14.转向控制系统.docx

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1、电动化底盘系统转向控制系统转向控制系统1安全预防3使用医疗电子的电气技术人员的注意事项3维修保养前关键点检查3辅助约束系统“安全气囊”和“安全带预紧”的注意事项3移除12V蓄电池的注意事项4转向控制系统注意事项4准备工作5专用工具5系统描述6零部件布局6系统原理7系统原理图7描述7电动助力转向系统故障警示灯8安全-失效8保护功能8电气原理9针脚定义10故障代码读取11基础检查12诊断和维修流程12故障诊断流程细节12诊断工作清单13故障码、电路故障诊断14C1611、C1612、C1613xC1614xC1317扭矩传感器14C1651EPS电机16C1632、C166KC1662、C1665

2、、C1667EPS控制器17C162KC1622蓄电池电压故障18转向沉重或发飘左右转向力不一致2123转向力波动电动化底盘系统安全预防使用医疗电子的电气技术人员的注意事项禁止操作警告：该车辆有强磁性部件。如果技术人员使用了医疗电子设备，例如电子起搏器，不能在车上操作，否则该电子设备的功能可能被强磁性部件影响。常规充电注意事项警告：如果技术人员使用了心脏起搏器、复律器、除颠器等医疗电子设备，在开始常规操作之前，设备的功能必须经过检查确认后才能使用。在常规充电操作中，医疗电子设备可能受电磁波影响，技术人员使用了心脏起搏器、复律器、除颠器等医疗电子设备时，不能进入乘员舱（包括行李箱）。通信设备操作

3、注意事项如果技术人员使用了心脏起搏器、复律器、除颠器等医疗电子设备，请与通信设备保持足够距离。远程智能终端的电磁波可能会影响心脏起搏器、复律器、除颠器等医疗电子设备的功能。如果技术人员使用了心脏起搏器、复律器、除颠器等医疗电子设备，远程智能终端的电磁波可能会影响设备的功能。必须让医疗电子设备制造商检查确认，远程智能终端使用时对医疗电子设备可能造成的影响。维修保养前关键点检查高压系统可能会自动运行，因此在维修保养前，需确认没有设置远程空调和定时充电。注意:如果设置了远程空调或者定时充电，即使开关处于关闭状态，高压系统也会自动运行。辅助约束系统“安全气囊”和“安全带预紧”的注意事项辅助约束系统“安

4、全气囊”和“安全带预紧”与前排座椅安全带一起使用，可以降低碰撞时对驾驶员和前排乘客造成的伤害。辅助约束系统包括安全带和驾驶员安全气囊、副驾驶员安全气囊。辅助约束系统详细信息见“安全气囊系统”和“座椅安全带”章节。警告：为避免意外事故发生，需要遵循以下内容：为避免辅助约束系统失效，失效后碰撞事故造成的人身伤亡风险会增加。所有维修只能由江淮汽车授权经销商执行。不规范的维修辅助约束系统，包括不规范的拆卸与安装，都可能导致辅助约束系统意外触发，造成人身伤害事故。拆卸安全气囊模块，参见“安全气囊系统”章节。除维修手册中说明的操作外，请勿使用电气测试设备对辅助约束系统的任何电路进行测试。辅助约束系统的线束

5、和接插件使用黄色或橘色。当使用动力工具（气动或电动）和锤头时的注意事项上电开关置于“ON”挡时，在接近气囊诊断传感器或气囊系统其它传感器时，不要使用动力工具或锤子操作传感器附件区域。剧烈振动可能激活这些传感器，点爆气囊，造成严重伤害。当使用动力工具或锤子时，将钥匙置于“LOCK”挡，拔下12V铅酸蓄电池负极，至少等待1分钟，然后进行检修。移除12V蓄电池的注意事项移除12V蓄电池前，将钥匙转至“ON”挡，再转至“LOCK”挡。提示： 即使钥匙处于“LOCK”挡，12V蓄电池自动充电功能仍可能启动。 在钥匙转向“ON”一“LOCK”后，12V蓄电池自动充电功能不会启动。转向控制系统注意事项 快速

6、打转向盘时，转向盘周围可能听到刺耳的噪音,这是转向控制系统正常工作发出的声音。如果缓慢转动转向盘过程中，出现刺耳的噪音，为异常现象。如有，请维修。准备工作专用工具实际工具形状可能与图示不同工具图示说明系统描述零部件布局1转向盘总成2转向管柱3EPS电机4EPS控制器5转向轴带万向节总成6转向器总成系统原理系统原理点火锁上电信号故障信号ABS车速信号组合仪表扭矩传感器扭矩信号EPS控制器助力扭矩信号EPS电机VCUREADY信号CAN信号描述EPS控制器接收车速信号、上电信号、转向扭矩信号，控制EPS电机提供最佳助力转向扭矩。EPS控制器扭矩传感电动助力转向系统故障警示灯钥匙从“LOCK”挡旋转

