【汽车防抱死制动系统的检修问题研究6800字（论文）】.docx

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1、汽车防抱死制动系统的检修目 录1引言12汽车防抱死制动系统12.1 汽车防抱死制动系统基本系统的组成12.1.1 电子控制单元12.1.2 轮速传感器22.1.3 制动压力调节器32.2 汽车防抱死制动系统的工作原理33汽车防抱死制动系统的故障分析和常见处理办法43.1 汽车防抱死制动系统的常见故障43.1.1 电子控制单元故障分析43.1.2 轮速传感器故障分析53.1.3 制动压力调节器故障分析53.2 常见故障现象及其对策64案例分析84.1 案例184.1.1 故障现象84.1.2 故障诊断84.2 案例294.2.1 案例现象94.2.2 案例诊断95结论10参考文献111引言“防抱

2、死制动系统”即“防抱死刹车系统”，具有防滑、防锁死等优点。 是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。在出行过程中有时碰到 紧急情况会需要紧急制动，但过于频繁的制动操作可能导致车轮抱死。如果前 轮先抱死，机动车将失去转向功能，遇有障碍物无法及时避让，从而造成交通 事故；如果后轮先抱死，则会造成车辆在行驶过程中发生侧滑等危险情况。为 缩短制动距离和防止车辆侧滑和转向能力丧失，便可以在原有的汽车驱动结构 上安装防抱死制动系统。与传统的制动系统相比，防抱死制动系统具有以下几 个优点：制动效果更好、距离更短，同时也能保证车辆在紧急制动过程中的车 身平衡。从而确保驾驶员在车辆制动时能够平稳地操纵车

3、辆，使车辆由滑转滚, 减少车轮磨损，延长轮胎使用寿命，同时也使得维护更加方便。2汽车防抱死制动系统2.1 汽车防抱死制动系统基本系统的组成防抱死制动系统以常规制动系统为主，并配有防抱死电动控制装置。尽管 防抱死制动系统的控制方式和具体结构因厂商的不同而有所不同，但防抱死制 动系统的结构组成基本相同，均由电子控制单元、轮速传感器和制动压力调节 器组成。2.1.1 电子控制单元电子控制单元简称ECU,是整个系统运转的“大脑”，负责数据的接受、 处理和输出。在防抱死制动系统启动过程中ECU首先会接受来自轮速传感器的 输入信号，测定即时轮速，当触发防抱死制动系统设定的轮速阀时便带动电磁 阀、泵等执行机

4、构，起到相应的调节作用，从而达到防车轮抱死的效果。当前, 越来越多的传感器加入到汽车制动系统中，对防抱死制动系统控制算法提出了 不断改进和升级的要求。在防抱死制动系统运行过程中，电子控制单元对制动 系统工作状态进行监控和控制，即ECU具有对制动系统进行监控和控制的功 能。图LI为典型的四传感器、三通道控制防抱死制动系统ECU电路框图。图11防抱死制动系统ECU内部电路框图2.1.2 轮速传感器轮速器一般安装在汽车的轮子上，在汽车防抱死系统中起到检测车速的作 用。其作用原理最初源于电磁感应，其最为基本的结构是电磁感应器和齿圈， 如图L2所示。一般齿圈安装半轴、轮毂等位置上。在实际过程的电磁传感器

5、 的安装过程中需要严格把控和掌握和车体之前的间隙，需要将间隙控制在一定 范围内。因此电磁式传感传感器中产生的磁场很容易通过齿圈，在汽车的行使 过程中，齿圈的齿顶和齿隙交替从而对电磁感应圈产生电磁变化作用，并在电 磁变化过程中形成有规律的强弱变化的电磁磁场，使电磁式传感线圈附近产生 感应电动势，在电动势两端形成的压差最终形成原始电压信号。轮速传感器作为防抱死制动系统结构的核心组成部分之一，其质量的好坏 在很大程度上能够影响和决定防抱死制动系统的运行效能，其中尤其看重的是 轮速传感器对于磁场变化的灵敏度。当轮速传感器灵敏度较差或者失效时，会 影响到汽车防抱死制动系统功能的正常使用。信号至电控单元轮

