游客服务中心儿童游乐设施供货及安装技术方案（纯方案33页）.docx

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1、1、项目技术方案11.1 饼干警长I1.1.1 6自由度平台11.1.1.1 产品特点11.1.1.2 六自由度平台空间运动21.1.1.3 自由度运动控制及监控系统21.1.1.4 视觉系统41.1.1.5 装饰设计51.1.1.6 内容制作61.1.1.6.1 技术说明61.1.1.6.2 内容说明71.2 星球大战82、技术响应偏离表10视觉系统124、施工工期、进度计划及其保证措施194.1 施工工期194.2 进度计划204.3 质量保证措施214.3.1 总体说明214.3.2 项目管理机构224.3.3 成品保护及运输计划22434检验、调试与验收计划及建议2443.4.1 实施

2、步骤2443.4.2 保证措施2543.4.3 检验、调试及验收计划254.3.5关于所供货物的质量265、方案275.1 场馆初步总体设计275.2 软硬件参数287、售后及服务297.1 售后服务承诺函297.2 售后服务内容307.3 售后服务人员317.4 培训321、项目技术方案1.1 饼干警长1.1.1 6自由度平台全新革命性结构设计与六轴最先进伺服控制原理的结合，引进国外的专业技术在国内全新推出全电动六自由度平台。1.1.1.1 产品特点 为增强仿真的真实感而有的高性能动感提示性能； 全数字化闭环伺服控制，专业运动控制卡保证运动的平滑过渡以及高仿真性，减少动感漂移和失真。 全新的

3、模块化组合及自由灵活的系统集成，满足客户不同需求 高精密传动系统及优化组合，保证系统的高效率达到85% 安装方便，维护简单 多重机械电气安全保护，保证设备的绝对安全系统高响应时间及高加速度及低噪音可视性友好人机界面，操作简单 内置传感器检测运动异常，自动返回平台零点。配置不间断电源，保证设备断电安全1.1.1.2 六自由度平台空间运动空间运动的目标是实现平台在空间运动的三个姿态角度和三个平动位移，即俯仰、滚转、偏航、上下垂直运动、前后平移和左右平移，及六个姿态的复合运动姿态。而空间目标是通过六个液压缸的行程实现的，这就需要一个空间的运动模型完成空间运动的转换，假设空间运动的目标俯仰、滚转、偏航

4、、上下垂直位移、前后平移和左右平移用Q,Y,X,Y,Z表示，六个油缸的行程用1(i)(i=1、2、3、4、5、6)表示。整个运动模型如下：1(i)=TT(,Y,X,Y,Z)其中，是一个空间转换矩阵模型。由此实时算出每一运动时刻液压油缸的行程。液压油缸的理论行程再通过D/A接口的转换，给出实际行程值。根据平台的空间机构参数，空间运动参数如下：位移速度加速度俯仰20o22oS2弧度/S2滚转17o22oS2弧度/S2偏航30o22oS2弧度/S2垂直升降200mm0.5mS0.5mS2纵向位移200mm0.5mS0.5mS2侧向位移200mmF200mm0.5mS0.5mS21.1.1.3多自由度

5、运动控制及监控系统多自由度控制系统中，自由度最多为六自由度，并且六自由度运动控制难度最大，设备及系统最复杂，六自由度运动平台是由六支直线伺服电动缸，上、下各六只万向较链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六只伺服电动缸(执行器)的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度(X,Y,Z,Y)的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态，可广泛应用到各种训练模拟器中。万向节下图为六自由度运动平台的控制框图。从图中可看出，主控计算机通过六自由度数学模型对空间状态进行时时解算，将需要的空间状态和运动轨迹输入到主控计算机，通过空间状态解算程序完成对六根缸的运动位移和速度的计算，然后将解算结果送到多轴控制卡

