合肥工业大学2018年硕士研究生初试自动控制原理试题及答案.docx

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1、合肥工业大学2019年硕士研究生初试专业课笔试试题参考答案和评分标准一 .填空题28分）每空2分1 .系统分析与设计、系统仿真、系统预测或预报。2 .保持不变3 . 3） 24） 15 104 . 16） t- 17） sina夕5 .左6 .9）减小 10）增加7 . t T8 .幅频高频衰减特性C2x+ 2x9 . a =X10 . c(Zr+ 2)+ 2c* +1)+ 2c(Zr) = r(k + 1)+ r(k)二 .18 分）1.图略8分）2./(S)=5+2/ + (4+ g2)5+ 3+ gl6分)3. &=3 ,g2=l4 分)三.118分)1 .开环传递函数G(S) = *

2、= 0.25,q=2 S(S +1)34= 6秒12 分)弧2 . GC(S) = I- + I)6 分)s + 5.6四.118分)1. 1+专嘿=10 分) S(S+ 0.5)as 32. l + 二。出分)五 .15分)0=2 时,/G(jai) = -系统稳定时，G（|=。1六 .20分）略七 .18分）E(Z)= R(Z)- G2H1(z)D(z)D(Z)=G(Z)石(Z)- H3(z)B(z) ? D(z) Gl(z)R(z)- G2H1(z)D(z)- H3(z)G2H2(z)D(z) 9 分)B(Z)= G2H2(Z)D(Z)*二3瑞掾E0(z)C(Z) G2 (Z)D(Z)=Gl(Z)G2 (z) f 9H(Z) R(Z)- 1 + G1(Z)G2H1 (z) + H3(z)G2H2(z)分）八 .15分-最右点参数：X =收Mt)N(X)0-1.576分) N(X)T d GI(S) -Q*瞽I (S)吊(S) - 系统稍定时,OVKVL576 = 4j3分)G（JG）H负实轴交点参数二Hl(S)