《无人机定位技术研究开题报告文献综述2800字》.docx

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1、毕业设计题目开题报告无人机定位技术研究学生姓名学号指导教师职称教授、课题意义早在15世纪人类开始探索海洋运用海航图确定自己位置时定位技术观念就已悄悄诞生。在几个世纪的发展下，室外定位技术已趋于成熟。美国的全球定位系统、俄罗斯的格洛纳斯系统、中国的北斗卫星系统在当今社会已经广泛用于各方领域。然而在互联网时代下，室内环境逐渐成为人们主要的活动场地，无人机室内定位技术也变得炙手可热。无人机室内定位技术不仅可以用于私人家庭应用，包括检测和跟踪物品，为老年人和残疾人的日常活动提供帮助，以及促进对生命体征和紧急情况的医疗监测。还可以针对公共建筑（如商场和博物馆），提供各种服务，如为盲人和视障人士提供室内导

2、航系统，帮助游客进入博物馆，在拥挤的地方跟踪儿童。医院的医疗护理也是无人机室内定位技术的一个重要应用领域，可以用于跟踪患者，跟踪昂贵的设备以防止盗窃，在手术过程中对机器人辅助进行精确定位。此外，还用于警察和消防人员的救援行动。用于探测训练有素的警犬的位置，以发现建筑物内的爆炸物，定位被盗产品，或在烟雾弥漫的环境中寻找紧急出口。在着火的建筑物内追踪消防员。随着自动化和控制的发展，一些行业更多的依靠IPSS进行操作，如工业机器人、机器人引导、智能工厂、机器人合作等。由于室内环境的多样性，无人机室内定位技术的具有优越的发展潜力和前景，逐渐成为各国争先发展的焦点。二、国内外发展状况UWB技术发展的历史

3、可以追溯到一百多年前波波夫和马克尼发明的越洋无线电报的时代。1964至1987年，HarmUth的著作奠定了UWB收发信机的设计基础；Ross及Robbins的美国专利于1974年发表，是UWB通信方面最早的里程碑式专利。1989年美国国防部正式确定“UWB”这一专属名词，并将UWB用于军方秘密通信。直到2002年2月，UWB才得到全球学术界、产业界的关注并开始大规模商用，同年4月，美国FeC(联邦通信委员会)通过了超宽带技术在限制功率辐射条件下的商用许可，自此UWB数据通信蓬勃发展起来。据权威机构预测，UWB芯片市场年增长率将超过4(X)%,UWB相关产业即将进入腾飞阶段，各国都在加紧进行U

4、WB产品的测试评估，争取用最短的时间确定UWB频谱规范。国外基于位置的服务发展起步早,对于室内定位技术的研究已有很长的历史,在诸多方面进行了实践，积累了很多成功的经验。早在20世纪中期，部分发达国家就已经建立起了较为完善和成熟的基于室内定位技术的位置信息服务的系统和平台，并实现了室内定位技术的实践和落实。例如在英国，已经构建了一种基于iBeacon通讯设备的全智能化的老年公寓，公寓内部采用了先进电脑远程控制技术等多项现代信息技术手段,公寓给老人配备了全套的电子传感芯片和相关装置，并且定位信标等植入到实木地板或者家用冰箱等电器中，让老年人的生活点滴受到人们的监控。如果老人已经在没有预先告知的情况

5、下远离了实现规定好的安全区域以至于发生安全隐患，传感通信设备就会通知管理人员，保证老人的安全。通过以上的智能化技术，可以有效的降低老年人危险事故的发生，同时也解放了人力物力，有很大的应用价值;此外国外著名的美国微软研究院，也推出了一个和智能养老院类似的科研班目：“领路人”。该项目主要功能是在硬件设备的帮助下实现室内的定位导航。在该技术的带领下，用户可以通过室内导航精确的到达每一个目标场所。相对于国外，我国基于位置的服务普及程度较低，覆盖面窄，应用体系不够完善。而近年来，随着国内诸多互联网公司的崛起，基于位置的服务应用被广泛开发，普及速度越来越快。首先，基于手机移动网络的位置服务案例有，中国移动

