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1、摘 要事实上,目前国内研制的部分移栽机在性能方面与国外目前广泛采用的移栽机的性能几乎机同,但是,国外的移栽机与育苗技术已成为一体,密不可分,因此应用广泛。移栽机的研究开发应当仍以半自动为主,半自动移栽机尽管栽植速度不快,还需要一定的辅助工,但是它结构简单、价格低、适应性好、使用方便,适合我国国情。移栽机研究开发不应当单纯追求自动化和高速度。国内移栽机械目前研究开发的重点,仍应放在半自动机型方面,形成标准化、系列化和规格化,以满足农业生产的不同需要。许多作物的移栽要求比较特殊,需要开发专用移栽机,国内在这方面存在空白。根据作物钵苗移栽的农艺要求,在分析了国内外众多移栽机的基础上优化设计了适合棉花
2、营养钵育苗移栽的的关键部件,并通过作业效果调查,分析研究了机械栽苗的一般规律,找出了影响栽苗效果的若干因素,确立了主要的工作部件的参数选择,从而我设计出了这台棉花幼苗移栽机。它具有很强通用性,可以实现一机多用,机的利用率提高移栽。降低移栽机成价格,充分发挥现代大工业的特点,性能优异,能够进行批量生产,降低移栽机成本。关键词:移栽机,农业,半自动,钵苗,棉花The Structure Design of Seedlings Transplanting MachineABSTRACTIn fact, there are currently part of the transplanting mac
3、hine in terms of performanceand development is almost the same as what are widely used in foreign countries, but thetechnology of breeding seedlings and transplanting machine abroad have become one, andthey are inextricably linked, so they can be widely used. The research and development oftransplan
4、ter should still be dominated by semi-automatic. Despite semi-automatictransplanting machine growing slowly and also requires a certain amount of auxiliaryworkers, but it has the advantages of simple structure, low price, good adaptability,suitablity for Chinars national conditions. The research and
5、 development of transplantingmachine should not be simply the pursuit of automation and high speeds. Domesticmachinery developed in the present study should focused on transplanting and remain inthe semiautomatic models into standardization, serialization and standardization to meet thedifferent nee
6、ds of agricultural production. According to special requirements of many crops,we need to develop special transplanting machines, but there are gaps about this-According to the requirement for agronomy transplantation to grow seedlings ,we havefound a good method to the ones that are suitable for th
7、e cotton nutrition earthen bowl andgrow seedlings and transplant in optimization design on the foundation of analyzingnumerous transplanting machines both at home and abroad ,and through the investigationof the result of the homework, we have analysed and researched the universal law of theplant sho
8、ots in machinery and found some factors that affect the result of plant shoots, andhave established the parameter of the main part of the machine. So I designed thistransplanter. It has strong universality, can realize one machine with multiple functions andimprove the utilization rate of transplant
