RDC6442U激光切割系统硬件用户手册V1.0.docx

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1、0）睿达科技RDC6442U激光切割系统硬件用户手册VI. 0用户在使用控制器之前请务必阅读该手册本手册内容是系统操作手册先仔细阅读该手册，保证正确电气连接RDC6442U激光切割系统硬件用户手册深圳市睿达科技有限公司地址：深圳市.南山区南海大道1067号蛇口网谷科技大厦1期三楼电话：0755-26066687传真：0755-26982287电子邮件：salesrd-网址：www.rd-版权声明深圳市睿达科技有限公司（以下简称睿达科技）保留所有权力。睿达科技具有本产品的专利版权和知识产权，未经睿达科技授权及许可，不得直接或者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分，否则睿达科技将依法

2、追究相关的法律责任。睿达科技保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规格等文件的权力，同时保留对本产品附带的任何文档进行修改的权力。使用者在使用本文所述产品时请仔细阅读本手册，睿达科技不承担由于使用本手册或本产品不当，所造成直接的、间接的、特殊的、附带的或相应产生的损失或责任。睿达科技不承担以下直接的或间接的责任或损失:用户使用本手册或本产品不当用户没有遵循相关的安全操作规程所造成的损失自然力造成的损失，使运动中的机器有危险，使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和安全保护机制，睿达科技没有义务或责任对由此造成的附带的或相应产生的损失负责。深圳市睿达科技有限公司认证声明CE认

3、证声明本产品已经通过欧盟CE (Communate Europpene)安全认证，已通过相应的合格评定程序和制造商的合格声明，符合欧盟有关指令规定。 ROHS认证声明本产品已经通过欧盟立法制定的关于限制在电子电器设备中使用某些有害成分的指令(Restriction of Hazardous Substances)安全认证，符合欧盟有关环保规定。 FCC认证声明本产品已经通过美国联邦通信委员会(Federal Communications Commission)安全认证，符合美国电子产品有关安全规定。A谨慎安全信息请在使用该系统时请确保操作无误，使用方式安全，文中会使用一些标志或文字来提醒您注意

4、危险事项和一些重要信息。危险：表示存在严重危险。在使用过程中，如果操作不当或使用方式有误,可能导致人员遭受严重伤害甚至死亡，请使用人员及相关人员不要轻易操作，直到确保操作方法正确及使用方式无误后再使用。警告：表示存在危险。在使用过程中，如果操作不当或使用方式有误，可能导致人员遭受伤害，请使用人员及相关人员不要轻易操作，直到确保操作方法正确及使用方式无误后再使用。谨慎：表示产品潜在风险。在使用过程中，如果使用方法有误或操作不当,可能导致产品或部分部件损坏。请使用人员及相关人员不要轻易操作，直到确保操作方法正确及使用方式无误后再使用。重要：表示产品使用过程中需要注意的重要信息。请不要忽视这些信息,

5、这些信息会提供有效的操作帮助。此标示表示激光辐射，一般会被贴在输出激光的产品上，使用此类设备时请小心激光，注意安全。收货、拆箱、检验重要:产品本身带有塑料或金属外壳，可以保护电气部件外部不受损伤。产品使用泡沫袋包裹，使用防静电袋包装。如果包裹有任何外部损伤痕迹，请检查设备损坏情况，并以书面文件方式通知承运人及承运单位损坏情况。在收到产品后，请检查外包装是否完好，拆箱后核对产品是否完整，各零部件是否完好。如果发现损坏，请立即与睿达科技联系。从包装中取出所有货物，并保存包装材料及接线零配件。拆解包裹取出货物时，请小心货物安全。取出货物后请核对部件是否齐全完好，如果发现缺少部件或部件损坏，请立即与睿

6、达科技联系。如果发现设备有任何明显损坏，请勿安装设备或调试使用设备。RDC6442U激光切割系统发货清单如下表所示：（由于产品在不断更新，可能收到的配件与本手册有所不同）部件数量说明RDC6442U-MASTER（EC）-B-睿达激光联合切割控制卡-乳白壳1块RDC6442U-SLAVE（EC）-B-睿达激光联合切割控制卡-乳白壳1块RDPA42U 双头异步主卡定制银底中英文（1.5M）1块USB连接线（2.0双磁环A公对A公3M）黑色2条网络连接线（双水晶头5M-蓝色）2条USB转接线AMAF（A公对A母带耳单磁环1M）贝吉色2条USB转接线（B公对A母带耳单磁环1M）黑色2条网口转接线8P

7、IN-1M2条RDPA42端子包2包交换机-5 口百兆交换机-TP-SF1005+1个目录第1章基础知识11. 1系统构成21.2调试步骤21.2.1 分别调试和配置主控制器和辅助控制器21.2.2 联合使用准备3第2章激光切割功能92. 1单头切割102.2联合切割11第3章硬件说明123. 1双卡+单面板硬件架构143.2 单面板操作注意事项143.3 特别说明15()睿达科技RDC6442U激光切割系统硬件用户手册VI. 0第1章基础知识本章节主要内容:系统构成调试步骤深圳市睿达科技有限公司31.1系统构成双头异步激光切割机，是由两套独立的XY平台系统构成，通过上位机软件进行切割数据分配

