprogramsD、依次按键操作：MEPW-FI1E-UTI1-Setdevice-TPprograms正确答案：D24、P1i是什么寄存器？（）A、数值寄存器B、字符串寄存器C、码垛寄存器D、位置寄存器正确答案：C25、“PRi,j=值”为位置寄存器要素赋值指令，那么“二右边不可以为（）。A、 RiB、 UIiC、 PRiD、 D0i正确答案：C26、在创建工具坐标系时，关于三点法和六点法的比较，以下说法正确的是（）oA、六点法可以改变工具坐标系方向，三点法无法改变B、六点法只是比三点法在基准点上多对3个点C、六点法的精度高D、三点法的精度高正确答案：A27、在控制启

8、动模式下导入备份后，以下说法正确的是（）。A、以上说法均正确B、备份文件直接生效C、需冷开机后进入一般模式，机器人才可以正常操作D、可以直接正常操作机器人正确答案：C28、通常所说的机器人轨迹和速度，其实指的是（）的轨迹和速度。A、TCP点B、经由点C、奇异点D、HOME点正确答案：A29、PR10=(500,252,100,-10o,5o,-7o),PR11=(350,-285,80,20o,-8o,10),若PR12=PR10,PR12,3=PR12,3+PR11,3,则PR12最终结果是()。A、(850,-33,180,10，25，-15)5,-7)5,-7)5o，-V)B、(500,

9、-33,100,-10C、(500,252,180,-10D、(850,252,100,-10正确答案：C30、DI1状态为OFF，R1的初始值为1,执行R1=DIR1+R1w,则R1的结果是()。A、2B、1C、执行错乱，产生随机数D、0正确答案：B31、当CNT为以下哪个值时，离目标位置最远。（）A、0B、60C、100D、30正确答案：C32、1RMate20OiD机器人EE口所对应的机器人输出信号范围是（）。A、 RO6-7B、 RO5-9C、 RO7-8D、 RO7-9正确答案：C33、在位置数据中，UT表示什么坐标系？（）A、世界坐标系Bs关节坐标系C、用户坐标系D、工具坐标系正确

10、答案：D34、操作人员在开机远程控制机器人前，必须清楚的知道（）。A、机器人即将执行的程序以及该程序要执行的全部任务B、没有人处于机器人工作区域C、机器人是否有报警D、以上说法都正确正确答案：D35、气吸式手部的工作原理为吸盘内部气压应（）外界大气压。A、不等于B、小于C、大于D、等于正确答案：B36、UIi始终保持ON状态，机架插槽起始点需配置为。A、 82-1-1B、 35-1-1C、 0-1-1D、 48-1-1正确答案：B37、PRi,j是位置寄存器要素指令，当尸2时，在关节坐标系下表示哪个要素？（）A、XB、J2C、J3D、P正确答案：B38、FANUC工业机器人的RSR自动运行方式

11、的程序命名必须为（）位。A、8B、7C、9D、6正确答案：B39、机器人的末端操作器是吸盘，单步试运行，能到达A点去吸取工件,切换到AUTO模式下运行程序，机器人没有到达该点去吸取工件，应如何修改程序？（）A、将程序中的FINE参数修改为CNTB、将程序中的CNT参数修改为FINEC、增加一个示教点D、重新示教该点正确答案：B40、程序的详细信息界面不包含以下哪个信息？（）A、程序名B、读保护C、创建日期D、修改日期正确答案：B41、在控制启动模式下的备份与加载，同时按下（）按键开机进入CONTRO11EDSTART模式。A、 PREV+NEXTB、 F1+F2C、 F1+F4D、 F1+F5

12、正确答案：A42、FANUC工业机器人共有（）种坐标系。A、7B、6C、5D、4正确答案：C43、PRi,j是位置寄存器要素指令，当J=I时，在笛卡尔坐标系下表示哪个要素？（）A、WB、YC、XD、Z正确答案：C44、系统变量$RMT.MASTER的值为1时，表示（）A、外围设备B、无外围设备C、显示器/键盘D、主控计算机正确答案：C45、在编辑程序时，当把光标移动至运动指令的行号上，同时按下“SHIFT+“F5”（TOUCHUP）,此时位置数据（）A、会被更新为机器人当前位置B、会被复制到剪贴板C、会被清空D、会被重置正确答案：A46、为了在机器人控制装置上对I/O信号进行控制，必须建立（）

13、信号和（）信号的关联。A、输入，输出B、物理，逻辑C、数字，模拟D、内部，外部正确答案：B47、工业机器人在开机状态下没有移动，表示其程序（）。A、没有开始运行B、执行完毕C、以上说法皆不对D、可能正在等待信号正确答案：D48、工业机器人运行中，工作区域内有人意外进入应按下（）按钮。A、暂停按钮B、紧急停止按钮C、C.复位按钮D、启动按钮正确答案：B49、UI12可以启动的RSR程序是（）A、 RSR1B、 RSR2C、 RSR3D、 RSR4正确答案：D50、备份文件形式为（*.TP）的文件类型为（）。A、系统文件B、默认的逻辑文件C、IO配置文件D、程序文件正确答案：D51、手动操作FAN

14、UC机器人时，按下（）,机器人无法运动。A、SH1FT+运动键B、运动键C、紧急停止按钮D、DEADMAN+运动键正确答案：C52、控制柜上模式开关中的T1、T2模式的区别是（）A、TI模式可以全速运行，T2不行B、T1模式可以由数字输入信号D1控制启动，T2不行C、T2模式可以全速运行，T1不行D、T2模式可以由数字输入信号D1控制启动，T1不行正确答案：C53、直接按下TP上哪个按键可以直接进入程序编辑界面。A、 MENUB、 EDITC、 DATAD、 SE1ECT正确答案：B54、以下表述中哪个是默认工具坐标系的+X方向（）oA、机器人向前的方向B、垂直法兰盘向内的方向C、垂直法兰盘向外的方向D、法兰盘中心指向法兰盘定位孔的方向正确答案：D55、以下哪种系统文件是用来存储伺服参数的设定。（）A、SYS