《自动控制原理》章节测试题-(2).docx

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第三章控制系统的分析作业姓名：座号：学号:1 .已知系统单位阶跃响应为：c（r）=1+0.2e-60z-12-,0求闭环传递函数。（2分）2 .单位负反馈系统开环传递函数为：G（S）=E，求：如用,a%。（2分）3.单位负反馈系统开环传递函数:G(S)=100(52+85+24),用劳斯判据判断系统的稳定性。（2分）4 .已知系统特征方程：OJs+q+s+A=。，求使系统稳定的k值。（2分）5 .系统框图如图所示,G(S)=K,G,(s)=4,H(s)=1+Z,s,MP=O.25,tp=2秒,s求KI和K(2分)