毕业设计（论文）-单斗液压挖掘机底盘及回转系统设计.docx

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1、XX大学本科生毕业设计（论文）单斗液压挖掘机底盘及回转系统设计学生姓名：学 号：班 级：专 业：指导教师：目录2摘要4Abstract5第一章绪论71.1 课题的研究背景71.2 液压挖掘机的简介81.2.1 液压挖掘机的主要优缺点81.2.2 液压挖掘机的基本类型91.3 国内外液压挖掘机研究现状及发展趋势101.3.1 国外研究现状101.3.2 国外研究现状111.3.3 发展趋势121.4 本课题的研究内容131.5 本课题的研究意义13第二章总体方案的设计142.1 单斗液压挖掘机的组成142.2 设计参数142.3 总体设计原则162.4 动力装置的选择162.5 底盘方案的确定1

2、72.6 回转机构的选择182.7 传动方式的选择192.7.1 机械传动192.7.2 液力机械传动202.7.3 电力传动202.7.4 液压传动21第三章底盘系统的设计233.1 行走架的选型233.2 四轮一带的设计243.2.1 履带的设计243.2.2 支重轮273.2.3 导向轮的设计283.2.4 驱动轮的设计283.2.5 拖链轮293.3 张紧装置的设计303.4 悬架的设计303.5 制动器的选择31第四章回转系统的设计324.1 回转支承的选型324.2 回转传动装置的设计33致谢46摘要液压挖掘机是工程机械的一个重要品种，是一种广泛用于建筑、铁路、公路、水利、采矿等建

3、设工程的土方机械。它的发展与应用反映了一个国家施工机械化的水平。单斗液压挖掘机主要由由发动机、液压系统、回转机构、工作装置、底盘五部分组成底盘系统包括回转装置和行走装置。回转机构是实现转台的回转；底盘的作用是承重、传力并保证满足对车速、牵引力和行驶方向的要求。底盘是组成整体的主要部分，行走机构的性能优劣直接影响整机的使用性能、经济性能，因此着力研究单斗液压挖掘机的底盘和回转系统具有十分重要的意义。本设计结合国内外单斗液压挖掘机的应用与发展。对履带式单斗液压挖掘机底盘作较深入的分析研究。根据设计依据及要求，完成挖掘机回转系统的设计，进一步掌握挖掘机的设计方法和步骤；巩固、加深对所学的基础理论、基

4、本技能和专业知识的掌握;了解国内外液压挖掘机发展状况。绘制了零、部件图和总装配图，编写了设计计算说明书。关键词：履带式；液压挖掘机；底盘；回转系统AbstractHydraulic excavator is an important variety of construction machinery, is a widely usedin construction, railway, highway, water conservancy, mining and other construction projectsof earthwork machinery. Its development

5、and application reflects the level of constructionmechanization of a country.The hydraulic excavator is composed of engine, hydraulic system, slewing mechanism,working device, chassis parts five. The chassis system comprises a rotating device and awalking device.The rotary mechanism is to realize th

6、e rotation of the turntable; the function of thechassis is bearing and transmitting force, and it can satisfy the requirement of vehicle speed,traction and driving direction. Chassis is main part of the composition of the overall, walkingmechanism and the properties of the pros and cons of directly

7、affect the use of machineperformance, economic performance, therefore focus on single bucket hydraulic excavatorchassis and the rotary system has very important significance.Application and development of single bucket hydraulic excavator at home and abroad.Analysis and Research on the chassis of cr

8、awler type single bucket hydraulic excavator.According to the design basis and requirement, slewing system design, to further understandthe design method and steps of excavator, to strengthen and deepen understanding of the basictheory, basic skills and professional knowledge; understand the develop

9、ment status of at homeand abroad hydraulic excavator Has drawn the zero, the part chart and the total assemblydrawing, has written the design computation specification.Key words: crawler; hydraulic excavator; chassis; rotary system改革开放以来，我国的科学技术、信息技术迅猛发展，各行各业都发生了翻天覆地的变化，工程机械行业同样得到了相应的快速发展。各行各业都在奋力拼搏

10、、大胆创新，使得工程机械品种不断增加、产量不断提高、性能不断完善，发展势头强劲。液压挖掘机是工程机械的一个重要品种，是一种广泛用于建筑、铁路、公路、水利、采矿等建设工程的土方机械。它的发展与应用反映了一个国家施工机械化的水平。液压挖掘机由发动机、液压系统、回转机构、工作装置、底盘五部分组成。发动机的作用是提供动力；液压系统功能是把发动机机械能以油液为介质，利用油泵转变为液压能传送给油缸、马达等，再传动各个执行机构，实现各种运动；回转机构是实现转台的回转；工作装置的作用是进行作业；底盘的作用是承重、传力并保证满足对车速、牵引力和行驶方向的要求。底盘是组成整体的主要部分，行走机构的性能优劣直接影响

