工业大学超轻型智能机械臂开发套件招标文件.docx

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1、工业大学超轻型智能机械臂开发套件招标文件（线上电子招投标）第一章投标邀请第二章采购需求第三章投标人须知第四章评标方法及评标标准第五章拟签订的合同文本第六章投标文件格式第一章投标邀请项目概况浙江工业大学超轻型智能机械臂开发套件招标项目的潜在投标人应在政府采购云平台。获取（下载）招标文件，并于2023年08月30日上午09：30:00（北京时间）前递交（上传）投标文件。一、项目基本情况项目编号：QSZB-Z（H）-H23215（GK）项目名称：浙江工业大学超轻型智能机械臂开发套件预算金额（元）：150000最高限价（元）：/采购需求：名称数量单位简要技术需求是否允许采购进口产品浙江工业大学超轻型智

2、能机械臂开发套件1套自由度：26D0F、自重：5.4kg负载：20.5kg、工作半径：760mm否备注：/合同履约期限：自合同签订生效之日起30天内交付本项目（是）接受联合体投标。二、申请人的资格要求：1 .满足中华人民共和国政府采购法第二十二条规定；未被信用中国（www.CreditC）、中国政府采购网（WWW）列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单。2 .落实政府采购政策需满足的资格要求：专门面向中小企业，货物全部由符合政策要求的中小企业制造，提供中小企业声明函。3 .本项目的特定资格要求：无三、获取招标文件时间：2023年08月09日至2023年0

3、8月30日，上午00:00至12:00,下午12:00至23:59（北京时间，线上获取法定节假日均可，线下获取文件法定节假日除外）地点（网址）：政府采购云平台（https:WwW）方式：供应商登录政采云平台O在线申请获取采购文件（进入“项目采购”应用，在获取采购文件菜单中选择项目，申请获取采购文件）。售价（元）：0四、提交投标文件截止时间、开标时间和地点提交投标文件截止时间：2023年08月30日上午09：30：00（北京时间）投标地点（网址）：政府采购云平台（https:WwW）开标时间：2023年08月30日上午09:30:00（北京时间）开标地点（网址）：五、公告期限自本公告发布之日起5

4、个工作日。六、其他补充事宜1 .浙江省财政厅关于进一步发挥政府采购政策功能全力推动经济稳进提质的通知（浙财采监（2023）3号）、浙江省财政厅关于进一步促进政府采购公平竞争打造最优营商环境的通知（浙财采监（2023）22号）、浙江省财政厅关于进一步加大政府采购支持中小企业力度助力扎实稳住经济的通知（浙财采监（2023）8号）已分别于2023年1月29日、2023年2月1日和2023年7月1日开始实施，此前有关规定与上述文件内容不一致的，按上述文件要求执行。2 .根据浙江省财政厅关于进一步促进政府采购公平竞争打造最优营商环境的通知（浙财采监（2023）22号）文件关于“健全行政裁决机制”要求，鼓

5、励供应商在线提起询问，路径为：政采云-项目采购-询问质疑投诉-询问列表：鼓励供应商在线提起质疑，路径为：政采云-项目采购-询问质疑投诉-质疑列表。质疑供应商对在线质疑答复不满意的，可在线提起投诉，路径为：浙江政府服务网-政府采购投诉处理-在线办理。3 .供应商认为采购文件使自己的权益受到损害的，可以自获取采购文件之日或者采购公告期限届满之日（公告期限届满后获取采购文件的，以公告期限届满之日为准）起7个工作日内，对采购文件需求的以书面形式向采购人提出质疑，对其他内容的以书面形式向采购人和采购代理机构提出质疑。质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意或者采购人、采购代理机构未在规定的时间内作出

6、答复的，可以在答复期满后十五个工作日内向同级政府采购监督管理部门投诉。质疑函范本、投诉书范本请到浙江政府采购网下载专区下载。4 .其他事项：（1）需要落实的政府采购政策：包括促进中小企业发展等，具体详见招标文件第三章“9.采购项目需要落实的政府采购政策”；（2）单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加同一合同项下的政府采购活动；为采购项目提供整体设计、规范编制或者项目管理、监理、检测等服务后不得再参加该采购项目的其他采购活动。七、对本次采购提出询问、质疑、投诉，请按以下方式联系：第二章采购需求一、为落实政府采购政策需满足的要求序号政策名称内容1政府采购进口产品不允许采

7、购进口产品（部件除外）2政府强制采购节能产品不适用3政府优先采购节能、环保产品不适用4政府采购支持创新发展不适用5政府采购促进中小企业发展提供材料详见招标文件第六章“资格文件”本项目属性为货物，采购标的对应的中小企业划分标准所属行业为工业，中小企业划型标准：从业人员IOoO人以下或营业收入40000万元以下的为中小微型企业。其中，从业人员300人及以上，且营业收入2000万元及以上的为中型企业；从业人员20人及以上,且营业收入300万元及以上的为小型企业；从业人员20人以下或营业收入300万元以下的为微型企业。6政府采购支持监狱企业发展视同小微企业，提供材料详见招标文件第六章“资格文件”。7政

8、府采购促进残疾人就业视同小微企业，提供材料详见招标文件第六章“资格文件”。二、采购资金的支付方式、时间、条件支付方式银行转账支付时间及条件合同生效以及具备实施条件后7个工作日内，采购人向中标人支付合同总价的40%作为预付款，合同货物送达采购人指定地点，安装调试成功并经验收合格且收到中标人开具的增值税专用发票后，采购人于7个工作日内向中标人支付剩余合同价款。备注：在叁订合同时，中标人明确栽示无需预付款或者主动要求降低预付款比例的，可降低付款比例。履约保证金1 .比例：合同金额的1%；2 .提交方式：支票、汇票、本票或者金融机构、担保机构出具的保函等非现金形式；3 .提交时间：收到采购人发出的签订

