2022.09全国青少年机器人技术等级考试二级理论真题.docx

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1、202L12青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100.00题数：45一、单选题（共30题，共60分）1 .同一斜面上，两个物体同时下滑，下列正确的是？（）A、重量大的物体向下的压力大B、重量小的物体向下的压力大C、重量小的物体不受摩擦力作用D、斜面越粗糙，两物体所受的摩擦力越小2 .以下关于重力的说法正确的是？（）A、小的物体不受重力作用B、重力的方向竖直向上C、重力的作用点是物体的重心D、把同一块橡皮泥捏成不同形状，重力的大小也会不同3 .电动机是将（）能转化为（）能的装置？（）A、电，机械B、热，电C、电，热D、化学，电4 .如图这是滑杆机构，滑块B做什么动作？（）A、回转

2、动作B、在轨道上滑动C、上下摆动D、固定不动5 .如果物体静止在斜面上，则该物体受到的力不包括？（）A、自身的重力B、斜面的支持力C、摩擦力D、弹力6 .当前正在研究的智能机器人属于第几代机器人？（）A、第一代B、第二代C、第三代D、第四代7 .我国家庭用电器的标准电压是多少伏？（）1 、110V8 、220VC、12VD、36V8,机器人三原则是由提出的？（）A、卡尔.恰佩克B、阿西莫夫C、雨果D、列夫.托尔斯泰9 .凸轮机构的从动件类型不包括？（）A、尖顶从动件B、滚子从动件C、I员1顶从动件D、平底从动件10.下图是什么机械机构？（）A、曲柄滑块机构B、曲柄摇杆机构C、双曲柄机构D、双摇

3、杆机构11 .卜.列选项中，没有用到连杆机构的是？（）M矶b山&c单dMW手A、aB、bC、cD、d12 .一辆八轮装甲车，左侧四个轮子转速是200rpm,右侧四个轮子转速是lOOrpm,则此装甲车？（）A、向前直走B、向左前方转向C、向右前方转向D、原地不动13 .以下对凸轮机构中从动件运动轨迹和规律没有影响的是？（）A、凸轮的颜色B、凸轮转动的快慢C、凸轮的轮廓曲线D、从动件的运动方式14 .以下机构中，安装方向必须在同一平面内的是？（）A、啮合的齿轮B、传动链和链轮C、皮带和带轮D、蜗轮蜗杆15 .按照凸轮的形状对凸轮机构分类，不包括下列哪一项？（）A、盘形凸轮B、滚子凸轮C、圆柱凸轮D

4、、移动凸轮16 .滑杆机构中同转体做什么运动？（）A、左右摆动B、上下滑动C、回转运动D、左右滑动17 .木牛流马是谁发明的？（）A苏颂B、诸葛亮C、张衡D、鲁班18 .自行车主要应用了哪种机构传动？（）A、棘轮B、传动链C、皮带D、槽凸轮19 .以下选项中不属于皮带传动连接方式的是？（）A、平行传动B、交叉传动C、半交叉传动D、平行啮合20 .伯努利定理是指物体表面流体流速越快那么物体所受的压强越小，该原理可以解释下列哪个现象？（）A、向靠近的且相互平行的两张纸中间吹气，两张纸往里合B、吹风扇时人会感到凉爽C、冬天在屋里向玻璃上哈气会在玻璃上形成小水滴D、对一个物体施力，可能会改变物体的运动

5、轨迹21 .以下选项中，最适合机器人行走的机构是？（）A、连杆机构B、齿轮机构C、棘轮机构D、凸轮机构22 .以下选项中对前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？（）A、前轮驱动车前轮是主动轮B、前轮驱动车后轮是主动轮C、前轮驱动车前轮承担转向和驱动功能，转向会过度D、后轮驱动起步加速表现较差23 .如图下列哪项不属于该棘轮机构？（）A、主动摆杆B、棘轮C、主动棘爪D、止回棘爪24 .组成凸轮机构的构件不包括？（）A、凸轮B、从动件C、机架D、滑块25 .以下哪个不是棘轮机构？（）26 .以下不能精确传递动力的是？（）A、齿轮平行啮合B、齿轮垂直啮合C、皮带传动D、链传动27 .下列关于传动方式说法正

6、确的是？（）A、齿轮传动精度比皮带传动高B、齿轮传动的传动比无法计算C、链传动的传动比无法计算D、齿轮传动比皮带传动更适合远距离传递动力28 .关于平面连杆机构说法正确的是？（）A、连杆机构中杆越多，动作越精确B、杆的连接处属于点和而的接触，是高副机构C、制造精度较高，制造相对简单D、易于实现复杂的运动规律29 .以下哪个不属于棘轮机构的分类？（）A、外啮合棘轮机构B、内啮合棘轮机构C、齿式棘轮机构D、盘形凸轮30 .以下各项中，不属于皮带传动特点的是？（）A、可以应用于传送带B、能保护机械C、适合远距离传递动力D、动力传递精准二、多选题（共5题，共20分）31 .两物体之间产生摩擦力必须具备

7、的条件有哪些？（）A、两物体相互接触B、两物体有相对运动或相对运动趋势C、两物体大小一致D、两物体材料一致32 .典型的棘轮机构由哪些构件组成？（）A、棘轮B、主动摆杆C、止回棘爪D、主动棘爪33 .影响力的效果的重要因素包括？（）A、力的大小B、力的方向C、力的作用点D、力的状态34 .如图关于该机构说法正确的有哪些？（）A、这是槽轮机构B、a是主动件C、b是从动件D、这是凸轮机构35 .皮带传动的缺点有哪些？（）A、传动时间有延缓B、传动时有能量的损失C、传动不够精确D、不适合远距离传动三、判断题（共10题，共20分）36 .皮带在传递动力的过程中会产生延迟。37 .凸轮机构是一种高副机构。38 .世界上第一台可编程机器人是由美国人乔治德沃尔制造的。39 .任何机械都不省功。40 .链传动中的链轮旋转方向相同。41 .齿轮传动可根据齿数计算传动比。42 .轮子上的花纹是为了减小摩擦力。43 .现代机器人发展一共经历了三代。44 ,摩擦力产生时物体一定发生了相对运动。45 .在复杂机构中，一般与电动机逻辑关系最近的是主动件。