港口卸船机虚拟仿真设备模拟器采购服务方案（纯方案47页）.docx

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1、目录1 .技术建议书21.1. 模拟操作台功能及扩展性21.1.1. 模拟器建设方案21.1.2. 模拟器拓展性评价111.2. 货物的技术含量及质量121.2.1. 货物的性能及技术指标121.2.2. 产品供货总体时间及阶段性进度安排151.2.3. 产品安装、调试及验收方案221.2.4. 项目实施质量保障措施241.3. 售后服务371.3.1. 售后服务承诺371.3.2. 质量保证期内的技术支持与售后服务381.3.3. 质量保证期外的技术支持与售后服务401.3.4. 人员培训方案402 .合理化建议441 .技术建议书1.1. 模拟操作台功能及扩展性1.1.1. 模拟器建设方案

2、港口设备操作仿真模拟器是根据港口特种设备安全培训与操作技能训练的实际情况需求，充分利用虚拟现实及智能控制技术，以提高学员的实际操作技能,提高教学培训的安全性，促进节能减排的成效。港口起重机培训模拟器，是集机一电一液控制一体的、多功能港口起重机操作仿真模拟器，应用了计算机实时仿真技术、液压振动伺服控制技术，以及三维动画模拟显示技术，主动式、实时模拟岸边集装箱起重机和轮胎式集装箱门式起重机的多功能振动模拟训练器。产品具备当前国际上先进的港机仿真模拟器的功能特点，并符合我国通常的教学培训方法与模式，整机具有优良的性价比（价格仅为国外同类水平产品的1213）.起重机实训平台设备可融合起重机动力学、起重

3、机运动学、数字图像处理、计算机图形学、传感与控制技术、信息技术、现代起重机操作技术、安全操作规范等多项学科的技术内容，大型港口起重机综合模拟系统需提供一个基于虚拟现实原理合成的虚拟工作环境的全三维图形显示。起重机模拟系统结合了可视化信息与声频技术，能对真实的工作环境进行模拟。我单位研发设计的模拟器设备保证提供符合本项目和有关最新标准的成熟优质产品，可通过将仿真技术应用于港口装卸设备训练培训，可使受训人员在模拟真实的环境下，在模拟训练机上反复熟悉操作要领，可达到以下目的：1、解决课堂上的理论知识无法及时与实际操作相结合的问题；2、免去受训司机直接在实物上操作，缩短受训周期。1.1.1.1. 系统

4、架构起重机仿真操作系统是一项高技术产品，融合了起重机动力学、起重机运动学、数字图像处理、计算机图形学、传感与控制技术、信息技术、现代起重机操作技术、安全操作规范等多项学科的技术内容,代表了现代职业教育的发展方向，是一种绿色环保、无碳排放、低成本的现代化起重机操作训练及考核的先进技术。我司自主研发的起重机操作模拟系统由驾驶室、教员台控制系统、三维成像视景系统、动力学数学模型、音响系统、网络通讯系统等模块组成。其系统架构图如下。1教学投影仪教员其中，教员台控制系统为整个仿真系统的控制者，各个部分的运作可由它通过发送命令数据来控制，同时它也是数据传输的中转站。教员台系统接受来自P1C的数据，包括来自

5、操纵台的数据，并实时发送给视景系统以通过动力学模型来驱动视景。同时它接受视景系统的反馈信息，并实时反馈信息和直接控制P1C以达到控制操作台及运动平台的目的。视景系统、音响系统用来产生图像和声音，座椅振动控制系统模拟实际振动。驾驶室内有操作台、投影屏等用于训练操作。P1C直接与操纵台，在控制的同时，接受它们的信息反馈。1.1.1.2. 系统功能（1）模拟器能一机多用，具有桥式抓斗卸船机的训练功能，并可再扩展其他机型的训练功能：（2）能够模拟桥式抓斗卸船机的工作环境、流程、操作基本技能、协同工作流程等。（3）能够对基于港口码头真实作业数据进行集装箱码头和散货码头的装卸工艺分析试验。（4）起重机驾驶

