AB Logix500型PLC补货小车调试文档.docx

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1、AB Logix500型PLC补货小车调试文档一、通讯:1、 BOOTP/DHCP Server首先，我们需要用BOOTP/DHCP Server软件给站台设置1P。连入局域网，初次设置时，给站台会循环发送自己的MAC码在下图范围内，我们需要找到自己需要设置的PLC的MAC码，然后双击，填写IP地址，确定，然后等待图Type显示出类型，点击Disable BOOTP/DHCP按钮，设置完成。（如果不点击，设备断电重启后，RSlink会搜索不到该IP；不过点击后该设备就不会再发送自己的MAC码，如果需要，可以点击New,然后手动输入MAC码和IP地址,再点击Enable BOOTP按钮，如果是为

2、了更改设备IP地址，不建议使用这种方法）2、 RSLINKAB的PLC通讯需要RSlink的配合，打开后点击 立昌安钮configura drivers,类型选择下图，点击Add New建立连接网络，然后软件会自动扫描出局域网内的设备。二、PLC简单介绍:1、程序下载点击任务栏的通讯，里面会有个系统通讯，然后找到我们之前配置好的TP地址，点击选中然后单击下载。确定好1P地址后，也可以直接点击任务栏下拉列表中的下载按钮，上载和在线同理，就不复述了。 Autobrowse|t Browsing - node 192. 168. 100. 84 found确定192.168.100.73, 1734

3、-AENTR/B EtherNet Adap 192.168.100.74, 1734-AENTR/B EtherNet Adap192.168.100.75, 1734-AENTR/B EtherNet Adap192.168.100.76, 1734-AENTR/B EtherNet Adap192.168.100.77, 1734-AENTR/B EtherNet Adap192.168.100.78, Unrecognized Device, CLV62x192.168.100.79, Unrecognized Device, CLV62x192.168.100.83, MicroLo

4、gixl400, 1766-L32BXB 三192.168.100.84, MicroLogixl400t 1766-L32BXB .Address取消nrX 192.168.100.74M 192.168.100.75X 192.168.100.76X 192.168.100.77X 192.168.100.78X 192.168.100.79192.168.100.83192.168.100.84ttr帮助上线9）上载（V）下载8）务器.RSLinx API节点. +进制（=64八进制）驱动 AB.ETKIP-1类型：SDC500响应超时：Ro-电）厂应用到工程2、Modbus及以太网设置

5、打开程序后，点击画面左边的管理栏中通信组态，可以在通道0和通道1中分别设置Modbus和以太网参数。n，Z1C Erie01 oU:XNN：、-，117立flS me-B mi.,UO2.i u-rmm UO4.i 3，i uo,1?D ：，iq立0 , *2SD a-tnaU Kltir -钎”RP noilC WII-tHTA.D C-*0 03unps 7代r iHi谩道迫在常规|通道0通道I |通道2|驱动物由 ZJ用户援畏&涧页开纳梅文件般.Io-灵戢|1 控制协议r ttHtrooTP r dhr 激舌p使A浜MVP联号22r 5叫?客户磁险厂使能XH?照务器厂自适应端口设置融系|

6、18内：全双工网络梃接ID IF消息连接超8? （x IhS）屁说消息回巨超时（x】S）;瓯一行止超8? （x虹Q囱-眈百战助3、MSG通讯设置AB系列PLC通讯数据传递需要配置MSG文件，我们可以把他当成是一个块来使用，下图是PLC与伺服通讯的配置。在Modbus命令中可以选择读、写以及通讯对象等功能；而数据表地址的话，如果是读，则读出的数据就放在该位置，写则是将该位置的数据传递出去；MB数据地址则是我们需要通讯的伺服参数的通讯地址，可以将其转化为16进制后在伺服说明书中找到对应的参数，如下图的1313转化后是0521H,查阅说明书后知道是轴位置。和PLC的以太网通信设置大致相同，不过要设置

7、多网路通讯中的地址及背板槽。国 MSG - MG1O5 :(1 元*)I MS |P5-1击颇：0520H,BVJfi超正加m：叵13f伶拗行）：皿8)C5T):CW)EdHJ魂科什六遇制）：0情议质逐无情谩视1：0相关索引：83节OSA： ALL单位:NA-2147483648.42147483647豌大小:32bit显示朋:DEC教廉:熊:电哂港醋 眦殿IV000 +蟋值（皮件VL0W含垢）支持3人功勖驮:可写入债值.并不会酸V000.研会影咦超标系！只是为了熊-扁瓠,旅展熟起 MSG - MG1O6 : (1 元*|opD1口 MSG MG1M ：(1 衽)缶fcoO*多钻路通讯I常投多

