Isight联合 MATLAB simulink.docx

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1、Isight联合MAT1ABSimU1ink步骤整理一、软件版本Isight2016+MAT1AB2016,可参考MAT1AB智能算法30个案例分析（第二版）北京航空航天大学出版社；二、SimUIink文件的处理采用M文件的形式对SimU1ink文件进行处理，注意这里采用MAT1AB工作区中的变量作为SimUIink的输入信号，使用SOUrCe库中的FromWorkSPaCe模块，使用的变量应满足格式要求，即第一列为时间序列，接下来格列表示信号的输入值。SimU1ink会根据子步设置对未定义时间点进行线性插值，例如：t=036910;x=-11-1111/3;simin=t,x,;在M文件中调

2、用SirnUIink模型关键在于Sirn命令的使用：t,x,y=sim（mode1,timespan,options,ut）;t,x,y,y1,y2,.,yn=sim（modc,timespan,options,ut）其中，1.mode1：需要进行仿真的系统框图名称，注意必须添加“单引号；Ztimespan:系统仿真的时间范围（起始到终止时间），形式如下：形式1：IFina1:设置仿真终止时间，默认仿真开始时间为0；形式2：IStaiUFina1:设置仿真起始时间和终止时间；形式3：UStar1Q1nPinTimeS,IFina1:起始和终止时间，仿真按照内时间增量给出，例如0,1,10依次给

3、出Os,Is,IOs输出量。3.options:由simset命令所设置的除仿真时间外的仿真参数，可由Simget得到已有SimU1ink模型参数，也可以使用默认“口”；4 .ut:表示系统模型顶层的外部可选输入，Ut可以是MAT1AB函数，可以使用多个外部输入ut1,ut2,（应该必须由SimUIink中的in模块表示）。5 .t:返回系统仿真的时间向量；6 .x：返回系统仿真的状态变量矩阵；7,y：返回系统仿真的输出矩阵，按照顶层输出OIItPUt模块的顺序给出，如果输出信号为向量输出，则输出信号具有与此向量相同的维度;8.y1,y2,y3:返回多个系统仿真输出：三、实例3.1建立如图1所示SimU1ink模型（注意选好工作目录，如果不确定就用限定死：1:Mat1ab的快捷方式属性起始位置更改为所希望的默认目录；2：使用指令：cdD:MAT1ABWorkdirectory,勿忘单引号）cIn1czKZDOud图ISimU1ink模型图123.3输入语句建立映射IOKIC31I；I1IH2；3.4运行成功