工业机器人离线编程考试题库附答案（最新版）.docx

《工业机器人离线编程考试题库附答案（最新版）.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《工业机器人离线编程考试题库附答案（最新版）.docx（90页珍藏版）》请在第一文库网上搜索。

1、工业机器人离线编程考试题库附答案（最新版）注意:下载题库后可编辑,可直接用组合键CTR1+F搜索答案或解释ChenY一.判断题1 .除了调试员以为的所有人员与机器人工作保持O.5M以上的距离。A、正确B、错误参考答案：B2 .MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。A、正确B、错误参考答案：A3 .工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。A、正确B、错误参考答案：A4 .承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。A、正确参考答案：A5 .Smart组件比事件管理器实现的效果更好。A、正确B、错误参考答案：A6 .和人长的很像的机器才能称为

2、机器人。A、正确B、错误参考答案：B7 .一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来分类A、正确B、错误参考答案：A8 .工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。A、正确B、错误参考答案：A9 .编程指令MovC走的是关节运动。A、正确B、错误10 .通常从市场上选择适合系统使用的工业机器人，既经济可靠，又便于维护保养。A、正确B、错误参考答案：A11 .达到距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。A、正确B、错误参考答案：B12 .计算机程序的算法就是解决“做什么”和“怎么做”的问题。A、正确B、错误参考答案：A13 .超声测距是

3、一种接触式的测量方式。A、正确B、错误参考答案：B14 .目前市场上应用最多的为6轴机器人。A、正确B、错误15 .电容器储存的电量与电压的平方成正比。A、正确B、错误参考答案：B16 .工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。A、正确B、错误参考答案：A17 .视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%oA、正确B、错误参考答案：B18 .结构型传感器的原理比起物性型传感器的原理相对清晰。A、正确B、错误参考答案：A19 .交流电的相位差（相角差），是指两个频率相等的正弦交流电相位之差，相位差实际上说明两交流电之间在时间上超前或滞后的关系。A、正确B、错误20 .编程指

4、令MovJ走的是关节运动。A、正确B、错误参考答案：A21 .承重能力是指机器人执行末端在正常情况下所能承受的最大负载能力。A、正确B、错误参考答案：A22 .通常，驱动器的选择由电动机的制造厂指定。A、正确B、错误参考答案：A23 .气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的。A、正确B、错误参考答案：B24 .把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。A、正确B、错误参考答案：B25 .目前程序设计的理念已经从“面向过程的程序设计”向“面向对象的程序设计”方面转变。A、正确B、错误参考答案：A26 .电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。A、正确B、错误参考答案：A27

5、.仿真程序若需要换一部电脑重新打开，不需要压缩工作站。A、正确B、错误参考答案：B28 .编程指令Mov1走的是圆弧运动。A、正确B、错误参考答案：B29 .被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫英格伯格最早提出了工业机器人概念。A、正确B、错误参考答案：B30 .变量是计算机语言中能储存计算结果或能表示值的抽象概念。变量可以通过变量名访问，变量的值通常是可变的。A、正确B、错误参考答案：A31 .仿真修改程序后需要同步VC0A、正确B、错误参考答案：A32 .在直流回路中串入一个电感线圈，回路中的灯就会变暗。A、正确B、错误参考答案：B33 .在AM1语言中；MOVE命令是相对值，DMOVE命令是

6、绝对值。A、正确B、错误参考答案：B34 .工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。A、正确B、错误参考答案：A35 .无论简单或复杂的机器人动作，都需要先设计流程图，再进行编程。A、正确B、错误参考答案：B36 .光电式传感器属于接触觉传感器。A、正确B、错误参考答案：B37 .机器人的自由度数等于关节数目。A、正确B、错误参考答案：A38 .编程指令Mov1走的是直线运动。A、正确B、错误参考答案：A39 .直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。A、正确B、错误参考答案：B40 .激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。OB、错误参考答案：A41 .超声波式传感器属于

7、接近觉传感器。A、正确B、错误参考答案：A42 .机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能一一对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。A、正确B、错误参考答案：A43 .工业机器人用力觉控制握力。A、正确B、错误参考答案：B44 .电荷之间存在着作用力，同性电荷互相排斥，异性电荷互相吸引。A、正确B、错误参考答案：A45 .创建带导轨的机器人时，导轨可以随意选择。A、正确参考答案：B46 .编程指令MovC走的是圆弧运动。A、正确B、错误参考答案：A47 .编程指令Mov1走的是关节运动。A、正确B、错误参考答案：B48 .电气系统表示电气的连接关系和接线方式。A、正确B、错误参考答案：B49 .