8、格粘电识|目怵设2消息传法典静18衷快本地，运程-I多践点府1行.信患文件an：血】。1M设屈述15t战&16中iht将等传抵行(TO) M) 0) 口他祝口也传送中rse*ft皿CST）：皿EEE偏侵UW码什他配）o从修青从携口 1到艳址金叫J巩地址tt VicreLoc*i l BtherMtVIP192 168 100 70Uctx背根WA愤行博（十避川）：0，ftIIIr卜，=澹加以累M =懒秋4、烟仓位置设置小车启动后，点击寸动左移或寸动右移按钮移动小车到对应通道机的进烟位置，然后点击位置设置的上移或下移按钮选择到需要设置的通道号，然后点击回车按钮确认，将当前位置数据写入对应的通道位

9、置参数，在右方位置查看中可以看到写入的各通道的位置数据情况。2号线小车诊断界而2017/12/1811 06:44宿号而套一I后忌i 1出口检观j 小车烟检夹烟到位手动修断目前位置皮带运行夹板夹米报索原点请求迸通道I 51 I _ 小请求整烟使暄断开位K杏伺股参数F动前往位置设置寸动右移中门3”“33，”0夹板松开经吗正常O港互驾O HOME% 6? O寸动左移通道位置ttuttuti 1. 金2一一 一j. 一uuttutt，一A999tf9t9tt388*网 1三、程序大概流程:小车上电后，寻找原点，到达原点后，向补货发送进烟请求。补货收到请求并确认可以进烟，送烟进入小车，小车启动皮带接收

10、件烟，挡住有烟光电后，一定时间延时，小车确认进烟到位，将补货件烟信息接收到小车数据中（N7:10一N7:5）,挡板夹紧，同时将件烟目标地址的脉冲值（L9:lL9:20）写入伺服目标位置（L9:5）,触发启动信号（N7:3写2）,小车前往目标通道机，在将要到达时，提前请求分拣并松开挡板（N7:5-N7： 14）,到达位置后，若通道机允许进烟，则启动皮带将件烟送入通道机，确认排烟完成后，小车清掉数据，返回原点。四、伺服使用方法简介:1、Pr模式由于通道机通道数量有20个，而端子控制方式仅能设置8个目标位置，这是远远不够的，所以本小车采用Modbus通讯方式传送通道机目标位置数据。本程序是将位置数据

11、利用通讯写至60BH,即P6-05,也就是P2位置命令，根据小车件烟目标位置的不同可以灵活擦写。W： oPATH#1京密技而式：所单位；iagEffl： -2147483648 - *2147483647数据大小 32bit显示方式：DEC整数功箜：PATHMIffg符号A(DDH友方式POSOPOS1POS2内司有存君位置命令诜祥（1-64）席位PrPOS2POS1POSOCTRG对应BRP10001哼也时 43P20011PWMPGO5P3010tP6-06心07-P4011tP6OSP51001*0P6-11P6101IP6-t2P7110tPG-BP8111P6-WPg7猾讯址：06P

12、6H.0607H相关索引：8.10节31-28I27-2423-20I 19-16 I 15-12 I 11-8 I 743-0DATA(32bit)P692定义目标点的厦性；哈03财是对SIPQO2的目标点位置或者J8跳氏要的PATH.NO注: PATH（卷亭）魏0缺就8许酬区方曲要图2W483Ms 2M7483647瞰小：3次标时DEC端子控制采用的触发方式为三个POS点位确定数据，CTRG信号上升沿触发,而采用Modbus通讯可直接往50FH中写值，触发我们需要的动作，详情见下图。|PCM | Pr命令触发，存器|通讯地址；O5OEH,O5OFH初值：0相关索引：控制模式，Pr单位：设定

13、范圉：0-1000数先大小：16bit显示方式x DEC参数功修：写入0,开始原点回归写入18.开始执行指定Pr程序.相当于Dh CTRGPOSn写入89999.禁止写入（数值超出合理范GB）.写入1000.执行停止命令，相当于DI： STOP谩出时：苦命令未完成,则读回质命令.苦命令已完成.则读回制命令”OSO.若命令已完成且DO, TPOSON电机位置到达,则读回原命令20000.由6触发的命令也适用，例如：写入定位命令3,表示触发Pr程序3.若读出3.表示程序3执行中,未完成；若读出1803.我示程序3命令发送完毕,但电机定位未完成：若读出20003.表示程序3命令发送完毕.且电机定位已完成.2、数字输入输出引脚考虑到通讯的速率或稳定情况等问题，PLC也接入了伺服的输入输出引脚，伺服提供了8个输入、5个输出引脚，可在对应参数中设置需要的功能，例如我想设置DI1为停止功能，则在P2-10中设置146 （其中1为选择常开接点，46为停止的功能码）。P2-10通讯超城：0214H0215HP2-18切