9、ing machine. It reduced the price of a transplantingmachine, and give full play to the characteristics of modem industry.With excellentperformance, it can be used for mass production to reduce the cost of transplantingmachine.Key words : transplanting machine, agriculture, semi-automatic, seedling,c
10、otton目录1弓I言52移栽机发展现状102.1 国内移栽机发展现状112.2 国外移栽机发展现状142.3 现有移栽机存在的问题142.4 移栽机未来发展趋势163设计方案的选择193.1 方案论证193.1.1 钳夹式移栽机193.1.2 链夹式移栽机213.1.3 挠性圆盘移栽机233.1.4 吊篮式移栽机253.1.5 导苗管式移栽机273.1.6 带式移栽机293.2 研究内容293.3 总体设计方案选择303.4 栽植器选取313.4.1 滑道分钵轮式栽植器313.4.2 双输送带式栽植器323.4.3 分土靴式栽植器333.4.4 鸭嘴圆盘式栽植器344移栽机的机构364.1
11、整体机构的特点与原理364.2 主要技术参数374.3 主要工作部件的结构特点及作用374.3.1 地轮374.3.2 开沟器394.3.3 镇压轮404.3.4 覆土器414.4 移栽机结构设计444.4.1 零速原理444.4.2 移栽机结构设计455传动部分设计计算496地轮轴的校核516.1 轴的受力分析516.1.1 支承反力的计算516.1.2 轴的受力图516.2 轴的弯矩图536.3 轴的转矩图546.3.1 轴的转矩的计算546.3.2 许用应力的计算556.4 校核轴径567三维机械设计软件的应用577.1 SolidWorks软件设计机构的优势577.2 基于SolidW
12、orks的三维参数化特征建模577.2.1 建模步骤577.2.2 建模实例59结论61致谢62参考文献631引言幼苗移栽机结构设计我国是棉花种植大国,无论是种植面积还是单位面积产量,都位于先进植棉大国的前列。20世纪90年代,我国年平均植棉面积达550万公顷,居世界第一位;皮棉总产450万吨,单产亦位居世界棉花高产国家的前列。与先进植棉大国相比,我们的棉花生产方式落后、经营规模小、劳动生产率低、生产成本比较高。我国平均生产50千克皮棉的用工量为3040个工日,而美国只要0.5个工作日。同样等级的皮棉,国产棉每吨进厂价要比进口棉高出2000多元。由于进口棉价格低,造成国产棉库存急增,储备量过大
13、,国家每年为此付出的财政补贴高达数拾亿元。加入WTO以后,棉花及其制品还将进一步市场化、国际化。此外,由于我国面临着可耕土地逐年递减、人口迅速增加和粮食需求不断增长的形式。同时,由于生态平衡不断遭到破坏、干旱日趋严重,使一些地区不得不把提高农业产量作为农业发展战略中的一个重要目标。面对形势,围绕节本增效,建立技术、资金、信息密集的现代化棉花生产体系已成为当务之急。其中包括不失时机地推广适用的棉花生产机械化技术。例如棉花移栽机的推广。棉花移栽的优点主要体现在以下几个方面:(1)有利于培育壮苗和实现全苗密植。缺苗断垄和弱苗迟发是棉花生产上一直存在的重要问题,实行营养钵育苗塑膜覆盖后,由于塑膜的透光
14、性较好,可迅速提高苗床温度,加之苗床内水分适宜,满足了种子发芽出土的需求,从而有效地克服了早青低温干旱或低温高湿对播种保苗带来的不利影响。苗床内水分适宜,满足了种子发芽出土的需求,从而有效地春服了早青低温干旱或低温高湿对播种保苗带来的不利影响。苗床内播期可提早2030天,不仅实现了棉苗早、全、齐、匀、壮、还有效地延长了生育期,为以后棉花早发早熟奠定了基础。移栽时可按计划行株距栽苗,实现了全苗密植,有效地解决了直播棉存在的出苗不易、保苗也难的问题。(2)有利种植制度改革。作物育苗移栽能提前播种育苗、增加有效面积、延长生长期保证按时成熟,移栽的作物根系发达、茎杆粗壮、成熟一致抗倒伏、产量高。黄河流
15、域的两熟棉区,大多实行麦棉套种。由于麦棉共生期长,争水、争肥、争光矛盾十分突出,棉花难于实现全苗早发,常易造成晚熟晚产。棉花实现麦行套栽,既缩短了麦棉共生期,又延长了棉花生育期,因此,棉花产量可比麦行套种增产24成。同样,在长江中下游地区,麦子,油菜均为满幅种植,不预留棉行。麦、油收获后,通过移栽棉花的方法,实现了提高复种指数,一地两收,麦棉、油棉双增产,大大提高了农民的经济收入。(3)有利于增强棉花抗逆力,盐碱为害。是盐碱地植棉的主要障碍。黄河流域棉区的次生化盐碱地和沿海盐渍土,采用棉花育苗移栽后,克服了直播播种保苗困难和棉苗晚发晚熟问题,实现了全苗密植和棉苗早发早熟,棉花的抗逆力提高,产量增加了 23成。因此,棉花已成为改良利用盐碱地的先锋作物。长江流域的稻棉轮作区,由于稻茬土性较冷,土质透气性较差,第一年播种棉花很难出苗,而且迟发晚熟。采用育苗移栽能够有效地解决直播棉难于保全苗和棉棵迟发晚熟带来的产量低、品质差等问题。(4)有利于提高农作物的产量,有利于提高土地的复种指数,有利于减轻农民的劳动强度,提高工