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1、电池管理系统BMS主要功能规范高压上下电管理高压上电管理:BMS进行自检状态,通过检测后等待VCU上电指令,在接收到VCU上高压电指令后,BMS控制闭合主负、预充继电器进行预充,当检测到MCU输入电压大于母线端电压的95%,预充完成,闭合主正继电器,延迟一段时间后,断开预充继电器,高压上电完成,进入BMS工作模式。K1.15为OFF状态,或者BMS收到VCU/TB0X下电指令时,则先后断开主正继电器和主负继电器。BMS将控制器状态反馈给VCUo高速CANCBMUDisp1ay电池管理系统的架构高压下电管理:正常下电过程,检测到驾驶员正常下电指令,VCU发送下电指令,BMS接收到指令后先后断开高
2、压回路正负极继电器,需要考虑工作电流的大小,车速等车辆状态信息。紧急下高压,当车辆出现严重故障时,例如碰撞故障,BMS应立即下高压,切断动力输出。充电管理BMS根据电池温度和SOC对电池系统的充电功率MAP进行查表,从而确定系统的当前最大允许的充电电流。充电时,BMS把电池系统的单体最高电压、最高总压、最高温度以及当前允许充电的最大电流、标称能量、SOC和当前电池电压等信息与充电设备(充电桩或车载充电机)进行交互,从而使电池系统按照适配的充电电压、充电电流和充电方法进行充电,并将充电信息显示到仪表上。同时,根据充电电流大小和电池SOC估算充电剩余时间。充电技术分为:慢充、快充、无线充电、预约充
3、电、换电等补电的方式。慢充:主要由BMS,VCUX0BC.PDU.仪表等控制器参与。OBC检测CC、CPz并与慢充桩进行交互,并将交流转成直流电,BMS控制充电的过程、VeU决定充电的使能与不使能,PDU中执行慢充继电器的控制,仪表显示充电SOCZ充电电流,充电时间,充电的提示信息等。快充:主要由BMS.VCU.PDU.仪表等控制器参与。BMS与快充桩进行交互,VCU决定充电的使能与不使能,PDU中执行慢充继电器的控制,仪表显示充电SOC充电电流,充电时间,充电的提示信息等。无线充电:主要由BMS.VCU.无线充电控制器、PDU、仪表等控制器参与,类似于慢充的方式。预约充电:主要由APP、大屏
4、、BMSXVCU、OBCx.PDU.TboxXGW、仪表等控制器参与,实现预约充电的两种方式远程预约和本地预约,一般车企只会实现一种。远程预约:可以预约充电时间和预约充电的电量。实现的方式是:当用户在APP端进行充电功能预约时,请求信息发送给TSP平台,由TSP平台发送给车端的TboX,车端TbOX存储请求信息达到时间后TboX将请求信息通过GW下发到对应的网段,唤醒车辆网段。本地预约:用户通过大屏设置充电信息,通过仪表进行转发到车端Tbox存储请求信息达到时间后Tbox将请求信息通过GW下发到对应的网段,唤醒车辆网段。电池状态估计SoC:主要通过安时积分法和卡尔曼滤波算法,并结合修正策略(开
5、路电压静态修正(长时间静置)、满充修正、满放修正(5%-95%S0C对应0-100%显示SoC),动态修正(查表SoC与实际Soc的修正),不同温度及SOH下的容量修正等),对电池的剩余容量进行估算。SOH:BMS根据里程和车辆运行时间查表得到衰减系数,以及可以通过小电流充电时,当SOC变化时,理论充入的容量与实际充入的容量的比值;SOErBMS通过温度和SOC查表得到电池的可用充放电功率SoEZ考虑峰值充放电到持续充放电功率的迁移;高压互锁监测BMS对电池接插件高压互锁故障进行监测,当发生高压互锁故障时,考虑车辆的运行状态(行车/静止状态/充电状态),进行报警,限功率以及下高压处理。或者将故
6、障上报VCU进行决策处理。绝缘监测BMS对电池系统绝缘故障进行监测,当发生绝缘故障时,考虑车辆的运行状态(正常行车/静止状态/充电状态),进行报警,限功率以及下高压处理。或者将故障上报VCU进行决策处理。碰撞监测BMS对整车碰撞故障进行监测,当发生碰撞故障时,进行紧急下高压处理。热管理快慢充过程热管理:当电池最低温度过低时,闭合充电继电器和加热继电器,启动加热系统,当电池最低温度大于正常阈值时,断开加热继电器,恢复正常充电,当加热过程中温差过大时停止加热;行车前及过程中热管理:电池温度的控制,当电池温度过高时,打开水泵及散热风扇对电池进行降温,当电池温度低时,打开电池PTC进行加热。电池均衡管
7、理BMS主动均衡系统主动均斯平均化并无力发客单体电效慢豌,电油的的怪战HI近1HtSauO传统均衡系统xf-Xxi=*SsHHUiiQaQ主动均衡充电aa主动均衡放电口口口口当最大最小SOC的阈值大于某值时,根据工作电流、PCB温度、SOC值,车辆状态等条件,决定是否开启均衡,并根据设计的均衡电流,计算均衡时间。电池故障分析及在线报警热失控发生判断条件:最小单体电压低于某一阈值,持续一段时间。(2)最高电池温度大于某一阈值。单体温度上升速度大于某一阈值。(4)最高温度与最低温度的温差大于某一阈值。满足以上条件中任意两个同时成立,立即置位热失控故障标志位,同时向车端发送信号提醒驾驶员,热失控故障一旦触发,无延迟性执行故障对应动作,会立刻切断车辆的动力输出。也会向云端发出报警信号,后台监控车辆的状态,并进行后续的救援措施。