6、，经伺服驱动器送给伺服电机，伺服电机带动电动缸推动平台运动，实现上平台的空间运动状态。控制方块图自度动台六由运平六自由度运动平台的研制中，根据应用不同需要涉及机械、液压、电器、控制、计算机、传感器、空间运动数学模型、实时信号传输处理、图形显示、动杰仿真等等一系列领域Q1.1.1.4视觉系统 每帧刷新时间这个时间影响到整个图像的显示和刷新，从而影响到图形的实时性和真实沉浸感。通过对每帧刷新时间进行合理的设定和控制，达到对整个图像运动匹配一致性的实现与控制。 图形显示帧数这里所指的图形显示帧数是图像运动了一段距离后共刷新的次数，图形显示的实时性要求是通过这个参数来表现和衡量的。 系统运行时间系统运

7、行时间是指系统从开始编译到程序运行结束所需要的时间。 图像运行时间这个时间是指图像运行一段距离的时间开销，事实上它是系统运行时间的一部分，和系统运行时间相比较，其区别在于不包括系统的编译时间。结论验证虚拟环境的/沉浸感、交互性特性要求计算机所创建的三维虚拟环境能使参与者产生身临其境的切身体验，因此三维图形显示技术在虚拟环境占有很重要的位置。利用以上方法开发的驾驶训练模拟器视景系统很好地满足了驾驶培训要求，取得了理想的视觉效果，做到了实时的交互性和真实的沉浸感。采用饼干警长主题装修设计符合主题特点与风格要求由于人们所处的设计中有饼干警长风格和特点。要体现饼干警长特点以唤起人们的游玩兴趣。满足使用

8、功能要求以创造良好的室内空间环境为宗旨，使室内环境合理化、舒适化、科学化；合理配置设备，妥善解决室内通风，采光与照明，注意室内色调的总体效果。满足现代技术要求建筑空间的创新和结构造型的创新有着密切的联系，二者协调统一，充分考虑结构造型中美的形象，把艺术和技术融合在一起。满足精神功能要求室内设计在考虑使用功能要求的同时，还考虑精神功能的要求（视觉反映心理感受、艺术感染等）。设计的精神就是要影响人们的情感，乃至影响人们的意志和行动，人和环境的相互作用。运用各种理论和手段去冲击影响人的情感，使其升华达到预期的设计效果。环境如能突出的表明某种构思和意境，那末，它将会产生强烈的艺术感染力，更好地发挥其在

9、精神功能方面的作用。1.1.1.6内容制作1.1.1.6.1 技术说明 地形地貌的建立地形地貌的建立主要在于表现虚拟环境的整体轮廓。根据不同的复杂程度又将整个地形地貌分为三个不同的等级。 2D物体模型的建立2D物体模型一般为行车道、人行道、河流、草地等。然后根据三个不同等级区域的特征要求进行细化。在建模时必须考虑2D物体之间显示的优先级别，很好的处理物体之间的层次顺序，否则就会因模型之间的重叠或遮挡而使一些模型不可见。 3D物体模型的建立31）物体模型是体现空间三维造型、立体感和真实沉浸感最为关键的部分，这部分物体模型包括各种卡通造型及建筑物等。在3D物体的建模过程中，考虑到计算机硬件系统对多

10、边形的处理能力，对模型的内容进行了科学的取舍和安排,使得有限的硬件处理能力能被高效地利用。 系统模型的集成与调试通过上述方法建立的模型大多是单个独立的，还没有集成到整个场景的系统模型中去加以考虑。虽然在建模时已经对单个模型在场景中的层次和显示问题作了一些考虑，仍因不能从整个系统的角度出发考虑而不能满足系统要求。因此，在系统模型的集成与调试阶段，还要解决各个二维物体模型的显示层次问题，进一步完善2D物体模型与系统模型集成后的层次关系；三维物体模型之间遮挡面BSP的分割和设置；1OD的设置。对整个视景系统作以下的归类与划分，建立树结构：静态实体，包括地形表面和文化特征物，最后从整个系统的角度出发，

