毕业设计（论文）-白菜收获机的设计与研究.docx

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1、毕业设计中文摘要白菜收获机的设计与研究摘要近些年以来我国大型白菜农业种植收获方式由分散向多个基地逐步集中，耕作管理方式也由原来的基地粗放型逐渐转向精细型，在白菜种植收获过程中会经常用到拖拉机进行快速翻地、耕地、起垄等作业。但是，我国现代蔬菜种植生产收过程的机械化技术水平却依旧落后，同时国内对蔬菜种植生产与收获过程机械的深入研究也是非常少。现阶段我国白菜生产和收获的方式依旧是需要大量农业畜力和其他人工劳动作业,这就必然使得农业劳动力生产成本在我国白菜生产中占有较大的占用比重,影响经济效益。本文的目的是要针对现阶段白菜种植的实际情况，改良白菜收获机的个别机构，从而提高收获机的工作效率，减少成本。目

2、前国内外对白菜收获机构的研究较少，所以本课题主要参照现有的甘蓝收获机和甜菜收获机来设计。本文设计希望能够通过研究白菜收获机的发展趋势，毕业设计英文摘要Design and research of Chinese cabbage harvesterAbstractIn recent years, the planting and harvesting methods of large-scale Chinese cabbageagriculture in China have been gradually centralized from scattered to multiple bases,

3、 andthe cultivation and management methods have also been gradually transformed fromextensive base to fine base. In the process of Chinese cabbage planting and harvesting,tractors are often used to carry out rapid land turning, plowing and ridging.However, themechanization technology level of modern

4、 vegetable planting, production and harvestingprocess in China is still backward, and at the same time, the in-depth research on vegetableplanting, production and harvesting process machinery is very few in China-At the presentstage, the production and harvest of Chinese cabbage is still in need of

5、a large number ofagricultural livestock and other manual labor operations, which will inevitably make thecost of agricultural labor in the production of Chinese cabbage occupies a large proportion,affecting economic benefits.The purpose of this paper is to improve the individualmechanism of Chinese

6、cabbage harvester according to the actual situation of Chinesesynthesizing their advantages, we hope to achieve the goal of improving the harvestefficiency of Chinese cabbage.The specific objectives of this project are as follows: toimprove the harvest quality of Chinese cabbage by reducing the inte

7、nsity of humanassistance and reducing the degree of breakage of Chinese cabbage.At present, theoperating efficiency of Chinese cabbage harvester has met the needs of small-scale farmers,but it is still far from the requirements of full automation of production andharvest.Therefore, if large-scale ha

8、rvest of cabbage is to be realized, the development offully automatic and mechanized models is imperative.Keywords: Chinese cabbage harvester;Structural design; Lifting transport mechanism；Flexible clamping device;1弓I言11.1 白菜收获机的应用前景11.2 白菜收获机的研究现状21.2.1 国外研究现状21.2.2 国内研究现状31.3 大白菜的物理特性52技术任务书62.1 白

9、菜收获机的结构与工作原理62.1.1 白菜收获机的组成62.1.2 白菜收获机基本工作原理62.2 白菜收获机的关键技术62.2.1 扶正机构62.2.2 提升运输机构73设计计算说明书73.1 总体方案设计73.1.1 白菜收获机总体简介73.1.2 提升运输装置简介83.1.3 输送机构简介83.2 主要机构的设计93.2.1 切削机构的设计93.2.1.1 切削刀的工作情况93.2.1.2 切削刀的选用93.2.1.3 刀片的设计93.2.1.4 刀片的选材1()3.2.1.5 压刀板和刀杆的设计103.2.2 锁紧机构的设计101.1 .2.1锁紧机构工作原理分析1()1.2 斜楔的设

10、计111.3 滑动块的设计121.4 .4导轨的设计133.2.3 防松装置的设计143.2.3.1 压块的设计143.2.3.2 开槽体和支架的设计153.2.3.3 防松柱销的设计153.2.3.4 螺纹空管的设计153.2.3.5 手柄的设计153.2.3.6 弹簧固定杆的设计163.2.3.7 的选材163.2.4 提升运输装置主要零部件的设计163.2.4.1 机架的设计16324.2 夹持输送装置设计计算17324.3 .3夹持张紧机构的设计21324.4 .4夹持装置传动系统的设计24324.5 夹持皮带轴的设计计算27324.6 皮带轴强度校核29324.7 端盖的设计3232