6、在2002年11月推出的首次基于位置服务的业务“我在哪里”、“你在哪里”、“找朋友”等;之后一年，中国联通紧跟中国移动的脚步，在其CDMA网上推出了颇具历史意义的“定位执行”业务，该业务可以使用户在较快的网络速度下轻松体验加载地图等复杂移动位置服务;在中国移动和联通相继取得成功之后，中国电信和中国网通也不甘示弱，相继发布了自己的基于位置的服务应用，启动在小灵通等平台上的基于位置服务业务。之后随着4G网络以及智能手机的普及，涌现处一系列成功的基于位置服务的应用，比如滴滴打车、饿了么外卖、美团大众点评等等。这些应用的成功，代表基于GPS位置服务技术日趋成熟。随着硬件产品的日趋完善以及互联网技术的日

7、益成熟,基于室内定位的位置服务页越来越得到大家的重视，在日常管理中扮演的必不可少的角色，在我国浙江省乔司监狱，实施了一套智能化的监狱管理方案，监狱管理人员可以使用带射频识别。我国的UWB研发相对比较落后，尚未提出和制定我国的UWB标准，频谱规划尚未出台，目前刚刚成立了专门的标准研制工作组，开始着手准备。我国在2001年9月初发布的“十五”国家863计划通信技术主题研究项目中，首次将“超宽带无线通信关键技术及其共存与兼容技术”作为无线通信共性技术与创新技术的研究内容；2004年9月28首届超宽带中国论坛在北京召开:2008年12月，国家工业和信息产业部发布的国家科技重大专项项目“新一代宽带无线移

8、动通信网”2009年课题指南中包括了两个UWB示范系统的子课题。国家无线电监测中心也联合有关高校对UWB技术进行了跟踪和研究，主要集中于与现有通信系统频谱共享、干扰分析和测试工作。清华大学、北京邮电大学、北京理工大学、东南大学等研究超宽带系统的信号产生、Rake接收等技术，获得专利;电子科技大学应用所在大功率窄带脉冲产生器、超宽带天线等方面取得了进展;这些都必将有效的借助学校和研究机构的科研力量加快UWB技术从科研走向应用的实际进程。三、研究内容本课题以EKF、UWB、IMU三个算法，设计一种室内无人机的定位技术。五、研究步骤1、前期准备：参考相关文献与学习相关知识，根据课题进行技术分析，以选

9、择较为合理的方案。2、进行设计：在熟悉理论知识而前提下使用EKF.UWB.IMU三个算法进行设计。3、实验及数据分析：依据研究内容进行实验并进行实验性能分析。4、总结，撰写论文，答辩。六、参考文献1牛刚，杜太行，高婕,等.小载荷无人机无源定位技术研究J1火力与指挥控制,2023,46(4)5刘永福，黄芳艳，林镇滔,等.基于超声波的无人机室内定位技术研究J.微计算机信息,2023,000(001):51-53.3赵喜亮.关于无人机测绘的地理信息定位技术探析J2023.14|王丽琴.基于无人机测绘的地理信息定位技术分析.居舍,2023(13):59-59.5田鹏.搭载POS数据的无人机影像提高定位

10、精度的方法J.地矿测绘，2023,4(1):83-84.16漆志军，邹海峰，于群松,等.基于无人机RTK辅助定位技术的研究与应用J.公路,2023.7陆智超.无人机机群控制与定位关键技术研究J中国科技期刊数据库科研,2023(1):3.8夏亮.基于无人机测绘的地理信息定位技术研究J建筑技术开发，2023,48(4):2.9房屹光.无人机编队中的高精度抗干扰相对定位技术研究.无人系统技术,2023,4(5):7.10芦鑫元.面向无人机进场的伪卫星布局与定位仿真技术J.现代导航，2023,12(3):5.11陈文凯，李盼盼.基于无人机测绘的地理信息定位技术分析J2023.12赵潇，杨晓龙，万仁勇.差分定位技术在无人机领域中的应用J.IT经理世界,2023(4):1.教务处制表