《机电液一体化基础》课程教学大纲.docx

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1、机电液一体化基础课程教学大纲课程代码：ABJD0311课程中文名称:机电液一体化基础课程英文名称：Fundamenta1sofE1ectromechanica1-hydrau1icIntegrationTechno1ogy课程性质：选修课程学分数：2课程学时数：32授课对象：机械设计及其自动化专业本课程的前导课程：机械类基础课程、控制工程，电工电子。一、课程简介本课程是机械类本科生，尤其是机电一体化方向学生的主要专业可之一。其目的是培养学生综合运用所学的机械和电子技术的能力，使学生对前3年的知识能够记忆不得理解，并学会灵活应用。培养学生运用所学知识解决实际问题的能力。本课程的教学目的就是使学习

2、者了解机电一体化的基本知识和共性关键技术，通过专业课教学及相应实践教学环节，使学生真正了解和掌握机电一体化的重要实质及机电一体化设计的理论和方法,从而能够灵活地综合运用这些技术进行机电一-体化产品的分析、设计与开发，达到知识能力结构的机电一体化。二、教学基本内容和要求第一章机械系统课程教学内容：1.1.机械系统建模中基本物理量的描述：1.2s机械系统中的制动与加速控制：课程的重点、难点：质量和惯量的转化、弹性系数的转化、减速齿轮传动链中基本物理量的计算。转动惯量、力矩及其动力学关系机械系统的制动控制、机械传动中的计算。课程教学要求：了解：建模技术的一般理论和方法，机械传动系统模型的建立。理解：

3、建模技术的一般理论和方法，电器控制系统模型的建立，液压、气压装置及系统模型结合先修课程进行简单的介绍。掌握：传动系统设计中的齿轮和滚动丝杠间隙消除的基本理论和常用方法；滚动及塑料导轨的基本结构和使用方法；执行机构中的微动机构和特种执行机构。第二章机电一体化中集成电路的作用课程教学内容：2.1、集成电路的应用基础课程的重点、难点：触发器、计数器、编码器与译码器的工作原理与应用，常用的模数转换芯片的原理与应用、多路模拟开关的原理。课程教学要求：掌握：基本逻辑运算电路的应用、触发器、计数器、编码器与译码器的工作原理与应用。理解：常用的模数转换芯片的原理与应用；了解：多路模拟开关的原理。第三章微机与接

4、口技术课程教学内容：3.1、微处理器接口课程的重点、难点：接口电路的设计原则、接口电路的抗干扰、接口电路的的应用。课程教学要求：了解接口电路的设计原则。掌握接口电路的抗干扰措施与接口电路的的应用。第四章传感器技术及机械量检测课程教学内容：4.1机械量测技术课程的重点、难点：位置传感器、力和力矩传感器的原理及应用。课程教学要求：掌握位置传感器、力和力矩传感器的原理。了解位置传感器、力和力矩传感器的应用情况.第五章伺服系统课程教学内容：5.1、伺服电机的选择课程的重点、难点：步进电机伺服系统、直流伺服系统、直流伺服系统、交流伺服系统及液压和气压伺服系统。课程教学要求：了解伺服电机的工作特性。掌握伺

5、服电机的选用方法.第六章机电一体化中的软件技术课程教学内容：6.1汇编语言及可编程控制器程序的编制课程的重点、难点：汇编语言程序的应用、数控加工零件的程序编制课程教学要求：了解汇编语言程序的应用，掌握数控加工零件的程序编制方法和步骤。第七章机电一体化技术的应用课程教学内容：7.1车床的机电一体化改造课程的重点、难点：机床结构改装设计、微机数控系统及其接口、步进电机的驱动。课程教学要求：掌握数控机床的工作原理、数控机床的插补原理。三、实验教学内容及基本要求无实验四、教学方法与手段机电液一体化课程的教学坚持以“学生为中心”的原则，遵循学生的认知规律，激发学习兴趣，以案例”教学来驱动、启发学生自主学

6、习；同时注重理论联系实际，面向机电一体化设计应用，不断研究和改革教学方法和手段。课堂讲授是一种基本教学方法，以理论和知识性内容为主，讲原理讲方法，重在知识点的教学。采用案例教学方法，通过完成典型机电一体化设计项目，掌握思路与方法。采用启发式教学，与学生互动，让学生参与，发挥学生的思维和想象能力。讨论课为提高学生机电一体化设计的能力，为后续机电一体化课程学习做好必要的知识准备，能够有意识地引入机电一体化中的一些理念、技术和方法。因此，课间我们会布置一些讨论题目，让学生充分参与讨论，加强师生之间、学生之间的交流，借此来调动学生学习的积极性。五、教学学时分配章节与内容课时作业量备注总论3讨论课1学时

7、机械系统72习题课1学时机电一体化中集成电路的作用41微机与接口技术31传感器技术及机械量检测42伺服系统4机电一体化中的软件技术3机电一体化技术的应用4合计326六、考核方式与成绩评定标准1、考核方法平时成绩（作业、课堂出勤）+期末成绩2、成绩评定平时成绩占40%,期末成绩占60%七、教学参考资源1、教材：黄筱调、赵松年，机电一体化技术基础及应用，机械工业出版社，2006年2、主要参考书：1郑堤、唐可洪主编：机电一体化设计基础，机械工业出版社，1997年2张建民：机电一体化原理及应用，国防工业出版社，1992年3胡泓，姚伯威：机电一体化技术基础及应用，国防工业出版社，1999年八、说明1 .机电液一体化是一门新课，考虑到普通高等院校学生地域差异，学生水平不一.本课程定位、内容深广度、学时等需要一个实践过程。2 .本大纲比较适用于普通高等院校机械专业，对其它学科还需要完善。