工业机器人系统运维员高级理论考试题库（核心题版）.docx

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1、工业机器人系统运维员高级理论考试题库（核心题版）一、单选题1 .交流电路中，视在功率的单位是（）。A、VAB、）C、VarD、K）参考答案：A2 .在设备的维护保养制度中，（）保养是基础。A、日常B、一级C、二级D、三级参考答案：A3 .电导的单位是O。A、RB、CC、1D、G4 .如果您是日常保养机器人的话,只需要检查()。A、噪音、震动和马达温度正常否B、周边设备是否正常C、每根轴的抱闸是否正常D、都是参考答案：D5 .如果您是日常保养机器人的话,只需要检查()。A、噪音、震动和马达温度是否正常B、周边设备是否正常C、每根轴的抱闸是否正常D、都是参考答案：D6,在简单逆阻型晶闸管斩波器中，

2、()晶闸管。A、只有一只B、有两只主C、有两只辅助D、有一只主晶闸管,一只辅助参考答案：D7 .如果更换机器人本体和控制柜的组合,要在新控制柜的零位设定中输入()的零位码盘数值。A、新控制柜C、新机器人本体D、原机器人本体参考答案：C8 .BRR型手腕是()自由度手腕。A、1B、2C、3D、4参考答案：D9 .步行机器人的行走机构多为()。A、滚轮B、履带C、连杆机构D、齿轮机构参考答案：C10 .实施精益生产的具体手法包括()。A、生产同步化B、生产自动化C、生产智能化D.生产人性化参考答案：AI1职业道德是指从事一定职业劳动的人们，在长期的职业活动中形成的()。A、行为规范B、操作程序C、

3、劳动技能D、思维习惯参考答案：A12 .在数据库中存储的是()。A、信息B、数据C、数据模型D、数据以及数据之间的联系参考答案：D13 .起支撑手作用的构建是()。A、腰B、基座C、臂D、腕参考答案：D14 .1959年,第一台工业机器人诞生于()oA、英国B、美国C、德国D、日本参考答案：B15 .机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、动力学逆问题B、运动学正问题C、动力学正问题D、运动学逆问题参考答案：A16 .()是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。A、蜗轮减速器B、齿轮减速器C

4、、蜗杆减速器D、谐波减速器参考答案：D17 .()是工业机器人最常用的一种手部形式。A、钩托式B、弹簧式C、气动式D、夹钳式18 .光电开关在几组并列靠近安装时,应防止()。A、微波B、相互干扰C、无线电D、噪音参考答案：B19 .电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指()。A、最大值B、有效值C、瞬时值D、平均值参考答案：B20 .机器人行走轨迹是由示教点决定的，一段圆弧至少需要示教()点。A、2B、5C、4D、3参考答案：A21 .在光纤传感器标定中，传感器探头与被测物体玻璃片的相对距离不断变化,从而使传感器输出电压发生变化。在调节玻璃片与传感器探头的距离时,每次一般调节()mm。A、1

5、B、5C、8D、10参考答案：B22 .点位控制下的轨迹规划是在()进行的。A、关节坐标空间B、矢量坐标空间C、直角坐标空间D、极坐标空间参考答案：C23 .三坐标测量机基本结构主要有()组成。A、解码器、反射灯两大部分B、机床、传感器、数据处理系统三大部分C、机床、放大器两大部分D、传感器、编辑器、驱动箱三大部分参考答案：B24 .下列选项哪些是在机床操作中不允许()。A、佩戴手套B、佩戴护目镜C、穿戴防护鞋D、佩戴安全帽25 .依据压力差的不同,可将气吸附分为()。真空吸盘吸附；气流负压气吸附；挤压排气负压气吸附A、B、C、D、参考答案：D26 .在交流电路中，电容的有功功率为()。A、1

6、)B、-1)C、IOVarD、0.25参考答案：A27 .在工业机器人系统中，()相当于机器人的“大脑”。A、机械结构B、控制系统C、示教器D、驱动系统参考答案：B28 .RFID卡()可分为:有源(AetiV6)标签和无源(Passive)标签。A、按通信方式分B、按工作频率分C、按供电方式分D、按标签芯片分参考答案：C29 .机器人的运动速度与摇杆的偏转量成OoA、正比B、反比C、不成比例D、以上答案都不对参考答案：A30 .光电开关的发射器部分包含()。A、计数器B、解调器C、发光二极管D、光电三极管参考答案：C31 .工业机器人()适合夹持方形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特

7、型指32 .欲实现Au=-80的放大电路,应选用()。A、反相比例运算电路B、同相比例运算电路C、积分运算电路D、微分运算电路参考答案：A33 .机器人的基础部分是指()。A、腰B、基座C、臂D、腕参考答案：B34 .数据库系统的核心任务是()。A、实现数据共享B、将信息转换成数据C、数据管理D、保证数据安全参考答案：C35 .对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用()获得中间点的坐标。A、插补算法C、预测算法D、优化算法参考答案：A36 .模拟信号通讯系统与数字信号通讯系统的主要区别是OoA、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样参考答案：B3