9、合同要约后7天内；4 .退还时间及条件：合同履约期间无违约情形的，项目经验收合格后浙江工业大学财务部门及时无息退还。如验收未通过，履约保证金不予退还。三、服务要求（技术要求里另有注明的以技术要求为准）交付时间自合同签订生效之日起30天内交付交付地点采购人指定地点质保期2年（项目经验收合格后开始计算）服务标准、期限、效率1 .质量保证：最新生产的符合国家技术规格和质量标准的出厂原装合格产品；2 .安装调试（若需要安装调试）2. 1安装地点：采购人指定地点；2.2 安装完成时间：接到采购人通知后在规定时间内完成安装和调试，如在规定的时间内由于中标人的原因不能完成安装和调试，中标人应承担由此给采购人

10、造成的损失；2.3 如中标人委托国内代理（或其他机构）负责安装或配合安装应在签约时指明，但中标人仍要对合同货物及其安装质量负全部责任；2.4 安装标准：符合我国国家有关技术规范要求和技术标准，所有的软件和硬件必须保证同时安装到位；1.5 中标人免费提供合同货物的安装服务；1.6 投标人在投标文件中应提供安装调试计划、对安装场地和环境的要求。3 .培训3.1 中标人应对采购人的操作人员、维修人员免费进行培训，直至能够熟练操作仪器为止；3.2 中标人应提供相应的培训计划；3.3 投标人应对上述内容的实现方式、地点、人数、时间在投标文件中详细说明。4 .售后服务4.1 质保期内：因不能排除的故障而影

11、响工作的情况每发生一次，其质保期相应延长90天，因货物本身缺陷造成各种故障应由中标人免费予以更换，否则采购人有权按照“违约责任”条款的约定要求中标人承担相应违约责任；4.2 质保期外：实行有偿服务，仅收取成本费（按一定折扣的优惠价格），免人工费、差旅费；4.3 响应时间1）维修响应时间：接到采购人通知4小时内响应、2日内到达购入现场；2）解决问题时间：一般问题在48小时内解决、重大问题或其它无法迅速解决的问题在一周内解决或提出明确的解决方案；3）48小时内无法修复的提供解决方案（如提供备机等）。其他技术、服务要求1 .技术支持：中标人应及时免费提供合同货物软件的升级，免费提供合同货物新功能和应

12、用的资料；2 .投标人应提供质保期满后主要零部件报价单、质保期满后维护费、软件升级及其相关服务内容；3 .供货时提供有关的全套技术文件（如产品说明书、质量保证书、保修证明、相关配套使用手册等）；4 .保证所提供的货物或其任何一部分均不会侵犯任何第三方的知识产权。验收标准1 .验收由采购人负责实施；2 .验收依据2.1 合同、招标文件、投标文件；2.2 中标人提供的技术规格、经采购人认可的合同货物的有效检验文件；2.3 中标人投标文件中提供的经采购人认可的合同货物的验收标准（符合中国有关的国家、地方、行业标准）和检测办法及相应检测手段。3 .中标人应派员在所供货物到采购人指定地点时进行到货验收，

13、有需要时能联系产品制造商到场共同验收，若发现任何损坏及质量问题，中标人负责妥善处理直至采购人满意，由此产生的费用由中标人承担；4 .验收合格的条件4.1 所供货物符合产品标准和招标文件及合同的要求；4.2 在进行测试和验收过程中发现的问题已被解决并得到采购人的认可；4.3 合同中规定的所有货物和材料均已交付；4.4 所供货物已通过使用单位组织的验收；4.5 所有相关的技术文件及资料均已提交并得到接受。四、技术要求1需执行的国家相关标准、行业标准、地方标准或者其他标准、规范：有强制性标准的执行国家强制性标准，无的统一执行最新相关标准、规范；2.需实现的功能或者目标：信息工程学院科研配套；3.需满

14、足的质量、安全、技术规格、物理特性等要求：序号名称数量单位要求1超轻型智能机械臂开发套件1套1.超轻型协作机械臂1. 1自由度：6D0F;1.2 自重：5.4kg；1.3 负载：0.5kg；1.4 工作半径：2760mm；1.5 供电电压：1830VDC（额定24VDC）；1.6 平均功率：20W；1.7 基本接口：USB-A.microUSB、Ethernet,Wi-Fi；1.8 配件：二指夹具、深度相机；1.9 API兼容性：WinI0、Ubuntu18.04、ROSMe1odic；1. 10软件：KINOVAKORTEXtm；1.11编程语言：C+、Python；1. 12内部通信：Ix

15、1OOMbpsEthernet；1. 13支持RoS二次开发；1.14学习资源：提供基于Web的在线仿真平台运行ROS所需开发环境的在线教程，教程内容包含运动规划、深度学习、感知、机器视觉等；1 .15配有角位置、角速度、输出扭矩、三轴加速度计、温度、电压、电流等传感器，APIS支持MAT1AB和ROS的控制开发，可用此模块开展机械臂外部扩展工作。2 .人工智能训练器2. 1CPU：酷睿i913代（或优于）；2.2 加速卡：RTX4090（或优于）；2.3 内存、硬盘：，32G、22T；2 .4安装有PyTorch等主流人工智能框架及预训练模型。3 .便携式调试器1.1 1CPU：酷睿i712代（或优于）；1.2 加速卡：RTX3060（或优于）；1.3 内存、硬盘：216G、21T；1.4 安装有智能机械臂软件开发包，支持目