6、操作环境取自于大型港口典型场景，环境高度逼真，座椅及操作联动台与实际起重机司机驾驶室一样，与实际驾驶操作方式环境相一致。（5）模拟器可生成不同气候条件的训练工况；（6）模拟器具备良好的兼容性和可扩充性，为以后增加其他类型起重机的训练软件，可不需要增加或改变主要的硬件配置；（7）模拟器设计思想要新颖、设计目标要明确，针对起重机司机的培训和考核，系统硬件组成简单，便于管理维护，具有较高的可靠性、较好地稳定性，使用方便。（8）装卸作业实操时，各作业环节在操作界面上作全程数据化的呈现。（9）相关模拟碰撞的声音效果能最大限度衔接画面，并体现各种真实化的效果。整台设备最大限度的人性化，真实化模拟指定起重机

7、类型，操作真实，方便，安全。（10）操作台左右联动台尺寸、按钮布置等与实际操作台相符便于教学指导；系统参数、部分外观场景等与码头实际情况相符合，显示公司标志；小车速度与实际速度可调整（速度）240米/分钟等；模拟操作台操作过程中设计出小车的惯性效果；小车回零位后再动小车具有跟钩功能；屏幕上具有开闭斗设置、开闭斗设置条件、抓取比数值显示；收放大梁满足收放大梁基本条件设置；给料系统与实际生产中情况相符，放料时符合料斗中物料40席连锁设置，显示器上有提醒;屏幕上具有接料板和挡风板的停止显示。1.1.1.3. 系统详细建设方案我单位所投起重机仿真操作模拟器软件主要由仿真训练软件、考核软件、教学管理软件

8、、环绕视景显示控制软件、操作台等组成。操作台训练系统硬件(1)操作联动台包括开关，指示灯等，联动台面板上驱动按钮，不同的驱动设备类型对应着不同的数据类型。上勾下口1、左操纵主令2、退出菜单按钮3、电源开关按1、右操纵主令2、启动按钮3、鸣笛按钮4、备用按钮5、停止按钮6、备用按钮7、热敏纸打印机，04、备用按钮5、切换视角按钮6、备用按钮7,身份证阅谀器(2)主令控制器包括左右两个主令控制器，对应着不同的操作数据类型。（3）主控操作机承载训练软件模块与硬件控制系统。可以流畅运行训练模块，画面帧率不低于30,可连续48小时不停机运行，性能不降低。CPU：i7-8代，内存：16G,显存：8G,固态

9、硬盘：1T。（4）数据采集与控制设备控制数据采集、指示灯控制。可保证连续无故障运行48小时。 环绕视景系统硬件（1）显示多媒体屏幕尺寸：86英寸，模拟司机室内前方、下方、左右方四个方向的视景。（2）集成显示系统（支持4屏）多屏视景设备与主控计算机连接，同步各视角呈现画面与训练系统进行同步显示，组成CAVE视景方式。（3）系统集成将多屏视景系统、操作台训练系统、原设备框体集成为一个整体,外观一体，便于拆装组合。 教员台系统（1）教员操作机CPU：i7,内存：8G,固态硬盘：512G,机械硬盘：2T（2）教员控制台软件模块系统公共功能的管理，各机型独立的管理模块。可设置学员批量管理、设定天气状况、

10、设定工况等。通过教员控制台主机实时显示和记录学员操作，并进行评判。（3）服务器数据库（4）外间教室演示系统86寸显示器，高清4K 模拟系统软件桥式抓斗卸船起重机模拟训练系统能模拟各类内河港、海港的桥式抓斗卸船机，可进行各类散货的装卸训练。1、起量：62t（其中抓斗自重25t）；卸载能力:2500th2、物料：块矿铁矿石为主；容重：2tm33、速度：1）大车运行:25mmin;2）起升速度：抓斗满载上升：160mmin;抓斗满载下降及空斗上升：180mmin;3）小车运行：240mmin;4）司机室运行：20mmin;5）悬臂俯仰（单程）：7min04、净空1）联系横梁至码头面：9.28m2）漏