6、速传感盟ABS礴图1.2轮速传感器原理图2.1.3 制动压力调节器制动压力调节器的主要用途和功能是接收电子控制单元的指令，通过电磁 阀在短时间内停止防抱死制动系统的制动压力。制动压力调节器由储液罐、进 气泵和电磁阀组成。在实际工作过程中，制动压力调节器可以通过调节制动压 力来控制车轮的制动力，使车轮在制动时不抱死，充分利用车轮的驱动系数。 由于控制信号是电磁阀的输出信号，因此必须添加用于制动阀故障诊断的错误 诊断反馈，即ECU向执行器发送控制命令，执行器需要一个特殊通道揩执行返 回到控制。2.2 汽车防抱死制动系统的工作原理车辆防抱死系统结构示意图见图1.4。当驾驶员踩下制动踏板时，制动缸上

7、的真空吸尘器会放大踏板力，液压油通过常开动臂式输入制动循环缸，从而在 制动循环缸中产生压力。引发制动盘的制动效应从而带动汽车减速达到防抱死 目的。汽车感应器总、是对车轮和车体状态进行检测，控制器根据感应器接收到 的数据判断车轮抱死后，触发汽车防抱死系统，控制器通过调节加压阀、减压阀的开闭来控制轮缸内的压力，进而控制制动力的大小，具体控制过程如下。图1.4防抱死制动系统工作过程以图1.4中的左前轮为例，表示防抱死系统中液压控制单元在正常制动、 保压、减压和加压过程中的工作过程。具体流程如下：在防抱死系统触发前，制动器未正常释放，防抱死系统未触发。在ECU液 压控制的控制下，助力执行器、减压阀和驱

8、动泵的发动机未接通，动臂类型打 开，减压阀关闭。当防抱死系统打印时，升降阀和发动机接通，增压减压阀的 阀状态通过电磁开关设置。助力器喷嘴的阀门状态可以控制主缸与制动缸之间 的油循环；安全阀的阀状态可以控制制动油缸和低压蓄能器之间的机油循环。 调整助力器式和泄压阀的阀状态时，还应考虑蓄电池中制动油的存储容量。当 这一储存量在制动过程中过大时，则防抱死制动系统会启动电机来带动泵运转 来调整油液泵的状态。压力阀阀门的打开，使制动油液从制动主缸流入制动轮 缸；电机带动泵工作，把油液从低压蓄能器中抽回制动主缸。3汽车防抱死制动系统的故障分析和常见处理办法3.1 汽车防抱死制动系统的常见故障3.1.1 电

9、子控制单元故障分析电子控制单元是ABS防抱死制动系统的核心部件，它监视和控制ABS防 抱死制动系统各子系统的运行。它主要由以下基本结构组成：转速传感器 输入放大电路；电源监控电路；运算电路；故障反馈电路；电磁阀驱 动电路；继电器驱动电路。电子控制单元主要在于对各种转速传感器输出的 信号迸行加工和处理从而从信号上来判断当前汽车行驶的即时速度以及各个车 轮的状态以及是否出发防抱死系统等，根据最终的判断结果然后向压力调节器 发出与最终的判断结果相对应的操作指令。电控单元还可进行故障监控，当防 抱死制动系统发生故障时，立即向制动压力调节器发出控制指令，使防抱死制 动系统停止工作，并点亮防抱死制动系统警

10、告灯。控制电路的设计和ECU控制 算法直接影响防抱死制动系统的功能特性。3.1.2 轮速传感器故障分析转速传感器通常由电磁感应传感器和齿圈组成。在车辆行驶过程中，齿环 的齿和齿隙交替，在电磁感应环上产生电磁变化，形成规则的电磁场，在电磁 变化过程中有强弱变化，为了在电磁传感器线圈附近产生感应电动势，电机功 率两端形成的电压差最终形成原始电压信号。车速传感器通过传感器将两根屏蔽线连接至电子控制器，车轮转速传感器 的输出信号通过两根屏蔽线传输至电子控制器。电子控制装置通过检测输出信 号的频率来接收车轮转速，以评估车轮是否有锁止倾斜。作为ABS防抱系统的 重要组成部分，轮速传感器输出信号的准确性对A

11、BS防抱系统的性能有着重要 影响。如果发生错误，这将影响税收策略的准确性。如果传感器的原始部件和 其他设备出现故障，电子控制单元防抱死制动系统将自动检测故障并点亮故障 警告灯。目前，防抱死制动系统停止制动并进入正常制动模式。故障原因后可分为两类：一类是传感器线路断路或短路引起的故障，称为 按钮错误；另一种是与传感器电路无关的错误，称为非电路错误。该电路对防 抱死制动系统的性能有重大影响。如果车速传感器和相关电路短路或短路故障, 时，车辆ECU接收到的信号会有所丢失，从而不能实时有效地发出控制指令， 使防抱死制动系统在制动时不能正常工作。在防抱死制动系统发生故障时，车 辆会采用常规制动，当车辆紧