11、4.8 .8支承轴的设计323.2.5输送机构的设计333.2.5.1 输送机构的组成333.2.5.2 输送带速的确定343.2.5.3 张紧装置的设计343.2.5.4 滚筒的设计353.2.5.5 带的选取363.2.5.6 轴的设计363.2.5.7 滑架的设计383.2.5.8 机架的设计393.2.5.9 板的设计39】献一-文-论考W.结参致414244白菜收获机的设计与研究1 .引言在我国，大白菜是种植范围最广泛的蔬菜之一，也是人们日常生活中不可缺少的蔬菜。大白菜和甘蓝同是属于绿色结球叶菜类蔬菜，在这种蔬菜的采收种植作业过程中，大约有40%的工作量将会消耗在蔬菜收获作业上。在收

12、获该类菜蔬过程中，需要种植户用短刀等工具将白菜根部切断，然后再人工捡拾、剥叶、装车，这样不但劳动强度大，而且效率很低。随着目前白菜种植走向规模化、集约化，原来的人工收获白菜方式已经基本满足不了现阶段白菜种植面积扩大的现状。因此，发展机械化菜蔬收获高新技术具有重要的现实意义。基于以上的情况，为设计出符合白菜大规模种植户的要求，本文将参考国内已有的白菜或甘蓝收获机的机型，对其各个核心机构进行技术集成创新，不断改进，从而达到提高收获效率，降低成本的要求。1.1 白菜收获机的应用前景目前，在我国的农作物种植和生产的全过程中，机械化的耕作、移栽、灌溉和植保等技术正在不断进步，但整体上我国蔬菜的机械化生产

13、水平相对较低，收获率的大小已经成为我国现代化蔬菜种植生产未来实现机械化的一个重大难题。大白菜收获机的应用与其他传统的收获方式相比最大的优势就是它的收获效率有大幅度的提升，同时也实现了农机和农艺的融合。白菜收获机核心部件的稳定性与可靠性将对白菜收获质量产生很大的影响。白菜收获机的研究方向便是其中通过对其核心机构的技术研究将收获过程中出现的主要问题分别在设计过程中加以利用并改进。白菜收获机的主要任务是在国内现有机型的基础之上对锁紧机构、提升运输机构等相关种植机构分别进行一定方面的优化改进。通过调试机械参数等技术措施，使得各部件之间能够稳定地进行机械协同作业，从而有效的保障大白菜收获效率，提高白菜收

14、获机械的资源利用率和机械通用性。该机械后续可以进一步加强对机电一体化和智能技术的综合运用，实现自动对行、智能化和选择性自动收获等智能作业。可以说要实现自动化智能化机械生产，我们任重而道远。1.2 白菜收获机的研究现状1.2.1 国外研究现状在蔬菜收获机械的研制方面，欧美等国起步是比较早的。主要有以下几种：20世纪70年代，日本农业生物系研究机构成功研制出了一种悬挂式大白菜收获机,该机械可一次性完成收获、调配、装箱、运输等工作。同时其需要3至4名工作人员,完成大白菜的收获作业。由于机器体积庞大，所以其对小型种植户没有实用价值。因为甘蓝的外观、生理学特性和大白菜很接近，所以，甘蓝收获机械的基本设计

15、和工作原理也就具有一定的指导和参照价值。以下介绍的是几种甘蓝收获机械：第一台大型甘蓝收获机是苏联在1931年研制成功的，该收获机的主要组成部件有：可左右方向拔取的部件、圆盘状锯齿式切割刀和一个横向刮板式输送器等部件。美国一家公司的Shepardson等人自主研发的新型甘蓝收获机主要采用双旋式圆盘切割结构，实现各种甘蓝的一次性拔取切割作.业，该甘蓝收获机式利用圆盘切割结构来切除根部，其适用于各种结球叶菜品种，工作一次的收获切割率高达80%。美国Hachiya等建立了一套完全适用于当地甘蓝大规模收获的系统，该系统收获中途不会中断作业。该设计主要采用了一种旋转式双圆盘的拔取切割装置，后续还将配有集手工去叶和装箱为一体的收获机械,已于2001年底正式投产并实现商业化（图1）。processing apparatuseach Dallcl contains 50 boxesturker BUarv stockerempty box conveyerconveywworker A