7、至“START”挡时，车辆READY后,转向控制系统自检。如正常,系统进入工作状态；如不正常，电动助力转向系统故障警示灯越点亮，系统无助力。转向控制系统故障，电动助力转向系统故障警示灯.点亮，启动安全-失效模式。条件电动助力转向系统故障警示灯.车辆READY后熄灭车辆启动熄灭转向控制系统故障点亮安全-失效系统故障，电动助力转向系统故障警示灯碗点亮，进入无助力或小助力转向模式（转向盘转向力会变重）。仅有车速信号故障，进入小助力模式。保护功能超负荷使用转向助力功能（如连续原地转向），EPS控制器和EPS电机温度快速上升，温度达到设定值，EPS控制器控制EPS电机，减小工作电流（过载保护）。温度降低

8、至设定值，助力功能恢复。电气原理蓄电池上电开关EPS控制器扭矩信号扭矩传感器CAN-HCAN-L助力扭矩信号EPS电机电动化底盘系统针脚定义电源端口电机端口针脚号定义测量状态参考值备注1电源信号(-),接地0V2电源信号(+)9-16V3电机输出(-)转向盘不动时5-7V4电机输出(+)转向盘不动时5-7V5传感器主转角信号(PWM-P)钥匙置于“0N”挡，转向盘处于中间位置2.50.05V6传感器副转角信号(PWM-S)钥匙置于ON挡，转向盘处于中间位置2.50.05V7传感器扭矩脉宽信号1(PWM-T1)钥匙置于“0N”挡，转向盘处于中间位置2.50.05V8传感器扭矩脉宽信号2(PWM-

9、T2)钥匙置于“0N”挡，转向盘处于中间位置2.50.05V9电源1(VCC1)钥匙置于ON挡5V10接地1(GND1)钥匙置于“0N”挡0V11电源2(VCC2)钥匙置于ON挡5V12接地2(GND2)钥匙置于“0N”挡0V17上电信号IG1钥匙置于“0N”挡12V19CAN-L20CAN-H10故障代码读取转向控制系统故障，故障存储在EPS控制器内，可通过诊断仪读取。序号故障码描述1C1611扭矩传感器主信号超界2C1612扭矩传感器副信号超界3C1613扭矩传感器主副信号和超界4C1614扭矩采样超时5C1615角度异常故障6C1317角度零位未学习7C1621电池电压过高8C1622电

10、池电压过低9C1632EEPR0M数据一致性故障1()C1641车速无效故障11C1643上电信号丢失120651电机短路故障13C1661继电器开路14C1662电流传感器电流中点标定错误15C1663电流传感器过电流16C1664+5VA电压故障17C1665EPS控制器内部故障18C1667温度传感器-MOSFET过热19U1000CAN-BUSOFF故障或报文发送超时20U1001车辆READY信号报文超时21U1002车速信号报文接受超时基础检查诊断和维修流程故障诊断流程细节1收集客户信息在检查之前应仔细询问客户的关注点或与顾客共同驾驶车辆，对解决问题非常重要。2检查症状根据与顾客面

11、谈收集到的信息，再现顾客指明的症状。检查这个症状是否由失效模式引起的。注意：当症状是由正常操作导致的，请完全检查每一个相关部件并让顾客理解症状正常。3检查电动助力转向系统故障警示灯。请参见“电动助力转向系统故障警示灯检查工4EPS故障诊断与维修使用诊断仪诊断有无故障码；有记录并清除故障码，转至“故障码、电路故障诊断”；无转至“常见症状及分析:诊断工作清单一般情况下，顾客对一个问题有自己的判断标准。因此，足够仔细的询问理解顾客的关注点非常重要。准备面谈清单以便将诊断信息系统化。有时候，多种情况同时出现可能导致故障出现。面谈清单示例面谈清单顾客姓名性别车牌号初次登记日期车型V1N生产日期电机功率里

12、程km症状口转向盘不在中间位置口电动助力转向系统故障警示灯亮口噪音口振动口其它（）首次出现最近其它（）出现频率口一直口有规律有时（次/天）气候条件口不相干天气晴口多云雨口雪口其它（）气温热口温暖凉爽口冷口气温（大约）相对湿度高口一般口低道路情况口城市路面口郊区口高速公路口山路口非铺装路面操作情况，等等口不相干口驱动电机启动时口空载时口驾驶时加速时口匀速驾驶时口减速时口转弯时口转向轮转向时其它情况备注故障码、电路故障诊断C1611、C1612、C1613、C1614、C1317扭矩传感器故障码项目说明可能原因C1611扭矩传感器扭矩传感器主信号超界线束或接插件扭矩传感器EPS控制器C1612扭矩传感器扭矩传感器副信号超界C1613扭矩传感器扭矩传感器主副信号和超界C1614扭矩传感器扭矩采样超时C1615扭矩传感器角度异常故障C1664扭矩传感器+5V电源故障1准备工作如果在此之前执行过其它故障诊断，请将钥匙置于“LOCK”挡，至少等待10s后再检查。2检查EPS控制器针脚和线束接插件是否损坏或松动。是修理或更换。下一步。否下一步。3执行自诊断清除故障码。钥匙置于“LOCK”挡，等待10s以上。钥匙置于“ON”挡。检测故障码是否仍存在。是下一步