12、急制动时，会出现制动距离增大、车轮趋于抱死 等危险情况。3.1.3 制动压力调节器故障分析制动压力调节器安装在制动主缸和制动轮缸之间，通过制动器管道连接到 制动器主泵和各制动器轮泵。制动器压力调节器收到电子控制单元的控制指令 后，通过控制电磁阀的运行调节制动器分泵的压力，使制动器系统具有增压、 保压和减压功能，防止车轮抱死。制动系统集成了主油缸压力传感器和油缸压 力传感器，以实现对制动压力的有效和准确控制。运行中，管道被杂质渗透堵塞，阀芯被过度冲击堵塞或磁性阀芯反馈弹簧 失效，都会使电磁阀无法进行有效的制动调节，导致防抱死制动系统型汽车用 电磁阀制动功能丧失或下降。当电磁阀出现故障时，应关闭防

13、抱死制动系统以 进行常规制动。ABS防堵系统电磁阀的正常工作电压为24V直流电压，并且在-40度至80 度的环境下，允许电压范围为17.5V至28V,如果超过28V,则认为电压过高； 如果低于17.5V,则认为电压过低。如果IOmS_2s的电压不稳定，且波动超过允 许范围，则认为电源电压过低。电磁阀不稳定。这类电磁阀电压故障对ABS防 堵系统的正常运行有重大影响。目前大多采用车载蓄电池为电磁阀供电，车载 蓄电池型号选用错误或者车辆长期不使用，都会导致蓄电池放电，使电压达不 到正常值。在电磷阀电源电压过低的情况下，可能会引起电磁阀芯料动，噪声 增加，或阀芯不吸合，如果阀芯长时间不吸合，则会降低电

14、磁阀的使用寿命， 甚至烧毁线圈。3.2 常见故障现象及其对策从上述分析可以看出，防抱死制动系统对于整个汽车行驶的安全稳定性至 关重要，在防抱死制动系统出现故障时，需要采用先进技术进行快速诊断与维 修。防抱死制动系统故障指示灯是判断防抱死制动系统是否发生故障的重要标 志，安装在指示仪表盘上的故障指示灯能使驾驶员及早发现车辆故障。点火开 关点亮时，指示灯瞬间亮起，防抱死制动系统进入待机状态。车辆正常启动后, 如果防抱死制动系统指示灯立即熄灭，说明防抱死制动系统工作正常；如果防 抱死制动系统指示灯闪烁，或者防抱死制动系统指示灯未熄灭，说明防抱死制 动系统或常规制动系统出现故障。防抱死制动系统故障可能

15、发生在系统中任何一个小部件上，常见的故障现 象可以分为以下三大类：(1)紧急制动时车轮抱死；(2)防抱死制动系统故障指示灯异常：(3)制动效果不好，车轮防抱死操作不正常。通过专业知识的学习及查阅防抱死制动系统相关资料，以上故障现象常见 的故障原因及维修建议，如下所示。表2.1紧急制动时车轮抱死故障原因维修意见1 .轮速传感器及其电路短路或断路1.更换传感器或维修电路2.轮速传感器松脱2.调整间距，增加固定措施3.防抱死制动系统齿圈镶嵌铁磁类物 质3.清理防抱死制动系统齿圈杂质，需要时更换齿圈4.控制器时钟故障4.更换控制器，排除干扰源，检修供电 电源5.控制器供电电压不稳5.更换电源，检修电路6.防抱死制动系统阀电源电压过低6.更换电源，检修电路7.防抱死制动系统阀断路7.检修阀所在的线路8.防抱死制动系统齿圈偏摆8.调整齿圈，增加固定措施9.防抱死制动系统阀与地短路9.检修阀所在电路10.防抱死制动系统指示灯烧毁10更换指示灯，检修电路IL控制器供电电压过高11 .更换电源，检修电路12.控制器供电电压过低12.更换电源，检修电路表2.2防抱死制动系统警示灯偶尔或间断闪亮故障原因维修意见1.轮速传感器导线受干扰1 .检修轮速传感器所在导线2.轮速传感器内部接触不良2.