11、斗上口至码头面：19.870m3）漏斗格栅上平面至码头面：18.62Om4）起升高度：总高度：47m（轨上：26m轨下：21m）5、行程：1）小车自海侧轨前伸距：44m2）小车自海侧轨后伸距：28m3）主司机室自海侧轨前伸距：40m4）主司机室自海侧轨后伸距：27.5m船舶等要求：1、舱位总数为3-10可调;2、船舱吃水深浅可根据货物载荷量动态变化；3、舱内物料（矿粉）具备物理属性，能反应出根据抓斗抓料的真实情况，如深浅、“挖井留山”等情况，矿粉能设定不同种类（以块矿为主），真实物理参数如密度等；4、船型定制为5万吨、20万吨、30万吨三种为主；5、20万吨、30万吨船型的舱口可切换为横舱（东

12、西侧偏长）或竖舱（南北侧偏长）的长方形.可自定义3种舱口尺寸（5万吨级：长18.86m,宽18.26m20万吨级：长15.76m,宽23.4m30万吨级:长19.6m,宽16.2m）；6、船舶吃水设定为高位和低位，吃水深度分别为8M、20M；7、舱壁有两种方式可调，混合舱型（散货矿石两用）与全矿舱型，舱壁刮蹭应有相应报警功能和记录；8、能简要模拟清舱机械（单斗机、挖机）；其他：符合电气联锁程序，如接料板与小车联锁、抓斗保护区域等；具备三个操作模式（转换开关切换）：正常档、特殊档、高位挡；起升、小车智能减速与常停（软件停止位）须与实际情况相符；操作柄应与真实相符；抓斗规格有横抓斗和直抓斗两种；司

13、机室内配备数据显示器，能显示一些位置、速度信息及故障；除故障外其余信息可自由隐藏；功能满足：1、能模拟正常抓料完整过程；2、能模拟清舱、换舱、同舱作业；3、能模拟俯仰；4、能模拟司机室移动；5、具备开闭度设定功能；6、能根据自定义概率随机触发故障，教练员能随时抛出指定故障，故障对设备造成的影响应真实；7、教练员系统具备发送中控送料信号功能；8、夜间环境、雾、雨等天气能模拟；9、考评系统能根据我方操作规程等内容自定义；10、不同操作模式体现不同的抓斗运动特性，如特殊档时速度减为指定速度;11、振动给料器启动和停止条件符合程序要求（20%负荷停止、50%负荷启动）；12、能记忆教员的操作曲线并与学

14、生的曲线对比，便于学习。1.1.2.模拟器拓展性评价1）安全性高，杜绝了培训事故的发生，降低了培训风险；2）培训质量高，应用计算机仿真软件，通过人机交互方式，可实现作业过程中各种工作状况、天气状况的模拟，并可进行各种特殊工况和事故处理能力的全面技能培训，从而大大缩短培训周期，提高培训质量；3）经济性好，不影响甲方正常工作，大大减少相关企业在培训工作中的人力物力消耗，降低培训费用；4）功能强，通过对仿真软件及硬件的维护和扩充，可适应行业不断发展的要求。并可一机多用，一个训练仿真系统可进行多种机型的操作模拟。12货物的技术含量及质量1.2.1. 货物的性能及技术指标货物名称技术规格及要求数量操作台

15、训练系统硬件(1)操作联动台包括开关，指示灯等，联动台面板上驱动按钮，不同的驱动设备类型对应着不同的数据类型。1台(2)主令控制器包括左右两个主令控制器，对应着不同的操作数据类型。1套(3)主控操作机承载训练软件模块与硬件控制系统。可以流畅运行训练模块，画面帧率不低于30,可连续48小时不停机运行，性能不降低。CPU：i7-8代，内存：16G,显存：8G,固态硬盘：1T。1台(4)数据采集与控制设备控制数据采集、指示灯控制。可保证连续无故障运行48小时1台环绕视景系统硬件(1)显示多媒体屏幕尺寸：86英寸，模拟司机室内前方、下方、左右方四个方向的视景。4台(2)集成显示系统(支持4屏)多屏视景设备与主控计算机连接，同步各视角呈现画面与训练系统进行同步显示，组成CAVE视景方式。1套(3)系统集成将多屏视景系统、操作台训练系统、原设备框体集成为一个整体，外观一体，便于拆装组合。1套教员台系统(1)教员操作机CPU：i7,内存：8G,固态硬盘：512G