PLC自动配料系统课程设计.docx

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1、1概述O2软件设计12.1 设计梯形图12.2 设计指令表43硬件设计83.1 控制要求83.2 实验面板图83.3 选择P1C型号93.4 系统设计流程示意图93.5 I/O分配表113.6 I/O接线图114调试124.1 初始状态124.2 装车控制124.3 停机控制125结束语136参考文献141概述本文设计的自动配料系统采用西门子S7-200系列P1C的控制来满足整个系统的自动化要求。本设计还可对配料系统运行状况进行监视，通过系统中各个指示灯的亮灭情况可准确判断系统的执行进度，利用料位传感器开关模拟配料过程中的料斗中物料是否已满，利用行程开关模拟汽车所装载物料是否已满，操作简单，维

2、护方便且控制精度较高。硬件方面采用西门子公司的S7-200P1C,它是一种叠装式结构的小型P1C。它具有指令丰富、功能强大、可靠性高、适应性好、结构紧凑、便于扩展、性价比高等优点。软件方面采用的是德国siemens公司的S7-200系列P1C运用与之配套的编程软件，通过1AD编程语言编制了控制软件，从而使配料系统可以按照要求自动完成配料和装料过程，并且在发生故障时可立即手动停机。大幅提高系统方便性，可靠性。2软件设计2.1设计梯形图设计梯形图如下:I程序注释网络1网络标题I网络注释IOO10.1M0.0)网络2Q0.4S10oms10TON，-PT1C1CImsQ.7s:1Q0.5Q0.3T3

3、7)Q0.2C)TONT39INTON+20-PT10。ms2.2设计指令表1D10.0OMO.0AN10.1二MO.01DMO.01PSAN10.2Q0.31RDA10.2Q0.21RDAN10.3二Q0.41RDANQ0.4Q0.51RDA10.3Q0.51RDSQ1.1,1TONT37,+201RDAT37SQ1.O,1TONT38,+201RDAT38SQO.7,1TONT39,+201RDAT39SQO.6,1TONT40,+201RDAT40=QO.11PPA10.4RQO.1,1=QO.O1DIO.1OMO.2ANIO.O=MO.21DMO.1OMO.2TONT41,+201DT

4、41RQO.6,1TONT42,+201DT42RQO.7,1TONT43,+201DT43RQ1.O,1TONT44,+201DT44RQ1.1,1RQO.5,11DMO.3AMO.OSQO.4,13硬件设计3.1控制要求(1)系统启动时，要求配料装置可正确识别料斗内物料是否已满,及汽车是否就位。(2)汽车就位后，要求各传送带依次启动，最后料斗打开出料阀,开始装料。(3)要求准确判断汽车装满时刻(此时刻汽车实际应还未装满，为此时还在传送带上的物料预留一定位置)，关闭料斗出料阀，之后依次关闭各传送带。(4)要求当系统发生故障时，可由手动立即停机。3.2 实验面板图自动配料系统模拟实验面板图如下

5、图：0D3S1料斗。*AoBocoDo12oM1OM2OM3oM4OUoD1oD2oD3OD4O自动配料/四节传送带启动/SB1停止/S82OOSQ1OSQ2OS1SB1OOD1图3.2自动配料系统模拟实验面板图3.3 选择P1C型号I/O点数统计需要输入5点，输出10点。S7-200CPU222单机集成8输入/6输出，加上一个EM2228*DC24V模块可满足系统控制要求。3.4 系统设计流程示意图系统设计流程示意图分为两部分：配料流程示意图和装料流程示意图:图341配料系统设计流程图启动NI2启动NI1关闭科斗出科阀X关闭1111关闭NI2JT关闭X13JT关闭Xf4图装料系统设计流程图3

6、.5 I/O分配表面板SB1SB2S1SQ1SQ2D1D2D3P1C10.010.110.210.310.4QO.OQO.1QO.2面板D41112M1M2M3M4P1CQO.3QO.4QO.5QO.6QO.7Q1OQ1.13.6 I/O接线图I/O接线图如下:KM1KM2KM3KM4KM5KM67KM8KM9KM1OSB1SB2S1SQ1SQ2图3.6I/O接线图4调试4.1 初始状态红灯12灭，绿灯1I亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口D2关闭，若料位传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。当SI置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。电动机M1、

7、M2、M3和M4均为OFF。4.2 装车控制装车过程中，当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为0N,红灯信号灯12亮，绿灯1I灭；同时启动电机M4,经过2S后，再启动启动M3,再经2S后启动M2,再经过2S最后启动M1,再经过2S后才打开出料阀（D2亮），物料经料斗出料。当车装满时，限位开关SQ2为0N,料斗关闭，2S后M1停止，M2在MI停止2S后停止，M3在M2停止2S后停止，M4在M3停止2S后最后停止。同时红灯12灭，绿灯11亮，表明汽车可以开走。4.3 停机控制按下停止按钮SB2,自动配料装车的整个系统终止运行。5结束语在本次课程设计过程中遇到了一系列的难题，通过不断的复习P1C的

8、课本和老师的帮助，解决了本次设计中的这些难题，从而顺利做出了本次设计。通过本次课程设计，让我更深一步的学习P1C编程方法，并深入学习了S7-200的编程软件。本次课程设计实现了通过开关控制小车取料的功能，也是我懂得了，在以后的学习生活中，我会把这种钻研精神继续发扬下去，争取学到更多有用的知识，不断丰富自己。6参考文献1陈金华等编著。可编程序控制器（PC）应用技术。北京：电子工业出版社，19952西门子公司。S1MAT1CS7-200可编程序控制器系统手册。20003西门子公司。S1MAT1CS7-200可编程序控制器系统手册。20024廖常初主编。P1C编程及应用。北京：机械工业出版社，20025何衍庆等编著。可编程序控制器原理及应用技巧。北京：化学工业出版社，2000