8、,及系统之间的互相通讯来实现在共有的工作台面上双头同步启动，异步切割。每套XY平台系统包含独立的XY传动和对应控制器，各自控制一路激光头工作。在系统实现上，我们将两套控制器分为主控制器和辅助控制器，双头异步工作需要从主控制器上启动。双头异步可采用双横梁或者双悬臂的机械结构，对应不同的机械结构需要在软件中对控制器及软件界面进行切换配置。关于双头异步使用约定如下：激光头1由主控制器控制，激光头2由辅助控制器控制。双悬臂结构中：左侧为激光头1,右侧为激光头2；相应激光头1, 2机械原点也分别在左上/右上，或者同在左下/右下。双横梁结构中：下方为激光头1,上方为激光头2；相应激光头1, 2机械原点也分

10、参数联合控制双轴原点间距(mm)双轴安全距离(mm)注意的是，单机调试前，需要在用户参数内将两台机器分别设置为非联合工作模式。此外，主控制器与辅助控制器的轴幅面等参数也要求一致。1.2.2联合使用准备主控制器与辅助控制器分别调试结束后，就可以进行联合模式使用了。在联合使用之前，需要检查和配置与联合工作相关的设置。1、硬限位保护()睿达科技RDC6442U激光切割系统硬件用户手册VI. 0电激其机光他6 c C Z c U方向极性：演三|限位极性: 3幅面:11000.000 mm原点偏移：A。 mm控制方式：|脉冲+方向步距(um): 0.350007硬限位便步厂PWM工并沿有效l使能复位厂冢

11、工具厂家参数信息清零|深圳市睿达科技有限公司5起跳速度：5.000 mm/s最大加速度：8000.000 mms2最大速度：1000.000 mm/s 急停加速度：5000.000 rms2按键起跳速度:1000- mm/s 厂按键反向加速度:300(000 rnms2读参数打开保存退出为预防激光头1与激光头2异常情况下相撞，对设备造成损害，可以在两激光头之间安装硬限位。对于双悬臂机型，硬限位装在X方向；对于双横梁机型，硬限位装在Y方向。2、设置双轴安全距离加工|输出文档用户I调试|变换田田田田切割参数送料参数复位参数走边框田其他参数日专用参数联合控制1600.050双轴原点间距(mm)安全

12、距离(mm) | 120.000 +虽然已经设置了双激光头硬限位保护，但硬限位只是异常情况下的保障，在一般正常使用下,应保证双头在未发生硬限位保护之前，控制器就己经提前终止可能发生的硬限位碰撞的情况，保证设备的安全使用。要求分别设置主控制器和辅助控制器的双轴安全距离。手动控制移动双头使之尽可能靠拢，并分别控制双头出光，测量双头间距，并在此基础上留有一定余量。双轴安装距离=双头间距+安全余量3、设置双轴原点间距加工|输出而I文档田田田田臼切割参数送料参数复位参数走边框双轴原点间距的测量方法为将激光头1和激光头2分别移动到各自原点，然后分别点射出光，测量两点间实际距离。分别设置主控制器和辅助控制器

13、的双轴原点距离。只有设置了准确的双轴原点间距以及双轴安全距离，才能保证手动移动激光头1或2时，在发生激光头碰撞之前，提前中止运动。4、启动“联合控制模式”加工|输出|文档用户|调试|变换|田田田田日切割参数送料参数复位参数走边框其他参数专用参数|联合控制双轴原点间距(mm)双轴安全距离(mm)1600.050120.000分别使能主控制器和辅助控制器的联合控制模式5、设置软件页面尺寸、和安全距离第3步及第4步中已经设置了控制器的“双轴原点距离”和“双轴安全距离”。这两个参数是提供给控制器使用的，用于安全保护的参数。软件上也需要设置相应参数，才能保证异步切割时的准确性和安全性。页面参数中“页面宽

14、”需要与“双轴原点距离”取相同值。输出参数中的“安全距离”需要与“双轴安全距离”取相同值。睿达科技RDC64421：激光切割系统硬件用户手册VI. 0.支面设置加工输出【文档|用户|调试变换|L页面尺寸页面宽：页面高：网mm网格V 网格间距：50mm键盘微调距离:大调整比例:旋转角度:颜色断置背景工作区网格r使能送料送料次数：J10送料长度：1,000 mm间隙补偿优化安全距离：1100.000 Cn计算料率|最小分配宽度：1300.000mm大图形最小尺寸：1300.000mm超幅面切割模式结束送料r使能自动刷新投影投影 |背景色：|;投影偏移:x： o.ooo y： o.ooo只有当设置了正确的“页面宽度”，才能保证双头切割的图形拼接位置的准确。设置“页面宽度”过大，可能造成双头切割

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