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1、第一章绪论L1钢塑自动分离机的应用200-2型钢塑自动分离机是一种钢塑自动分离抛光装置,包括按照进料顺序依次连接的传送结构、钢塑分离机构、抛光机构,从而实现贴塑钢板中钢板与塑料的分离以及钢板的抛光,有利于脱塑后的钢板进行回收利用并用来制造电镀产品。其主要是用于实现带塑钢板中钢板与塑料的分离。在钢塑分离机构第三排单排上辐的下方设置有与热风装置连通的热风管,在第四排下棍的下方设置有去污刮刀,在第五排单根上棍的下方设置有钢塑分离刀,由于贴塑钢板的贴塑面朝下,通过热风管吹出的高温热风,对贴塑进行高温加热使其软化,然后由钢塑分离刀将软化后的贴塑与钢板剥离,剥离后的贴塑会往回延伸并由去污刮刀彻底清除,实现
2、钢塑分离。其中抛光机构的上压紧辐和传送机构的压紧辐上下可调,便于通过不同的钢板厚度,调整合适的紧度与问隙。在废旧钢板回收处理中,有一些是贴塑钢板,贴塑钢板是将塑料通过粘结剂与钢板粘接在一起。传统的钢塑分离技术有两种,一种是化学处理法:通过化学浸蚀实现钢塑分离,其缺点是处理速度慢,成本高,同时钢塑分离后,钢板上有残留粘接剂,钢板制成其它五金件后不能电镀;第二种是热加工法,通过加热使塑料软化,用人工的方法将塑料从钢板上撕下,其缺点是处理效率低,钢板上也存在残留粘接剂,回收处理后的钢板同样不能用来制造电镀产品。而此钢塑分离机主要是克服现有技术的缺点和不足,提供一种钢塑自动分离抛光装置,采用简便易行的
3、技术手段,解决由于废旧钢板上残留粘接剂,影响制造电镀产品的问题。通过本装置,脱塑后的钢板来制造电镀的零件,产品质量合格率大幅提高,降低了生产成本。1. 2钢塑自动分离机的特征及其工作原理1.2. 1钢塑自动分离机的特征200-2型钢塑自动分离机是一种钢塑自动分离抛光装置,包括按照进料顺序依次连接的传送结构、钢塑分离机构、抛光机构,其主要特征在于:1 .传送机构包括压紧辐、设置在压紧辑下方并与压紧短外圆相切的动力辐,压紧辐通过滑块机构与机架上下滑动连接;动力辐的端部设有链轮,链轮通过钱链与动力机构连接。传送机构的滑块机构包括滑动腔体,滑动腔体内设有滑动块,滑动腔体的顶部设置有上盖板,滑动块通过调
4、节螺杆与上盖板螺纹连接,在调节螺杆的端部设置有锁紧螺母;抛光机构的滑动机构与传送机构的滑块机构的结构相同。2 .钢塑分离机构包括钢塑分离导向板,在钢塑分离导向板上设置8根钢塑分离导向棍,按照进料顺序依次分为五排,其中第一排、第二排、第四排分上下相切的两根辐,第三排和第五排为单根上棍,在第三排单根上棍的下方设置有与热风装置连通的热风管,在第四排下棍的下方设置有去污刮刀,在第五排单根上棍的下方设置有钢塑分离刀。3 .抛光机构包括上压紧辑、设置在上压紧辑的下方、并与上压紧辑外圆相切的抛光轻,上压紧辑通过滑动机构与机架上下滑动连接;抛光辑的端部设有带轮,带轮通过传动带与驱动机构连接。钢塑自动分离抛光装
5、置,还有另外一些特征在于:传送机构进料端的入口处,设置有送料导向机构,该送料导向机构包括导向板、设置在导向板上的导向辐;抛光机构出料端的出口处,设置有与送料导向机构相同结构的出料导向机构;动力辑通过钱链与动力机构连接,在钱链的一侧设置有张紧链轮。4 .2.2钢塑自动分离机的工作原理钢塑自动分离机主要是实现带塑钢板中钢板与塑料的分离。在钢塑分离机构第三排单排上辑的下方设置有与热风装置连通的热风管,在第四排下棍的下方设置有去污刮刀,在第五排单根上棍的下方设置有钢塑分离刀,由于贴塑钢板的贴塑面朝下,通过热风管吹出的高温热风,对贴塑进行高温加热使其软化,然后由钢塑分离刀将软化后的贴塑与钢板剥离,剥离后