8、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。()A、正确B、错误参考答案：A50 .数组名实际上是此数组的首地址，所以数组名相当于一个指针变量。A、正确参考答案：B51 .变量的三要素是：变量名、变量类型、变量的值。A、正确B、错误参考答案：A52 .电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起。A、正确B、错误参考答案：A53 .示教编程用于示教一再现型机器人中Q（）A、正确B、错误参考答案：A54 .力（力矩）控制方式的输入量和反馈量是位置信号，而不是力（力矩）信号。A、正确B、错误参考答案：B55 .运行中的电力电抗器周围有很强的磁场。A、正确参考

9、答案：A56 .谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。OA、正确B、错误参考答案：B57 .完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。OA、正确B、错误参考答案：A58 .电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。A、正确B、错误参考答案：A59 .关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。（）A、正确B、错误参考答案：B60 .美国的达芬奇外科手术机器人系统是目前最为成功的医用机器人系统之一。B、错误参考答案：A61 .焊接引入工业机器人以后，一切工作都是自动进行的。A、正确B、错误参考答案：B62 .机械手亦可称之为机器人。OA、正确

10、B、错误参考答案：A63 .用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。A、正确B、错误参考答案：A64 .有人曾提出：计算机程序=算法+数据结构。A、正确B、错误参考答案：A65 .若两只电容器的电容不等，而它们两端的电压一样，则电容大的电容器的电荷量多，电容小的电容器带的电荷小。A、正确参考答案：A66 .工业机器人末端操作器是手部。A、正确B、错误参考答案：A67 .电压也称电位差，电压的方向是由高电位指向低电位，外电路中,电流的方向与电压的方向是一致的，总是由高电位流向低电位。OA、正确B、错误参考答案：A68 .自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。A、正确B、错误参考答案：B69 .电

11、动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。A、正确B、错误参考答案：B70 .借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。A、正确B、错误参考答案：B71 .机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率。OA、正确B、错误参考答案：A72 .Smart组件中的PIanSenSor指的是线传感器。A、正确B、错误参考答案：B73 .字符型数据不可以和整数数据一起进行算术运算。A、正确B、错误参考答案：B74 .机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。A、正确B、错误参考答案：B75 .示教盒属于机器人-环境交互系统。A、正确B、错误参考答案：B76 .承载能力是指机器人在

12、工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。A、正确B、错误参考答案：B77 .机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。A、正确B、错误参考答案：A78 .由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。A、正确B、错误参考答案：A79 .编程指令MovJ走的是圆弧运动。A、正确B、错误参考答案：B80 .判断直导体和线圈中电流产生的磁场方向，可以用右手螺旋定则。A、正确B、错误参考答案：A81 .结构型传感器与结构材料有关。B、错误参考答案：B82 .电流的热效应是对电气运行的一大危害。A、正确B、错误参考答案：A83 .布尔型变量，即boo1ean。它的值只有两个：fa1se（假）和tru

13、e（真）。boo1ean会占用1个字节的内存空间。A、正确B、错误参考答案：A84 .ABB工业机器人在控件中进行运动主要四种方式，关节运动、线性运动和绝对位置运动。A、正确B、错误参考答案：B85 .参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。A、正确B、错误参考答案：B86 .Smart组件中的通过QUeUe产生源源不断的产品源。B、错误参考答案：B87 .目前仿真软件RobotStUdiO最新版本是6.04A、正确B、错误参考答案：B88 .编程指令MovJ走的是直线运动。A、正确B、错误参考答案：B89 .完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。A、正确B、错误参考

14、答案：A90 .格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。OA、正确B、错误参考答案：B91 .浮点型数据的运算，速度较慢且可能有精度丢失。B、错误参考答案：A92 .机器人三原则是捷克作家卡雷尔卡佩克提出的。A、正确B、错误参考答案：B93 .进行仿真播放时，不需要进行仿真设定。A、正确B、错误参考答案：B94 .顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。A、正确B、错误参考答案：A95 .由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。OA、正确B、错误参考答案：A96 .轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。OA、正确参考答案：A97 .图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