8、7 .真空吸盘要求工件表面()、干燥清洁,同时气密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平缓突起D、平整光滑参考答案：D38 .质量管理“三部曲”不包含()。A、质量策划B、质量控制C、流程再造D、质量改进参考答案：C39 .一般机器人操作机中，决定姿态的机构是()。A、端拾器B、基座C、手臂D、手腕参考答案：A40 .机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来,构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种()的技术。A、运动传递B、运动能量C、运动快慢D、都不是参考答案：A41 .为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时：()。A、速度为

9、零,加速度为零B、速度为零,加速度恒定C、速度恒定,加速度为零D、速度恒定,加速度恒定参考答案：C42 .机器人I/O盒更换输出模块时,要在()情况下进行。A、输出开路状态下B、短路状态下C、断电状态下D、以上都是参考答案：C43 .工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠()把吸附头与物体压在一起,实现物体的抓取。A、机械手指B、电线圈产生的电磁力C、大气压力D、外力参考答案：C44 .在设备的维护保养制度中，()保养是基础。A、日常B、一级C、二级D、三级参考答案：A45 .当晶体管工作在放大区时,发射结电压和集电结电压应为()。A、前者反偏、后者也反偏B、前者正偏、后者

10、也正偏C、前者正偏、后者反偏D、前者反偏、后者正偏46 .对于转动关节而言,关节变量是D-H参数中的()。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角参考答案：A47 .谐波传动的缺点是()。A、扭转刚度低B、传动侧隙小C、惯量低D、精度高参考答案：B48 .动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。A、运动与控制B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动参考答案：A49 .对于光电脉冲编码器,维护时主要的问题有()：(1)防振防污联接松动。A、和B、B)和(3)C、和(3)D、和(3)参考答案：A50 .如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会

11、变得相当困难。此时应该考虑()。A、PID控制B、柔顺控制C、模糊控制D、最优控制参考答案：B51 .下列关于信息的说法错误的是()。A、信息是数据的含义B、同一信息可有多种数据表示形式C、数据库中保存的就是信息D、信息是抽象的参考答案：C52 .动力学主要是研究机器人的()。A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、动力的应用53 .绕线式异步电动机转子串频敏变阻器启动时，随着转速的升高，（）自动减少。A、频敏变阻器的等效电压B、频敏变阻器的等效电流C、频敏变阻器的等效功率D、频敏变阻器的等效阻抗参考答案：D54 .下列机械传动中,传动比最不能保证的是（）。A、带传动B、链

12、传动C、齿轮传动D、螺旋传动参考答案：A55 .工业企业在计划期内生产的符合质量的工业产品的实物量叫（）。A、产品品种B、产品质量C、产品产量D、产品产值参考答案：C56 .机器人视觉系统主要由三部分组成,包括图像的获取、（）和输出显JoB、图像的处理和分析C、图像恢复D、图形绘制参考答案：B57 .使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常,同时对电极头的要求是()。A、更换新的电极头B、使用磨耗量大的电极头C、新的或旧的都行D、视情况而定参考答案：D58 .增量式光电编码器可将转轴的角位移和角速度等机械量转换成相应的()以数字量输出。A、功率B、电流C、电脉冲D、电压参考答案

13、：C59 .当对伺服驱动输入伺服使能信号后,表明()。A、可以清除伺服一般的报警B、伺服复位的功能C、伺服此时可以上强电D、伺服电机已有电流,此时可以接受动作指令参考答案：D60 .机器人的保养周期可以分为日常,三个月，()。A、六个月B、一年C、三年D、都是参考答案：D61 保持电气设备正常运行要做到()。A、保持电压、电流、温升等不超过允许值。B、保持电气设备绝缘良好,保持各导电部分连接可靠良好。C、保持电气设备清洁,通风良好。D、以上都是。参考答案：B62 .喷涂、地面磨光、钢铁架加工作艰苦,迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境。O可进行昼夜施工,缩短工期,保证工程质量。A、医疗康复机

14、器人B、农、林、水产及矿业机器人C、建设行业机器人D、食品行业机器人参考答案：C63 .在多级直流放大器中，对零点飘移影响最大的是()。A、前级B、后级C、中间级D、前后级一样参考答案：A64 .公差原则是指()。A、确定公差值大小的原则B、制定公差与配合标准的原则C、形状公差与位置公差的关系D、尺寸公差与形位公差的关系参考答案：D65 .变诚实守信为企业的无形资本要()。A、质量第一,严守承诺,重视企业形象,利用宣传媒体扩大企业知名度B、真心诚意,不虚假,不欺诈C、重视企业形象设计,广告策划和宣传D、注重质量,遵守承诺参考答案：D66 .安装后的电控柜,与地面垂直度的偏差不大于()。A、5B、