6、的贴塑会往回延伸并由去污刮刀彻底清除,实现钢塑分离。其中抛光机构的上压紧辐和传送机构的压紧辐上下可调,便于通过不同的钢板厚度,调整合适的紧度与间隙。L3钢塑自动分离机的发展趋势L大型化 因为基础工业的发展,以及现代化重工业的发展,促进了大量大型钢材的生产,从而促进大型钢塑分离机的发展。从而使得其更能适应更宽更厚的贴塑钢板的加工处理。2,采用先进的电子技术广泛的采用先进的电子技术,主要是为了实现钢塑分离机的自动控制和遥控。3 .高速化 满足生产率日渐更快的要求,进料速度与出料速度大幅度提高。4 .智能化 智能化系统是通过引入专家系统和人工智能技术,使其具有人类专家的知识和经验,具有学习、推理、联
7、想和判断的功能,这种系统能够模拟人类专家的思维方式,模拟人类专家如何运用自己所拥有的知识与经验来解决实际问题的方法和过程,在加工过程中适时地给出智能化提示,告诉设计人员当前设计存在的问题,下一步该做什么,给予设计人员如何解决现有问题的提示,能够给予设计人员有效的帮助。然而人类思维方式的表达和模型的建立还有待继续予以研究和完善。5 .集成化 现代集成控制技术是不可改变的发展潮流,将企业设计领域的钢塑分离信息与企业经营管理领域的信息进行综合集成,实现从产品生产到回收利用以至经营管理的整个生命周期的信息集成,从而保证产品数据的有效性、完整性和共享性,以取得企业的综合经济效益。6 .网络化网络技术是计
8、算机技术和通信技术相互渗透、密切结合的产物,在计算机应用和信息传输中起着越来越重要的作用,现代任何产品的实现包括实现贴塑钢板的钢塑分离同样离不开网络技术。通过计算机网络可将分散在不同地点的钢塑分离工作站和服务器按一定网络拓扑结构连接起来,可实现不同地区产品加工信息的快捷、可靠地交换,共享网络的软硬件资源,可大大提高相互之间的合作。33第二章200-2钢塑自动分离机的设计要求及减速机的选择2.1钢塑自动分离机的设计要求1 .钢塑自动分离机速度无级可调;2 .可实现宽度200nn以内、厚度2mn内、长度不限的废旧贴塑钢板中钢与塑料自动分离,从而实现钢板与塑料分别回收利用。2.2钢塑自动分离机中减速
9、机的选择电动机选择,选择电动机包括选择电动机类型、结构形式、功率、转速和型号。2.2. 1选择电动机的类型和结构形式电动机的类型和结构形式应根据电源种类(直流或交流)、工作条件(环境、温度等)、工作时间的长短(连续或间歇)及载荷的性质、大小、起动性能和过载情况等条件来选择。工业上一般采用三相交流电动机0Y系列电动机(摘自JB/T8680. 1-1998)为全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机,是按照国际电工委员会(IEC)标准设计的,具有国际互换性的特点。用于空气中不含易燃、易炸或腐蚀性气体的场所。适用于电源电压为380V无特殊要求的机械上,如机床、泵、风机、运输机、搅拌机、农业机械、破碎机等。也
10、用于某些需要高启动转矩的机器上,如压缩机。2.2.2 确定电动机的转速同一功率的异步电动机有同步转速3000、1500、1000、750rmin等几种。一般来说,电动机的同步转速愈高,磁极对数愈少,外廓尺寸愈小,价格愈低;反之,转速愈低,外廓尺寸愈大,价格愈贵。当工作机转速高时,选用高速电动机较经济。但若工作机转速较低也选用高速电动机,则这时总传动比增大,会导致传动系统结构复杂,造价较高。所以,在确定电动机转速时,应全面分析。在一般机械中,用得最多的是同步转速为1500rmin或1000rmin的电动机。2.2.3 确定电动机的功率和类型电动机的功率选择是否合适,对电动机的正常工作和经济性都有
11、影响。功率选得过小,不能保证工作机的正常工作或使电动机长期过载而过早损坏;功率选得过大,则电动机价格高,且经常不在满载下运行,电动机效率和功率因数都较低,造成很大的浪费。电动机功率的确定,主要与其载荷大小、工作时间长短、发热多少有关。对于长期连续工作的机械,可根据电动机所需的功率P.来选择,再校验电动机的发热和启动力矩。选择时,应使电动机的额定功率乙稍大于电动机的所需功率P.,即PeP.O对于间歇工作的机械,P,可稍小于P,。本课题中电机所需功率为P.=044kW,因为电动机的额定功率Pe要稍大于电动机的所需功率P.,所以取电机的额定功率为3kW,电源电压为380V,同步转速为1000rmin