11、根据各个模块模型的功能要求进行相应的链接处理，从而完成整个视景系统场景模型的建立。1.1.1.6.2 内容说明根据主题特点采用饼干警长主题动画制作，描述饼干警长与坏人战斗最后取得胜利的故事，采用第一人称视角方式配合运动平台让游客沉浸在剧情故事中；1.2星球大战星球大战是根据儿童特征设计的，通过科学的立体组合形成一个集游乐、运动、益智、健身为一体的新一代少年儿童活动中心，将儿童置身于一个惊险刺激、又安全放心的游乐环境。该设施有利于孩子充分发挥活力和想象力，在玩得开心的同时，身体得到有氧耐力般炼；有利于满足小朋友们争强好胜、不甘落后、勇于探险等心理要求，使孩子们更加健康快乐聪明地成长；同时有利于培

12、养儿童勇敢、坚韧、顽强的个性,锻炼速度、力量、平衡、协调等素质，达到强身健体、健脑益智的目的。里面主要项目蹦蹦床、海洋球池、空中滑翔、独木桥、铁索桥、驾驶仓、旋转滑梯、滑管、彩虹梯、攀岩，火山爆发、卡宾枪、加农炮、卡通隔排、空中轿车、椰子树、水床、气球屋、转马、时空穿梭、开心八爪鱼、充气跳床、水滑梯,水上滚筒、海盗船、迷你转台动物摇等设备.儿童乐园主要项目功能：钻洞主要让儿童在体能上有全面的锻炼，肢体动作得到发展。疯狂炮阵锻炼体能，激发儿童积极进取精神和战胜困难的勇气。海洋球池可以学习颜色、点数、分组、计算、投掷、拍打运动、收拾、纪律、习惯等 蹦床锻炼他的腿部肌肉，提高身体谐调性. 平衡台建立

13、身体平衡能力. 滑梯儿童的四肢及全身协调性在滑梯上得到连续地完全地锻炼. 独木桥建立身体平衡能力，提高身体谐调性，锻炼儿童胆量. 荡桥建立身体平衡能力，提高身体谐调性.锻炼儿童胆量. 空中滑翔锻炼体能，激发儿童战胜困难的勇气. 羊角球姿势和双侧的统合,促进高程度的动作企划. 按摩球测试儿童的前庭平衡能力和重力感. 摇摇乐对固有感觉和视觉统合调整.各种游乐项目都对幼儿成长有积极意义.2、技术响应偏离表序号内容招标文件要求响应情况偏离情况1饼干警长/全新革命性结构设计与六轴最先进伺服控制原理的结合，引进国外的专业技术在国内全新推出全电动六自由度平台。产品特点为增强仿真的真实感而有的高性能动感提示性

14、能；全数字化闭环伺服控制，专业运动控制卡保证运动的平滑过渡以及高仿真性，减少动感漂移和失真。 全新的模块化组合及自由灵活的系统集成，满足客户不同需求 高精密传动系统及优化组合，保证系统的高效率达到85% 安装方便，维护简单 多重机械电气安全保护，保证设备的绝对安全系统高响应时间及高加速度及低噪音可视性友好人机界面，操作简单 内置传感器检测运动异常，自动返回平台零点。配置不间断电源，保证设备断电安全透六自由度平台空间运动空间运动的目标是实现平台在空间运动无偏离的三个姿态角度和三个平动位移，即俯仰、滚转、偏航、上下垂直运动、前后平移和左右平移，及六个姿态的复合运动姿态。而空间目标是通过六个液压缸的行程实现的，这就需要一个空间的运动模型完成空间运动的转换，假设空间运动的目标俯仰、滚转、偏航、上下垂直位移、前后平移和左右平移用,B,Y,X,Y,Z表示，六个油缸的行程用1(i)(i=12、3、4、5、6)表示。整个运动模型如下：1(i)=TT(,X,Y,Z)其中，TT是一个空间转换矩阵模型。由此实时算出每一运动时刻液压油缸的行程。液压油缸的理论行程再通过D/A接口的转换，给出实际行程值。根据平台的空间机构参数，空间运动参数如下：位移逢度加速度俯仰20o22oS2*S2澧，17o22oS2AS/S2伯航30o22oS2rS2垂直升降20Otm0.SmS0.5aS2锹向位格