11、整机的使用性能、经济性能，因此着力研究液压挖掘机的底盘具有十分重要的意义。该设计结合机械设计专业的教学内容和国内外液压挖掘机的应用与发展。对履带式液压挖掘机底盘作较深入的分析研究。根据设计依据及要求，完成挖掘机行走机构总体及减速器设计，进一步掌握挖掘机的设计方法和步骤；巩固、加深对所学的基础理论、基本技能和专业知识的掌握；了解国内外液压挖掘机发展状况。第一章绪论1.1 课题的研究背景我国是一个发展中国家，在辽阔的国土上正在进行大规模的经济建设，这就需要大量的土方施工机械为其服务，而液压挖掘机是最重要的一类土方施工机械。因此，可以肯定液压挖掘机的发展空间很大。可以预见，随着国家经济建设的不断发展

12、，液压挖掘机的需求量将逐年大幅度增长。今后几年我国液压挖掘机行业将会有一个很大的发展,液压挖掘机的年产量将会以高于20%的速度增长。中国挖掘机市场自1997年开始已进入一个较快的发展时期，2000年与2000年比较，全国挖掘机的产、销量分别增长55%和56%。截止到2002年8月底全国挖掘机的销量已超过13000台，超2001年全年的销售数。显然挖掘机在整个工程机械行业中是产、销量增长最快的机种之一。而在挖掘机中最为重要的就是关于工作装置设计，因为挖掘机的工作装置能偶最为明显的体现机器的工作能力和工作寿命，所以设计工作可靠，性能好，成本低，效率高，维护使用方便的工作装置就显得格外重要。液压挖掘

13、机由发动机、液压系统、回转机构、工作装置、底盘五部分组成。发动机的作用是提供动力；液压系统功能是把发动机机械能以油液为介质，利用油泵转变为液压能传送给油缸、马达等，再传动各个执行机构，实现各种运动；回转机构是实现转台的回转；工作装置的作用是进行作业；底盘的作用是承重、传力并保证满足对车速、牵引力和行驶方向的要求。在建筑工程中，可用来挖掘基坑、排水沟，拆除旧有建筑物，平整场地等。更换工作装置后，可进行装卸、安装、打桩和拔除树根等作业。在水利中，可用来开挖水库、运河、水电站堤坝的基坑、排水或灌溉的沟渠，疏浚和挖深原有河道等。在铁路、公路建设中，用来挖掘土方、建筑路基、平整地面和开挖路旁排水沟。在石

14、油、电力、通信业的基础建设及市政建设中，用来挖掘电缆沟和管道沟等。在露天采矿场上，可用来剥离表土、采掘矿石或煤，也可用来进行堆弃、装载和钻孔等作业。在军事工程中，可用来筑路、挖壕沟和掩体、建造各种军事建筑物。所以，液压挖掘机作为工程机械的一个重要品种，对于减轻工人繁重的体力劳动,提高施工机械化水平，加快施工进度，促进各项建设事业的发展，都起着很大的作用。据建筑施工部门统计，一台容量为1.0 /的液压挖掘机挖掘IIV级土壤时。每班生产率大约相当于300400个工人一天的工作量。因此，大力发展液压挖掘机，对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。1.2 液压挖掘机的简介121液压挖掘机的

15、主要优缺点液压挖掘机在动力装置和工作装置之间采用容积式液压静压传动，即靠液体的压力能进行工作。液压传动与机械传动相比有许多优点：能无极调速且调速范围大，例如液压马达的最高转速与最低转速之比可达到1000:lo能得到较低的稳定转速，例如柱塞式液压马达的稳定转速可低达 快速作用时，液压元件产生的运动惯性小，加速性能好，并可作高速反转。例如电动机在启动时的惯性力矩比其平稳运转时的驱动力矩大50%,而液压马达则不大于5%,加速中等功率电动机需1s到数秒，而加速液压马达只需0.1s。传动平稳，结构简单，可吸收冲击和振动，操作省力，易实现自动化控制。易于实现标准化、系列化、通用化。基于液压传动的上述优点，液压挖掘机与机械传动挖掘机相比，具有下列主要特点:大大改善了挖掘机的基本性能，挖掘力大、牵引力大、机器重量轻，传动平稳，作业效率高，结构紧凑。液压挖掘机与同级机械传动相比，挖掘力约高30%,例如1.0加液压挖掘机铲斗挖掘力为120150AM而同级机械传动挖掘机只有100kN左右。挖掘机在工