12、,满载转速为960rmin,所选电机型号为Y132S-6。电机的结构图如图21所示令 图212.2.4 减速机的选型本课题中动力辐的线速度为15mmin则计算的动力辐轴上的转速为:ne =-103 = 43.406r/min7lD式中r -一动力辑的线速度(m/min);D-动力辐的直径(mm)所选电机的满载转速为:n0 = 960 r/min所以,传动比为:i总=n0 /ne = 22.117 22传动比误差为:r)r) 17 77 = - 100% = 0.53% (5%22.117本课题中,电机将运动通过减速器传动到输出轴,通过带轮将运动传递到动力辑轴再传递到动力辐。设计时,选择带传动的
13、传动比为1,则输出轴转速为:n = n0 / / = 43.636 rmin该结构要实现无级调速,综合考虑,选择BWD12型减速机。B系列摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理,摆线针齿啮合实现减速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式,是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的首选设备。该系列减速机具有一下特点:1 ,摆线减速机减速比大,效率高:一级传动减速比为987,双级传动减速比为121-5133,多级组合可达数万,且针齿啮合系套式滚动摩擦,啮合表面无相对滑动,故一级减速效率达94%o2 .针轮减速机运转平稳,噪音低:在运转中同时接触的齿对数多,重合度大,运转平稳,过
14、载能力强,振动和噪音低,各种规格的机型噪音小。3 .使用可靠,寿命长:因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理(HRC58-62),再精磨而成,且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付,磨擦系数小,使啮合区无相对滑动,磨损 极小,所以经久耐用。4 .结构紧凑,体积小:与同功率的其它减速机相比,重量体积 小1/3以上,由于是行星传动,输入轴和输出轴在同一轴线上,以获得尽可能小的尺寸。第三章动力根设计动力辐道由动力辐桶组件、铝旁板、片架、拉杆、承座、驱动装置和链条组成。无动力辐道由无动力辐桶组件、铝旁板、片架、拉杆、承座组成。动力辐道由驱动装置带动牵引链条,链条带动各动力辐桶上的链轮转动,从而由转动
15、的输送工作。无动力辐道由人推拉工件或工件挤压工件,在可自由的辐筒上移动。动力辐的设计要求:满足制造安装要求,辑应便于加工,辑上零件要方便装拆:满足零件定位要求,幅和转上零件有准确的工作位置,各零件要牢固而可靠地相对固定;满足结构工艺性要求,使加工方便和节省材料;满足强度要求,尽量减少应力集中等。动力辐的主要作用有以下几点:缓冲作用:主要是为了缓冲货物对输送机的冲击,高效的缓冲托辐不仅能够起到托辑的作用,而且还能降低货物的冲击,延长输送机的使用寿命承重作用:辐的作用是承重,并且起到输送的作用。固定式动力辐经常用在固定式输送机,一般间距在1. 2-1. 5M之间;传递动力:通过压紧力带动钢板匀速移动。3.1辑身设计动力辐辐身长度与钢板的最大宽度之间的关系:L = * + a(4-2)式中:max一钢板的最大宽度,mm;。一辐身长度的裕量系数,它决定于钢板的最大宽度。当 bma =2001000mm时,a= 100mm;当