灯塔工厂机器人焊接工作岛除尘方案及日常维护.docx

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1、灯塔工厂机器人焊接工作岛除尘方案及日常维护智能制造及灯塔工厂建立和推广是制造行业发展的趋势和必然选择，清一色的机器人操作和少量的辅助人员超级灯塔工厂为了实现短途AGV物流转运，一般将下料、焊接、机架集中在一个大的超级厂房，厂房面基可达20万平方米，这时候必须通盘考虑除尘问题，一方面是人员健康和环保考虑，另一方面也是保证机加工等高紧密设备的维护需求，特别是机器人焊接全年无休，效率更高更快，焊接烟尘问题会更严重。所以选择一套合理的除尘方案十分必要，也是灯塔工厂的基本要求，灯塔工厂的焊接一般都采用工作岛模式，即一个区域实现来料、组对、焊接、转运一个内部物流，机器人焊接采用变位机加独立机器人或者桁架机

2、器人或者地轨机器人，焊接区域虽然集中，但是焊接位置是变化的，这就对除尘提出了更高的要求。灯塔工厂常见的机器人焊接除尘要求环境有两种：一种是一对一或者一对多式建造整体密封或者半密封式的格子间，内里设置顶吸或者侧吸风口，将机器人焊接时产生的烟尘进行收集到集中式焊接烟尘净化器主机里，经滤筒净化后再排放出去。另一种是直接设置顶吸罩和可移动式顶吸罩。这种顶吸罩一般是采用四周悬挂防护软帘设计，可悬吊在天花板上或安装在可移动的机器人龙门架上。这种方式较上一种密封或者半密封式的格子间而言，造价成本更经济，适用工况更广泛，因此被大多数制造类工厂使用。例如下面这种伸缩房+管道+除尘设备在内的机器人焊接除尘设备可以

3、作为一个参考，这种方案采用伸缩式排烟房的形式收集烟尘，吸气罩采用四周软帘进行密封，排烟房可伸缩行走、限位可靠，大大提升了除尘效率，保证了车间内的焊接烟尘治理效果。在工厂中也比较常用，效果不错，只是个人感觉形象差了一点，对于经常迎接参观的工厂不太适合,有必要改进外观形象,但对于生产性企业,对参观要求不非常苛刻的是非常好的一个方案，解决了机器人焊接位置来回变化的问题，在解决除尘问题的同时，也解决了弧光问题。当然焊接除尘设备中烟尘净化器是一个关键部分,细分有许多种,静电、布袋、旋风等。要根据情况选择，对于超微小的金属焊接烟尘为例，推荐选择滤筒式，主要基于以下原因：1）滤筒式焊接烟尘净化器过滤效率高。

4、当焊接烟尘净化器启动时，焊接烟尘会在风力的吸引下进入主机，在通过滤筒时便可完成净化过程。滤筒式焊接烟尘净化器本身具有微小过滤孔，透气性极佳，对焊接烟尘的过滤效率高达99%以上。2）滤筒式焊接烟尘净化器成本相对低。一方面，它主要依靠滤筒物理过滤，除尘设备只有风机运行需要能耗，另一方面，滤筒折叠的结构可有效扩容同体积过滤面积。3）滤筒式焊接烟尘净化器使用寿命长，维护成本低。焊接烟尘净化器，自带脉冲清灰系统，能自动清理附着在滤筒表面上灰尘，提高焊烟收集效率的同时，降低后期滤筒滤芯维护成本。那么实际应用时如何选择合适的焊接车间除尘器呢，可以基于以下几种情况考虑：1）车间工位不固定。焊接工位不固定，量不

5、大且当地环保局要求严格，车间局部清除烟气，可以选用移动式焊烟净化器。移动式焊烟净化器,小巧灵活，占地面积也小，内置高效风机和进口滤筒滤芯，除尘效果相当不错；2）车间工位固定。焊接工位是固定，可以采用自循环式焊接烟尘净化器。自循环焊接烟尘净化器,外观比移动式的大一些,但是搭配了脚轮，移动也较为灵活，内部同样搭配高效风机和进口滤筒滤芯，净化辐射半径达15m,除尘效果更佳。3）工位是固定且环保局要求非常严格，车间外必须有环保设备可以选用集气罩+管道+除尘主机这种中央式烟尘净化设备，除了选择合适的除尘方式外，日常维护延长机器使用寿命也十分必要,注意以下日常维护技巧：1）专人操作焊接烟尘净化器，每天登记

6、记录并点检运转状况；2）定期排查焊接烟尘净化器电源电线，避免电路问题造成设备损害；3）3天一个频次清洁焊接烟尘净化器，将灰斗里的积尘打扫干净；4）机器运转时要时常留意设备的清灰系统，有问题及时修理，不要等设备吸不动烟尘再处理。5）经常检查密封性和漏气情况，及时维护修理，焊烟净化器要想达到高效吸烟，除了好风机好滤筒滤芯，设备密封性非常重要。6）定时查看滤筒的损耗程度,并依据实际状况确定是否要替换滤筒，滤筒是保持焊烟净化器持久高效除尘的重要关键。总之，焊接除尘是焊接工艺人员在工艺规划时必须考虑的重要问题之一,根据实际需要选择合适的除尘方案和核心部件，进行对比比较，最终选择一套合理的方案，同时要在日常维护中加以管理。